【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医院静配中心自动化溶媒，具体涉及一种静配中心统配用自动配药装置。
技术介绍
1、随着社会老龄化持续严重，高血压、冠心病、糖尿病病人日渐增加，住院病人较同期逐年上升，现在的病区几乎天天爆满，经常出现一床难求的情况。相应的也让护士或药师配药劳动强度增加，医院只能增加护士或药师的数量来解决。但都面临一个问题，招人难，人工配液速度慢，劳动强度大，费时费力，药师安全也不能保障。目前少部分三甲医院配置了静配中心，也配备了配液机器人，但由于西林瓶瓶颈规格大小不一，大输液瓶颈形形色色，这就需要厂家制造更多夹具来不停更换对应，费时费力，配液速度慢，不卫生，医护人员在配置有有毒药物时，增加污染的可能性。
2、对此，中国专利技术专利公开一种公开了一种全自动配药机器人及其工作方法(公开号cn108969359b)，包括针帽夹持装置、主机械臂、副机械臂、液袋放置格以及运送轨道；所述运送轨道上设置有托盘；所述针帽夹持装置、所述主机械臂、所述副机械臂以及所述运送轨道均与中央控制单元连接。本专利技术的优点是：配药机器人采用自动化的控制控制方法及执行机构，可实现注射药剂的全自动配制，并有效避免毒副作用的药品对于人体的危害，然而，该全自动配药机器人对自动化控制和精度要求极高，制作难度大且成本高，而且故障率较高，导致单次配药的成本较高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提出一种静配中心统配用自动配药装置，以使配药装置配药更加精准、效率高、对控制系统精度和自动化控制要求低。
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3、一种静配中心统配用自动配药装置，包括基座、针筒装置、西林瓶装配装置和输液容器装配装置；
4、所述针筒装置包括针筒固定座、针筒上下移动组件、针筒左右移动组件和针筒芯杆驱动组件；
5、所述基座上设有与水平面成锐角夹角的第一导轨，所述针筒上下移动组件包括滑动安装在第一导轨上的第一移动组件和驱动第一移动组件沿第一导轨长度方向移动的第一动力组件，所述第一动力组件与基座固定连接；
6、所述针筒左右移动组件包括第二导轨、驱动配合件和第二移动组件，所述第二导轨和驱动配合件间隔固设在第一移动组件的左右方向上，所述第二移动组件与第二导轨滑动配合、且与驱动配合件驱动配合，使第二移动组件沿第二导轨长度方向水平滑动；
7、所述针筒固定座固定在第二移动组件上，且随第一移动组件和第二移动组件同步移动，所述针筒固定座用于固定夹持针筒；
8、所述针筒芯杆驱动组件装设在第二移动组件上，且与针筒芯杆的外端驱动连接，所述针筒芯杆驱动组件用于推拉针筒芯杆在针筒内壁轴向方向上往复运动；
9、所述输液容器装配装置固设在基座上，且位于第一移动组件的前侧，所述输液容器装配装置用于固定输液容器，当针筒的针体与输液容器上下对齐时，所述针筒的针体移动并可从输液容器的容器口插入输液容器内；
10、所述西林瓶装配装置与输液容器装配装置并列设置并可转动安装在基座上，所述西林瓶装配装置用于夹持固定西林瓶，所述针筒的针体移动并可从西林瓶的瓶口密封塞处插入/拔出西林瓶内。
11、为更好的实现上述技术方案，可选的，所述西林瓶装配装置至少为两个，且分布在输液容器装配装置相对的两侧或同一侧，所述输液容器装配装置具有与西林瓶装配装置一一对应的输液容器固定位。
12、可选的，所述西林瓶装配装置包括西林瓶卡固机构和西林瓶转动机构，所述西林瓶转动机构固设在基座上，所述西林瓶卡固机构包括西林瓶固定座和西林瓶弹性夹持组件，所述西林瓶固定座具有多个沿第一移动组件宽度方向并列设置的西林瓶槽，所述西林瓶弹性夹持组件包括夹紧动力机构和弹性夹紧件，所述夹紧动力机构固设于西林瓶固定座上，所述弹性夹紧件滑动设于西林瓶槽内，所述夹紧动力机构驱动弹性夹紧件上下移动以与西林瓶槽下壁配合夹紧西林瓶，所述西林瓶转动机构的动力输出端与西林瓶固定座连接，以驱动西林瓶卡固机构转动。
13、可选的，所述西林瓶固定座包括底板和固定盖设在底板上的盖体，所述西林瓶槽开设在盖体上，所述底板开设与西林瓶槽一一对应且平行连通的条形导向孔；
14、所述弹性夹紧件包括上瓶体夹板、下瓶体夹板、弹性件和卡固连接件，所述上瓶体夹板和下瓶体夹板上下平行设置且均与每个西林瓶槽滑动配合，所述弹性件设于西林瓶槽内，且两端分别与上瓶体夹板和下瓶体夹板连接，所述卡固连接件的一端与上瓶体夹板固定连接，另一端穿过条形导向孔并与夹紧动力机构连接。
15、可选的，所述盖体的上部具有下侧为开口端的防护罩，所述上瓶体夹板、下瓶体夹板和弹性件可滑动伸出/伸入防护罩。
16、可选的，所述夹紧动力机构包括第一安装板、夹持电机、夹持皮带轮传动机构、第一丝杠和传动座，所述第一安装板和传动座间隔固设在底板的下表面，所述夹持电机和夹持皮带轮传动机构均装设在第一安装板上，所述第一丝杠的两端分别与传动座和夹持皮带轮传动机构的输出端驱动配合，所述夹持电机的动力输出端分别与夹持皮带轮传动机构的动力输入端驱动连接，所述卡固连接件的下端与第一丝杠传动配合。
17、可选的，所述西林瓶转动机构包括第二安装板、第三安装板、旋转电机、第二皮带传动机构、被动轴和主动轴，所述第三安装板为两块且与第二安装板相接形成u形结构，所述底板的左右端分别固定设有转动连接座，所述旋转电机固设在第二安装板上，所述第二皮带传动机构装设在任一第三安装板的外侧，所述旋转电机的动力输出端可转动穿过安装第二皮带传动机构的第三安装板并与第二皮带传动机构的动力输入端驱动连接，所述主动轴的两端分别与第二皮带传动机构的动力输出端和一转动连接座固接，所述被动轴的一端与另一第三安装板可转动配合，所述被动轴的另一端与另一转动连接座固接。
18、可选的，所述第一移动组件包括基板、固设于基板的下表面且与第一导轨滑动配合的滑块、以及固设于基板的下表面且向上延伸的驱动方框，所述驱动方框上侧面的中心设有驱动螺孔；
19、所述第一动力组件包括第一电机、丝杆模组和第一皮带传动组件，所述第一电机的动力输出端通过第一皮带传动组件与丝杆模组的动力输入端驱动连接，所述丝杆模组的丝杠与驱动螺孔驱动配合，使第一电机驱动驱动方框沿丝杆模组中丝杠的长度方向往复移动。
20、可选的，所述第二移动组件包括平移电机、主动齿轮和滑座，所述滑座滑动设置在第二导轨上，所述平移电机与滑座固定连接，所述平移电机的输出端设有主动齿轮，所述驱动配合件为齿条，所述主动齿轮与驱动配合件啮合。
21、可选的，所述针筒芯杆驱动组件包括u形安装座、抽注液电机、第三皮带传动机构、丝杠导向传动机构和芯杆夹板，所述u形安装座的开口端固设在滑座上，所述抽注液电机、第三皮带传动机构和丝杠导向传动机构均安装在u形安装座上，所述抽注液电机的动力输出端与第三皮带传动机构的动力输入端驱动连接，所述第三皮带传动机构的动力输出端与丝杠导向传动机构中的丝杠驱动连接，所述芯杆夹板与丝杠导向传动机构中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：包括基座(10)、针筒装置(20)、西林瓶装配装置(30)和输液容器装配装置(40)；
2.根据权利要求1所述的一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：所述西林瓶装配装置(30)至少为两个，且分布在输液容器装配装置(40)相对的两侧或同一侧，所述输液容器装配装置(40)具有与西林瓶装配装置(30)一一对应的输液容器固定位。
3.根据权利要求1所述的一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：所述西林瓶装配装置(30)包括西林瓶卡固机构和西林瓶转动机构，所述西林瓶转动机构固设在基座(10)上，所述西林瓶卡固机构包括西林瓶固定座和西林瓶弹性夹持组件，所述西林瓶固定座具有多个沿第一移动组件宽度方向并列设置的西林瓶槽(3121)，所述西林瓶弹性夹持组件包括夹紧动力机构和弹性夹紧件，所述夹紧动力机构固设于西林瓶固定座上，所述弹性夹紧件滑动设于西林瓶槽(3121)内，所述夹紧动力机构驱动弹性夹紧件上下移动以与西林瓶槽(3121)下壁配合夹紧西林瓶(36)，所述西林瓶转动机构的动力输出端与西林瓶固定座连接，以驱动西林瓶
4.根据权利要求3所述的一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：所述西林瓶固定座包括底板(311)和固定盖设在底板(311)上的盖体(312)，所述西林瓶槽(3121)开设在盖体(312)上，所述底板(311)开设与西林瓶槽(3121)一一对应且平行连通的条形导向孔(3111)；
5.根据权利要求4所述的一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：所述盖体(312)的上部具有下侧为开口端的防护罩(313)，所述上瓶体夹板(314)、下瓶体夹板(315)和弹性件(316)可滑动伸出/伸入防护罩(313)。
6.根据权利要求5所述的一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：所述夹紧动力机构包括第一安装板(318)、夹持电机(319)、夹持皮带轮传动机构(320)、第一丝杠(322)和传动座(321)，所述第一安装板(318)和传动座(321)间隔固设在底板(311)的下表面，所述夹持电机(319)和夹持皮带轮传动机构(320)均装设在第一安装板(318)上，所述第一丝杠(322)的两端分别与传动座(321)和夹持皮带轮传动机构(320)的输出端驱动配合，所述夹持电机(319)的动力输出端分别与夹持皮带轮传动机构(320)的动力输入端驱动连接，所述卡固连接件(317)的下端与第一丝杠(322)传动配合。
7.根据权利要求6所述的一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：所述西林瓶转动机构包括第二安装板(331)、第三安装板(332)、旋转电机(333)、第二皮带传动机构(334)、被动轴和主动轴(336)，所述第三安装板(332)为两块且与第二安装板(331)相接形成U形结构，所述底板(311)的左右端分别固定设有转动连接座(335)，所述旋转电机(333)固设在第二安装板(331)上，所述第二皮带传动机构(334)装设在任一第三安装板(332)的外侧，所述旋转电机(333)的动力输出端可转动穿过安装第二皮带传动机构(334)的第三安装板(332)并与第二皮带传动机构(334)的动力输入端驱动连接，所述主动轴(336)的两端分别与第二皮带传动机构(334)的动力输出端和一转动连接座(335)固接，所述被动轴的一端与另一第三安装板(332)可转动配合，所述被动轴的另一端与另一转动连接座(335)固接。
8.根据权利要求1所述的一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：所述第一移动组件包括基板(221)、固设于基板(221)的下表面且与第一导轨(102)滑动配合的滑块(222)、以及固设于基板(221)的下表面且向上延伸的驱动方框(223)，所述驱动方框(223)上侧面的中心设有驱动螺孔；
9.根据权利要求1所述的一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：所述第二移动组件包括平移电机(232)、主动齿轮(233)和滑座(234)，所述滑座(234)滑动设置在第二导轨(231)上，所述平移电机(232)与滑座(234)固定连接，所述平移电机(232)的输出端设有主动齿轮(233)，所述驱动配合件(235)为齿条，所述主动齿轮(233)与驱动配合件(235)啮合。
10.根据权利要求9所述的一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：所述针筒芯杆驱动组件包括U形安装座(241)、抽注液电机(242)、第三皮带传动机构(243)、丝杠导向传动机构(244)和芯杆夹板(245)，所述U形安装座(241)的开口端固设在滑座(234)上，所述抽注液电机(24...
【技术特征摘要】
1.一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：包括基座(10)、针筒装置(20)、西林瓶装配装置(30)和输液容器装配装置(40)；
2.根据权利要求1所述的一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：所述西林瓶装配装置(30)至少为两个，且分布在输液容器装配装置(40)相对的两侧或同一侧，所述输液容器装配装置(40)具有与西林瓶装配装置(30)一一对应的输液容器固定位。
3.根据权利要求1所述的一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：所述西林瓶装配装置(30)包括西林瓶卡固机构和西林瓶转动机构，所述西林瓶转动机构固设在基座(10)上，所述西林瓶卡固机构包括西林瓶固定座和西林瓶弹性夹持组件，所述西林瓶固定座具有多个沿第一移动组件宽度方向并列设置的西林瓶槽(3121)，所述西林瓶弹性夹持组件包括夹紧动力机构和弹性夹紧件，所述夹紧动力机构固设于西林瓶固定座上，所述弹性夹紧件滑动设于西林瓶槽(3121)内，所述夹紧动力机构驱动弹性夹紧件上下移动以与西林瓶槽(3121)下壁配合夹紧西林瓶(36)，所述西林瓶转动机构的动力输出端与西林瓶固定座连接，以驱动西林瓶卡固机构转动。
4.根据权利要求3所述的一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：所述西林瓶固定座包括底板(311)和固定盖设在底板(311)上的盖体(312)，所述西林瓶槽(3121)开设在盖体(312)上，所述底板(311)开设与西林瓶槽(3121)一一对应且平行连通的条形导向孔(3111)；
5.根据权利要求4所述的一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：所述盖体(312)的上部具有下侧为开口端的防护罩(313)，所述上瓶体夹板(314)、下瓶体夹板(315)和弹性件(316)可滑动伸出/伸入防护罩(313)。
6.根据权利要求5所述的一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：所述夹紧动力机构包括第一安装板(318)、夹持电机(319)、夹持皮带轮传动机构(320)、第一丝杠(322)和传动座(321)，所述第一安装板(318)和传动座(321)间隔固设在底板(311)的下表面，所述夹持电机(319)和夹持皮带轮传动机构(320)均装设在第一安装板(318)上，所述第一丝杠(322)的两端分别与传动座(321)和夹持皮带轮传动机构(320)的输出端驱动配合，所述夹持电机(319)的动力输出端分别与夹持皮带轮传动机构(320)的动力输入端驱动连接，所述卡固连接件(317)的下端与第一丝杠(322)传动配合。
7.根据权利要求6所述的一种静配中心统配用自动配药装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，李勇峰，
申请(专利权)人：优控智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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