一种旋转升降式智能存取柜制造技术

本实用新型专利技术属于智能存取药技术领域，尤其为一种旋转升降式智能存取柜，包括八边形框架、旋转驱动组件、药篮、竖框架、下旋转组件、提升组件和托盘机械手组件；八边形框架由内外两个八边形框体通过连杆焊接而成，内侧的竖框架和外侧的竖框架之间从上至下通过螺钉均匀安装有多层搁板，搁板上放置有药篮，顶部的八边形框架上安装有旋转驱动组件，底部的八边形框架上安装有下旋转组件，旋转驱动组件和下旋转组件之间连接安装有提升组件，提升组件上安装有托盘机械手组件。本装置操作方便，智能控制，实现了物品找人而非人找物品的取物模式，超大容量，节约空间；无差错，节约时间，减轻药师或医师劳动强度，让他们有更多的时间为患者提供服务。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转升降式智能存取柜
本技术属于智能存取药
，具体涉及一种旋转升降式智能存取柜。
技术介绍
在目前医院的病区药房、手术室、检验中心，药品及耗材等物品仍然以人工管理为主，堆积杂乱，工作人员劳动强度高。为保证患者安全，转变服务模式，提高医院服务水平，满足人民群众日益增长的医疗卫生健康需要，“一种旋转升降交替式智能存取柜”显得尤其重要。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种旋转升降式智能存取柜，实现了物品找人而非人找物品的取物模式，超大容量，节约空间；无差错，节约时间，减轻药师或医师劳动强度，让他们有更多的时间为患者提供服务。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种旋转升降式智能存取柜，包括八边形框架、旋转驱动组件、药篮、竖框架、下旋转组件、提升组件和托盘机械手组件；八边形框架由内外两个八边形框体通过连杆焊接而成，顶部和底部的八边形框架之间焊接设置有内外两层的竖框架，内侧的竖框架和外侧的竖框架之间从上至下通过螺钉均匀安装有多层搁板，搁板上放置有药篮，外侧两个相邻的竖框架之间通过螺钉固定安装有挡板，挡板设置在每层的搁板上方，顶部的八边形框架上安装有旋转驱动组件，底部的八边形框架上安装有下旋转组件；旋转驱动组件包括第一伺服电机、第一减速机、锥齿轮组、上安装板、深沟球轴承和上法兰盘，伺服电机安装在八边形框架顶部上，第一伺服电机驱动端通过第一减速机连接有锥齿轮组，深沟球轴承通过上安装板安装在八边形框架底面上，深沟球轴承内部安装有转轴，转轴顶端连接有锥齿轮组，底端连接设置有上法兰盘；下旋转组件包括下法兰盘、推力调心滚子轴承和下安装板，推力调心滚子轴承通过下安装板安装在底部的八边形框架中部上，推力调心滚子轴承转动连接有下法兰盘；旋转驱动组件和下旋转组件之间连接安装有提升组件，提升组件上安装有托盘机械手组件。作为优选，所述提升组件包括上下两块的连接板、第一同步轮、铝合金板、第一导轨、第一滑块、第一轴承座、主同步轮和第二减速机，上下两块连接板通过螺钉分别安装在上法兰盘上和下法兰盘上，上下两块连接板之间固定安装有铝合金板，铝合金板上安装有第一导轨，第一导轨上滑动安装有第一滑块，上方的连接板底面上安装有第一同步轮，下方的连接板上通过第一轴承座安装有主同步轮，第一同步轮和主同步轮上连接设有第一同步带，主同步轮通过联轴器与安装在连接板上的第二减速机连接，第二减速机连接有第二伺服电机。作为优选，所述托盘机械手组件包括夹板、步进电机、卡板、铝合金滑板、基板、托板和支撑板；基板两侧上通过螺钉安装有支撑板，支撑板侧面上安装有第一滑块压板和导向轮，基板前端底部通过第二轴承座安装有第二同步轮，第二同步轮通过第二同步带与安装在基板底部的第三伺服电机驱动端驱动连接，第二同步轮同轴连接有齿轮；基板前端上方通过第二滑块压板安装有第二滑块，铝合金滑板两侧安装有第二导轨，铝合金滑板通过第二导轨与第二滑块滑动连接，铝合金滑板底部安装有与齿轮齿合连接的齿条，铝合金滑板上安装有卡板和托板，卡板上通过螺钉安装有第三导轨，第三导轨上滑动连接有第三滑块，第三滑块上固定安装有第三滑块压板，第三滑块压板上安装有夹板，托板上通过第三轴承座安装有第三同步轮，第三同步轮上设置有第三同步带，第三滑块压板通过同步带压块与第三同步带相连接，第三同步轮与安装在托板上的步进电机驱动连接；铝合金滑板底部安装有FRID读取器。作为优选，所述支撑板上的第一滑块压板与第一滑块通过螺钉相互固定连接。作为优选，所述铝合金滑板上安装有防滑条。作为优选，所述基板的后端上安装有传感器。作为优选，所述药篮底部贴有RFID标签。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术药品存放在药篮中，药篮放置在搁板上；取药时，通过控制第一伺服电机驱动使得提升组件在八边形框架和竖框架内部转动，然后在提升组件上安装有托盘机械手组件，通过第二伺服电机和第二减速机驱动主同步轮带动第一同步带运动，由于支撑板上的第一滑块压板与第一滑块固定连接；从而带动托盘机械手组件在提升组件上进行上升或下降运动，托盘机械手组件内部通过第三电机驱动齿轮和齿条带动铝合金滑板滑动到药篮底部，然后通过步进电机驱动第三同步带带动夹板夹取药篮至铝合金滑板，然后进行运送至取药窗口取药；本装置操作方便，智能控制，实现了物品找人而非人找物品的取物模式，超大容量，节约空间；无差错，节约时间，减轻药师或医师劳动强度，让他们有更多的时间为患者提供服务。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术一种旋转升降式智能存取柜的结构示意图；图2为本技术一种旋转升降式智能存取柜中旋转驱动组件的结构示意图；图3为本技术一种旋转升降式智能存取柜中下旋转组件的结构示意图；图4为本技术一种旋转升降式智能存取柜中托盘机械手伸出的结构示意图；图5为本技术一种旋转升降式智能存取柜中托盘机械手托回的结构示意图；图6为本技术一种旋转升降式智能存取柜中提升组件的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-6，本技术提供以下技术方案：一种旋转升降式智能存取柜，包括八边形框架1、旋转驱动组件2、药篮5、竖框架6、下旋转组件7、提升组件8和托盘机械手组件9；八边形框架1由内外两个八边形框体通过连杆焊接而成，顶部和底部的八边形框架1之间焊接设置有内外两层的竖框架6，内侧的竖框架6和外侧的竖框架6之间从上至下通过螺钉均匀安装有多层搁板4，搁板4上放置有药篮5，外侧两个相邻的竖框架6之间通过螺钉固定安装有挡板3，挡板3设置在每层的搁板4上方，顶部的八边形框架1上安装有旋转驱动组件2，底部的八边形框架1上安装有下旋转组件7；旋转驱动组件2包括第一伺服电机10、第一减速机11、锥齿轮组12、上安装板13、深沟球轴承14和上法兰盘15，伺服电机10安装在八边形框架1顶部上，第一伺服电机10驱动端通过第一减速机11连接有锥齿轮组12，深沟球轴承14通过上安装板13安装在八边形框架1底面上，深沟球轴承14内部安装有转轴，转轴顶端连接有锥齿轮组12，底端连接设置有上法兰盘15；下旋转组件7包括下法兰盘16、推力调心滚子轴承17和下安装板18，推力调心滚子轴承17通过下安装板18安装在底部的八边形框架1中部上，推力调心滚子轴承17转动连接有下法兰盘16；旋转驱动组件2和下旋转组件7之间连接安装有提升组件8，提升组件8上安装有托盘机械手组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转升降式智能存取柜，其特征在于：包括八边形框架（1）、旋转驱动组件（2）、药篮（5）、竖框架（6）、下旋转组件（7）、提升组件（8）和托盘机械手组件（9）；八边形框架（1）由内外两个八边形框体通过连杆焊接而成，顶部和底部的八边形框架（1）之间焊接设置有内外两层的竖框架（6），内侧的竖框架（6）和外侧的竖框架（6）之间从上至下通过螺钉均匀安装有多层搁板（4），搁板（4）上放置有药篮（5），外侧两个相邻的竖框架（6）之间通过螺钉固定安装有挡板（3），挡板（3）设置在每层的搁板（4）上方，顶部的八边形框架（1）上安装有旋转驱动组件（2），底部的八边形框架（1）上安装有下旋转组件（7）；/n旋转驱动组件（2）包括第一伺服电机（10）、第一减速机（11）、锥齿轮组（12）、上安装板（13）、深沟球轴承（14）和上法兰盘（15），伺服电机（10）安装在八边形框架（1）顶部上，第一伺服电机（10）驱动端通过第一减速机（11）连接有锥齿轮组（12），深沟球轴承（14）通过上安装板（13）安装在八边形框架（1）底面上，深沟球轴承（14）内部安装有转轴，转轴顶端连接有锥齿轮组（12），底端连接设置有上法兰盘（15）；/n下旋转组件（7）包括下法兰盘（16）、推力调心滚子轴承（17）和下安装板（18），推力调心滚子轴承（17）通过下安装板（18）安装在底部的八边形框架（1）中部上，推力调心滚子轴承（17）转动连接有下法兰盘（16）；/n旋转驱动组件（2）和下旋转组件（7）之间连接安装有提升组件（8），提升组件（8）上安装有托盘机械手组件（9）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种旋转升降式智能存取柜，其特征在于：包括八边形框架（1）、旋转驱动组件（2）、药篮（5）、竖框架（6）、下旋转组件（7）、提升组件（8）和托盘机械手组件（9）；八边形框架（1）由内外两个八边形框体通过连杆焊接而成，顶部和底部的八边形框架（1）之间焊接设置有内外两层的竖框架（6），内侧的竖框架（6）和外侧的竖框架（6）之间从上至下通过螺钉均匀安装有多层搁板（4），搁板（4）上放置有药篮（5），外侧两个相邻的竖框架（6）之间通过螺钉固定安装有挡板（3），挡板（3）设置在每层的搁板（4）上方，顶部的八边形框架（1）上安装有旋转驱动组件（2），底部的八边形框架（1）上安装有下旋转组件（7）；
旋转驱动组件（2）包括第一伺服电机（10）、第一减速机（11）、锥齿轮组（12）、上安装板（13）、深沟球轴承（14）和上法兰盘（15），伺服电机（10）安装在八边形框架（1）顶部上，第一伺服电机（10）驱动端通过第一减速机（11）连接有锥齿轮组（12），深沟球轴承（14）通过上安装板（13）安装在八边形框架（1）底面上，深沟球轴承（14）内部安装有转轴，转轴顶端连接有锥齿轮组（12），底端连接设置有上法兰盘（15）；
下旋转组件（7）包括下法兰盘（16）、推力调心滚子轴承（17）和下安装板（18），推力调心滚子轴承（17）通过下安装板（18）安装在底部的八边形框架（1）中部上，推力调心滚子轴承（17）转动连接有下法兰盘（16）；
旋转驱动组件（2）和下旋转组件（7）之间连接安装有提升组件（8），提升组件（8）上安装有托盘机械手组件（9）。


2.根据权利要求1所述的一种旋转升降式智能存取柜，其特征在于：所述提升组件（8）包括上下两块的连接板（19）、第一同步轮（20）、铝合金板（21）、第一导轨（22）、第一滑块（24）、第一轴承座（25）、主同步轮（26）和第二减速机（27），上下两块连接板（19）通过螺钉分别安装在上法兰盘（15）上和下法兰盘（16）上，上下两块连接板（19）之间固定安装有铝合金板（21），铝合金板（21）上安装有第一导轨（22），第一导轨（22）上滑动安装有第一滑块（24），上方的连接板（19）底面上安装有第一同步轮（20），下方的连接板（19）上通过第一轴承座（25）安装有主同步轮（26），第一同步轮（20）和主同步轮（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，李勇峰，
申请(专利权)人：优控智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33