【技术实现步骤摘要】
本申请涉及终端，尤其涉及一种触控笔和触控笔的操作方法。
技术介绍
1、不同类型的笔(比如，铅笔、钢笔和圆珠笔等)在不同类型的纸张(比如，复印纸、宣纸和素描纸等)上书写时会给人带来不同的书写感觉，这是由于不同类型的笔的笔尖和不同类型的纸张有不同的相互作用力，包括摩擦力和压力等。除了相互作用力之外，还有许多其它因素：位移(比如用毛笔书写时，手相对于纸面有位移变化)、声音(不同笔尖和纸张的摩擦产生的声音不同)、视觉(书写线条宽度、颜色等)等。
2、目前，设有触控显示屏的电子设备(包括但不限于手机、平板、电脑等)，会结合触控笔一同使用，触控笔除了可以替代手指在触控显示屏上进行精细化触控操作之外，还可以在触控显示屏上进行文字书写、绘画等操作。由于触控显示屏表面光滑平整，触控笔的笔尖与触控显示屏之间的摩擦力小，用户在使用中体会不到在纸张上真实书写绘画的感觉，沉浸式体验差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种触控笔和触控笔的操作方法，通过改变触控笔的笔尖与触控显示屏之间的摩擦力，增强了用户使用触控笔在触控显示屏上操作的真实感，从而提高用户体验。
2、第一方面，提供了一种触控笔，包括：笔尖、笔杆、位置传感器、力传感器、振动器和主板电路；该笔尖与该笔杆连接，且位于该笔杆的头部；该位置传感器位于该笔尖或该笔杆的腔体内，用于用户使用该触控笔在触控显示屏上操作时，获取该笔尖在该触控显示屏上的位置信息；该力传感器位于该笔杆的腔体内，用于用户使用该触控笔在触控显示屏上操作时，获取
3、本申请实施例提供的触控笔，通过振动器带动笔尖沿着笔杆的轴向和垂直于笔杆轴向的方向同时振动，改变了触控笔的笔尖与触控显示屏之间的摩擦力，增强了用户使用触控笔在触控显示屏上操作的真实感，从而提高用户体验。
4、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，触控笔还包括：伸缩执行器；该伸缩执行器位于笔杆的腔体内，用于控制笔尖沿着该笔杆的轴向伸缩；主板电路还用于：获取触控显示屏所显示的电子画布的三维形貌信息，并根据该三维形貌信息控制该伸缩执行器伸缩。
5、根据获取的三维形貌信息，触控笔的主板电路可以控制伸缩执行器带动笔尖沿着笔杆轴向的方向进行百微米至毫米级位移的伸缩，使用户在乐趣绘画过程中感受到触控笔随着三维画布的三维形貌变化的感觉，给用户带来在真实世界乐趣绘画的感觉，从而提高用户体验。
6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述主板电路还用于：获取触控显示屏的目标电子纸张类型；选择与该目标电子纸张类型对应的目标振动信息，并控制振动器按照该目标振动信息振动，该目标振动信息包括振幅和频率。
7、应理解，在用户选定了目标电子纸张类型之后，通过与电子设备进行通信，触控笔的主板电路可以获取用户所选择的目标电子纸张类型。根据用户选定的目标电子纸张类型，触控笔的主板电路可以选择与目标电子纸张类型对应的目标振动信息。
8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，力传感器还用于：当用户使用触控笔在真实纸张上操作时，获取笔尖在该真实纸张上的第一受力信息，该真实纸张为与目标电子纸张类型对应的纸张；获取笔尖在触控显示屏上的第二受力信息，该触控显示屏显示与目标电子纸张类型对应的电子纸张；主板电路还用于：通过该力传感器采集该第一受力信息和该第二受力信息；当用户使用触控笔在触控显示屏上操作时，控制该振动器振动，使得该第二受力信息与该第一受力信息之差的绝对值小于或等于预设阈值；根据该第二受力信息计算振动信息，并将该振动信息确定为与目标电子纸张类型对应的目标振动信息。
9、应理解，笔尖在触控显示屏上的受力信息与笔尖在真实纸张上的受力信息之差的绝对值小于或等于预设阈值，也可以理解为上述笔尖在触控显示屏上的受力信息接近于笔尖在真实纸张上的受力信息。
10、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一受力信息包括第一受力大小和第一受力方向，第二受力信息包括第二受力大小和第二受力方向；主板电路具体用于：控制振动器振动，使得该第一受力大小和该第二受力大小之差的绝对值小于或等于第一预设阈值，且该第一受力方向和该第二受力方向之差的绝对值小于或等于第二预设阈值。
11、应理解，受力信息包括力的大小和力的方向，为便于进行比较，主板电路可以先对上述力的方向(即第一受力方向和第二受力方向)可以通过预设规则进行量化处理，具体的处理方式此处不做限定。
12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，主板电路还用于：获取目标笔尖类型；选择与目标电子纸张类型对应、且与该目标笔尖类型对应的目标振动信息。
13、应理解，用户除了可以选择自己想要的电子纸张类型之外，还可以选择自己想要的笔尖类型。笔尖类型、电子纸张类型以及振动信息三者之间存在对应关系。因此，主板电路可以根据目标笔尖类型和目标电子纸张类型，确定出与目标笔尖类型和目标电子纸张类型对应的目标振动信息，并控制振动器按照目标振动信息振动。
14、还应理解，不同的笔尖类型、不同的电子纸张类型，可以对应不同的振动信息，相同的笔尖类型、但不同的电子纸张类型，也可以对应不同的振动信息，相同的电子纸张类型、但不同的笔尖类型，也可以对应不同的振动信息，本申请对此不作限定。
15、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，主板电路还用于：根据位置信息和时间信息，判断笔尖与触控显示屏之间是否存在相对运动；在笔尖与触控显示屏之间存在相对运动的情况下，控制振动器振动。
16、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，主板电路还用于：根据受力信息，判断笔尖与触控显示屏之间是否存在相互作用力；在笔尖与触控显示屏之间存在相互作用力的情况下，控制振动器振动。
17、本申请实施例的触控笔，在笔尖与触控显示屏之间不存在相对运动，或者，在笔尖与触控显示屏之间不存在相互作用力的情况下，振动器不会振动，这样，节省了触控笔的耗电量，有利于延长触控笔的续航时间。
18、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，触控笔还包括声音模块；该声音模块位于笔杆的腔体内，用于基于不同的场景，播放声音。
19、本申请实施例的触控笔，通过主板电路控制声音模块根据写字时笔与纸张的摩擦声、电子画布的场景化声音来播放声音，从而增加用户使用触控笔在触控显示屏上操作时的沉浸式体验。
20、第二方面，提供了一种触控笔的操作方法，应用于包括笔尖、笔杆、位置传感器、力传感器、振动器和主板电路的触控笔，该方法包括：该位置传感器获取该笔尖在触控显示屏上的位置信息；该力传感器获取该笔尖的受力信息；该主板电路通过该位置传感器采集该位置信息，通过该力传感器采集该受力信息，并根据该位置信息和该受力本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种触控笔，其特征在于，包括：笔尖、笔杆、位置传感器、力传感器、振动器和主板电路；
2.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，所述触控笔还包括：伸缩执行器；
3.根据权利要求1或2所述的触控笔，其特征在于，所述主板电路还用于：
4.根据权利要求3所述的触控笔，其特征在于，所述力传感器还用于：
5.根据权利要求4所述的触控笔，其特征在于，所述第一受力信息包括第一受力大小和第一受力方向，所述第二受力信息包括第二受力大小和第二受力方向；
6.根据权利要求3至5中任一项所述的触控笔，其特征在于，所述主板电路还用于：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的触控笔，其特征在于，所述主板电路还用于：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的触控笔，其特征在于，所述主板电路还用于：
9.根据权利要求1至8中任一项所述的触控笔，其特征在于，所述触控笔还包括声音模块；
10.一种触控笔的操作方法，其特征在于，应用于包括笔尖、笔杆、位置传感器、力传感器、振动器和主板电路的触控笔，所述方法包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种触控笔，其特征在于，包括：笔尖、笔杆、位置传感器、力传感器、振动器和主板电路；
2.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，所述触控笔还包括：伸缩执行器；
3.根据权利要求1或2所述的触控笔，其特征在于，所述主板电路还用于：
4.根据权利要求3所述的触控笔，其特征在于，所述力传感器还用于：
5.根据权利要求4所述的触控笔，其特征在于，所述第一受力信息包括第一受力大小和第一受力方向，所述第二受力信息包括第二受力大小和第二受力方向；
6.根据权利要求3至5中任一项所述的触控笔，其特征在于，所述主板电路还用于：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的触控笔，其特征在于，所述主板电路还用于：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的触控笔，其特征在于，所述主板电路还用于：
9.根据权利要求1至8中任一项所述的触控笔，其特征在于，所述触控笔还包括声音模块；
10.一种触控笔的操作方法，其特征在于，应用于包括笔尖、笔杆、位置传感器、力传感器、振动器和主板电路的...
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