【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种二维云台监视区域全景拼接及动态更新方法。
技术介绍
1、随着图像技术的发展，仅通过单个镜头采集的图像视场有限，需要有更大范围的全景图像来满足应用需求，比如在广场和长距离的高速公路路监控下。由于镜头视角和可视距离的限制下，获取单个镜头的全景图像往往所需的硬件要求都十分严苛，现有技术往往通过视频拼接来获得指定视场的全景图像。
2、传统的全景拼接方法通常都是两两配准，然后将图像几何变换参数依次进行累计。由于任何两幅图像的配准不可能没有误差，对于多幅图像的连续拼接问题，这种方法将导致误差累积问题，随着图像拼接帧数的增多，拼接的累积误差会越来越大，全景图像拼接累积误差问题会越来越严重，导致图像特征区域的错位越来越明显，而且在视频拼接完后无法对监控进行实时更新。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种云台监视区域全景拼接及动态更新方法，能在获取精确全景图像的同时实现实时动态更新。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种云台监视区域全...
【技术保护点】
1.一种二维云台监视区域全景拼接及动态更新方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的获取视频影像序列方法，其特征在于：
3.如权利要求1所述的对获取的视频图像序列每相邻两帧进行特征匹配，得到每两帧之间的变换矩阵，其特征在于：
4.如权利要求1所述基于金字塔序列的方法对图像序列逐级拼接，最后形成一幅全景图，其特征在于，以中心图像为基准，每三张图像为周期基于之前得到的变换矩阵关系逐段拼接，每个周期都以中间帧为基准，再对拼接完成的各段图像以上述方法拼接，逐级拼接最后形成一幅全景图，拼接过程中记录每帧图像的中心点变化信息。p>
5.如权利...
【技术特征摘要】
1.一种二维云台监视区域全景拼接及动态更新方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的获取视频影像序列方法，其特征在于：
3.如权利要求1所述的对获取的视频图像序列每相邻两帧进行特征匹配，得到每两帧之间的变换矩阵，其特征在于：
4.如权利要求1所述基于金字塔序列的方法对图像序列逐级拼接，最后形成一幅全景图，其特征在于，以中心图像为基准，每三张图像为周期基于之前得到的变换矩阵关系逐...
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