【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于桥梁施工，具体而言，涉及一种高度可调托架装置以及钢箱梁安装方法。
技术介绍
1、大型钢箱梁架设在施工过程中属于重点、难点控制项，施工过程中须在确保施工安全的情况下，高质量完成钢箱梁架设工作。龙门架作为现阶段钢箱梁建筑施工中最主要的施工设备，其可靠性将直接影响大量桥梁工程施工安全。进行大型钢箱梁架设的龙门架均由横梁、侧支架组成，现阶段，对于单箱多室的宽幅钢箱梁结构，例如梁体为单箱三室，其宽度大，而对于龙门架施工而言，龙门架本身的横梁就具有较大的重量，而梁体宽度大也造成承重相应增大，而且，龙门架采用吊起移送钢箱梁的方式，钢箱梁在下方不可避免的会有晃动可能，这在一定程度上削弱了龙门架的的横向稳定性，尤其在行走过程中，龙门架变形较大，作业风险大。
2、而且，目前在对龙门架的设计计算时，并没有专门的施工临时结构设计规范，施工单位通常依靠以往的工程经验设计，验算时常常不考虑其横向稳定性的问题，而是通过经验增设各类横联的方式防止龙门架失稳。大部分针对工程实例的龙门架分析都类似的完全未考虑横向稳定性问题以及横向联系构造对横向稳定性的影响。
3、因此，当前这种采用龙门架吊起移送钢箱梁的方式，在吊运大重量的钢箱梁时，龙门架吊装方案受到高度、吊装精度、支腿的承载力等多种限制，如若吊装自重较大的钢箱梁，需要将钢箱梁分成若干个小型节段。并且吊装次数较多，损耗工时。因此，有必要研究一种能够承受大重量钢箱梁移送安装的方案。
技术实现思路
1、本申请通过增设张拉钢绞线来控制托
2、上述目的可以是通过以下技术方案的实施方式实现：
3、一种高度可调托架装置，包括一对对称布置的托架机构，每一托架机构都包括一对子托架机构，一对子托架机构用于分别设置在平行的运输轨道上，每一子托架机构都包括：
4、固定支撑段，上端与下承压板固定连接，下端与第一张拉箱铰接，
5、活动支撑段，上端与下承压板铰接，下端与第二张拉箱铰接；
6、支承平台，包括下承压板、上承压板，以及安装在其之间的万向球铰；
7、第一张拉箱和第二张拉箱，第一张拉箱和第二张拉箱之间通过预应力钢绞线连接。
8、可选的，所述第一张拉箱安装在第一车辆上，第二张拉箱安装于第二车辆上。
9、可选的，支承平台随着固定支撑段和活动支撑段之间的夹角变化进行升降。
10、可选的，一对子托架机构的支撑平台之间具有间隔，所述间隔比桥墩的宽度宽。
11、可选的，所述万向球铰包括固定座，球体以及连接杆，所述固定座与所述下承压板上端固接，所述球体设置在固定座内，所述球体上固连有连接杆，所述连接杆与上承压板连接。
12、可选的，所述预应力钢绞线通过千斤顶和工具锚进行张拉和张放。
13、本申请还提供一种钢箱梁安装方法，采用所述的高度可调托架装置进行移送钢箱梁和调节钢箱梁的高度，包括以下步骤：
14、步骤s1，通过主桥桥头龙门吊将钢箱梁放置在托架装置上，使得钢箱梁的两端分别放置在一对托架机构的上承压板上，利用第一车辆和第二车辆沿布设于桥墩布置线两侧的运输轨道来运输托架装置以及其上的钢箱梁；
15、步骤s2，利用卫星定位系统追踪钢箱梁的四角坐标，确认与桥墩相对应的位置；
16、步骤s3，钢箱梁运输到达指定位置坐标后，控制钢绞线放张，从而降低支撑平台高度，使得钢箱梁架设到桥墩上；
17、步骤s5，控制钢绞线放张，进一步的降低支撑平台高度，实现托架装置与钢箱梁分离；
18、步骤s6，托架机构回到起点桥头，通过张拉钢绞线，使支撑平台到达一下目标高度，开展下一节段钢箱梁运输；
19、步骤s7，重复步骤s1至s6。
20、可选的，还包括步骤s4，利用钢绞线的伸长量与支撑平台的高度之间的关联，采用二维模糊控制器对钢箱梁进行高度跟踪调整，所述二维模糊控制器中以钢绞线实时伸长量与指定伸长量的偏差，以及偏差变化作为输入变量，从而跟踪调整直至达到指定伸长量，使得钢箱梁到达指定高度位置。
21、可选的，步骤s2中，龙门吊的吊点是利用钢箱梁cad实体模型，确定钢箱梁的重心位置，选择重心铅直线与钢箱梁cad实体模型顶面交点作为合力点的吊点。
22、可选的，在张拉钢绞线使得托架升高过程中通过压力传感器法或者振动频率法测得索力，从而建立钢绞线的伸长量与托架的高度之间的关联。
23、本申请相较于现有技术，具有以下有益效果：
24、(1)取消了以往龙门架的横梁，简化了龙门架结构，减小了龙门架自重，提高钢箱梁的移送以及升降的稳定性，也增强了龙门架的周转效率和使用效率。
25、(2)采用预应力张拉工艺，实现托架高度的快速、简便、精确调节。
26、(3)采用支撑的方式来移送横梁，相对于吊运来说，能够具有更高的稳定性。
27、(4)没有横梁的约束，固定支撑段和活动支撑段可以相对的灵活自由的移动。
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1.一种高度可调托架装置，其特征在于，包括一对对称布置的托架机构，每一托架机构都包括一对子托架机构，一对子托架机构用于分别设置在平行的运输轨道上，每一子托架机构都包括：
2.根据权利要求1所述的高度可调托架装置，其特征在于，所述第一张拉箱安装在第一车辆上，第二张拉箱安装于第二车辆上。
3.根据权利要求1所述的高度可调托架装置，其特征在于，支承平台随着固定支撑段和活动支撑段之间的夹角变化进行升降。
4.根据权利要求1所述的高度可调托架装置，其特征在于，一对子托架机构的支撑平台之间具有间隔，所述间隔比桥墩的宽度宽。
5.根据权利要求1所述的高度可调托架装置，其特征在于，所述万向球铰包括固定座，球体以及连接杆，所述固定座与所述下承压板上端固接，所述球体设置在固定座内，所述球体上固连有连接杆，所述连接杆与上承压板连接。
6.根据权利要求1所述的高度可调托架装置，其特征在于，所述预应力钢绞线通过千斤顶和工具锚进行张拉和张放。
7.一种钢箱梁安装方法，其特征在于，采用权利要求2至6中任一项所述的高度可调托架装置进行移送钢
8.根据权利要求7所述的钢箱梁安装方法，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的钢箱梁安装方法，其特征在于，
10.根据权利要求7所述的钢箱梁安装方法，其特征在于，在张拉钢绞线使得托架升高过程中通过压力传感器法或者振动频率法测得索力，从而建立钢绞线的伸长量与托架的高度之间的关联。
...【技术特征摘要】
1.一种高度可调托架装置，其特征在于，包括一对对称布置的托架机构，每一托架机构都包括一对子托架机构，一对子托架机构用于分别设置在平行的运输轨道上，每一子托架机构都包括：
2.根据权利要求1所述的高度可调托架装置，其特征在于，所述第一张拉箱安装在第一车辆上，第二张拉箱安装于第二车辆上。
3.根据权利要求1所述的高度可调托架装置，其特征在于，支承平台随着固定支撑段和活动支撑段之间的夹角变化进行升降。
4.根据权利要求1所述的高度可调托架装置，其特征在于，一对子托架机构的支撑平台之间具有间隔，所述间隔比桥墩的宽度宽。
5.根据权利要求1所述的高度可调托架装置，其特征在于，所述万向球铰包括固定座，球体以及连接杆，所述固定座与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢冠楠，杜鸣曲，吴国梁，唐宏，薛小龙，杨文全，韩钰，罗洋洋，王利源，刘文聪，覃祥兴，
申请(专利权)人：中交路桥建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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