【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及康复程度检测，特别是指一种利用步态评估脊柱侧弯康复状态的方法。
技术介绍
1、脊柱侧弯是指脊柱在冠状面上一个或多个节段椎体偏离身体中线向侧方形成弯曲，多伴有椎体的旋转和矢状面上后凸或前凸增加或减少、肋骨和骨盆的旋转倾斜畸形以及椎旁的韧带肌肉异常，属于一种脊柱的三维结构畸形。脊柱侧弯多发生于学龄青少年群体，一方面体育锻炼不足会使得固定脊柱正常生理弯曲两侧的肌肉力量不足，另一方面，该群体需要背负重量大的书包，背包背负方法不当、站姿、走姿不正确会导致双侧肌肉的紧张度不均衡，容易造成脊柱弯曲异常的发生。
2、目前已有部分研究针对步态对称性和脊柱侧弯关联，证明脊柱侧弯患者的步态特征往往会表现出异常结果，即表现出躯干的不对称性。步态是人体基本的运动功能，步行过程中需要多个人体系统的共同调节，当某种疾病影响人体的运动系统时，其步态将会出现改变，因此步态分析可及早并准确地反应人体运动系统健康及疾病进展情况，根据步态的运动学和动力学参数，表示受试者稳定性的变化。
3、中国专利技术专利申请cn115530810a公开了监测脊柱侧弯的方法、智能背包及存储介质，涉及智能穿戴
，该方法通过对智能背包在使用过程中的倾斜角度进行实时采集，获得角度时间序列，根据角度时间序列的周期性识别单步周期，即识别左步和右步，抓取各个左步周期中的最大左倾角度构成最大左倾角度序列，抓取各个右步周期中的最大右倾角度构成最大右倾角度序列。根据最大左倾角序列和最大右倾角序列计算当前角度差值(该当前角度差值用于指示用户左倾角度和右倾角度的角
4、上述专利申请主要针对脊柱侧弯校正提醒，仅对于姿势是否正确进行评估，对侧弯程度未进行量化评分，不能直观展示侧弯程度。
5、中国专利技术专利申请cn113440129a公开了一种人体行走过程平衡功能定量评估系统，该专利技术基于摄像头采集的人体姿态信息和足底压力跑道采集的人体足底压力的实时数据，估计得到实时人体关节反力，构建不同步态周期的动态功能网络，并进一步比较不同步态周期的差异，定量估计得到人体步行过程的适应性指数，用于反映人体行走过程的平衡功能。该专利技术具有优良的便携性，能够对人体行走过程的适应性进行实时定量评估，进而反映人体平衡功能，帮助躯体损伤和躯体术后患者量化估计自身康复程度。
6、上述专利申请通过足底压力跑道对受试者行走步态进行评估，但受制于测试仪器和场地。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种操作简便，能准确评估脊柱侧弯程度的利用步态评估脊柱侧弯康复状态的方法。
2、一种利用步态评估脊柱侧弯康复状态的方法，包括：
3、获取深度摄像头采集的测试者直线行走时的侧面人体图像；
4、从所述侧面人体图像中提取测试者的关节标记点的空间坐标数据；
5、根据所述空间坐标数据，计算测试者的步态参数，其中所述步态参数包括左脚步速、右脚步速、左脚步幅、右脚步幅、左髋关节屈曲角度、右髋关节屈曲角度、左膝关节屈曲角度、右膝关节屈曲角度、肩髋夹角、左脚支撑相时间占比、右脚支撑相时间占比中的至少两个；
6、将所述步态参数输入预先训练好的残差神经网络，得到步态对称性得分，所述步态对称性得分即用于评价脊柱侧弯康复状态。
7、本专利技术实施例提供的利用步态评估脊柱侧弯康复状态的方法，首先获取深度摄像头采集的测试者直线行走时的侧面人体图像，然后从所述侧面人体图像中提取测试者的关节标记点的空间坐标数据，之后根据所述空间坐标数据，计算测试者的步态参数，最后将所述步态参数输入预先训练好的残差神经网络，得到步态对称性得分，所述步态对称性得分即用于评价脊柱侧弯康复状态。这样，本专利技术实施例通过深度摄像头识别测试者直线行走，对多个步态周期进行评估，拆解多个步态参数，利用残差神经网络得到得分，对躯干不对称人群进行量化评分，由于采用了步态对称性和脊柱侧弯评分关联测试的方法且利用多个步态参数评估相对比较全面，准确度高；并且本专利技术实施例基于视觉识别实现脊柱侧弯康复状态的评估，不受仪器限制，操作简便。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种利用步态评估脊柱侧弯康复状态的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试者的关节标记点包括至少16个标记点，分别为：头、颈、脊柱肩位、左/右肩、左/右肘、左/右腕、骶、左/右髋、左/右膝、左/右踝。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述空间坐标数据，计算测试者的步态参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述空间坐标数据，计算测试者的双脚重合的时间点及次数，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述空间坐标数据，计算测试者的步态参数，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述空间坐标数据，计算测试者的步态参数，包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述空间坐标数据，计算测试者的步态参数，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对于每个步态周期，进行各支撑相时间段划分，包括：
9.根据权利要求1-8中任一所述的方法，其特征在于，所述
...【技术特征摘要】
1.一种利用步态评估脊柱侧弯康复状态的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试者的关节标记点包括至少16个标记点，分别为：头、颈、脊柱肩位、左/右肩、左/右肘、左/右腕、骶、左/右髋、左/右膝、左/右踝。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述空间坐标数据，计算测试者的步态参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述空间坐标数据，计算测试者的双脚重合的时间点及次数，包括：
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘铮，
申请(专利权)人：北京新清泰克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。