一种车辆碰撞预警算法的有效验证与评价方法技术

技术编号:40596404 阅读:15 留言:0更新日期:2024-03-12 21:59
本发明专利技术提供了一种车辆碰撞预警算法的有效验证与评价方法,包括以下步骤:S1、获取车辆基本信息;S2、获取周围有效车辆;S3、获取周围车辆基本信息;S4、驾驶车辆运动检测及所有设备信息融合处理。通过定位设备、雷达设备、网络设备和自动刹车设备来实现车辆的碰撞预测,有效解决了GPS数据获取失败,网络突发的异常情况,以及雷达异常情况下检测结果不准确的问题,同时采用时空对准方法对目标冗余进行去除,进一步提高了检测的精准度。本发明专利技术可以广泛应用在驾培行业中用于学员练车,提高了学员驾驶的安全性,有效的避免了驾校车辆发生碰撞事故,也给予学员一定的安全感及自信心,在无教练指挥控制的情况下学车也能够安心安全的练车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种验证与评价方法,特别涉及一种车辆碰撞预警算法的有效验证与评价方法,属于训练车辆自动控制。


技术介绍

1、随着ai技术的快速发展,驾培行业也向着智能化发展,驾校训练车辆提前预测风险并主动干预成为了所有驾校的需求,实时根据车辆运行过程中的状态预测即将发生的风险并进行主动的车辆安全预测,对保障驾驶员安全至关重要。大多数驾校训练车辆之间的安全碰撞预测完全是依赖教练控制或者学员控制;小部分是依赖建立碰撞事故发生时的交通、环境、驾驶员的状态与事故验证成都的关系模型来实时估计当时车辆风险。上述通过人工控制存在很大的安全隐患,当学员或教练不能第一时间反应并能够处理危险场景时,就会发生交通事故,损失人力财力,而依赖模型来预估车辆风险的技术,存在检测不准、跟踪效果不好和碰撞判断正确率不高等问题。

2、因此,如何根据车辆当前运动状态能够准确的预测出车辆未来的碰撞风险,并及时给予驾驶员提供安全预警信息,预留给驾驶员足够的反应时间,对保障车辆碰撞安全有着重要的意义,为此,提出一种车辆碰撞预警算法的有效验证与评价方法。


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技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆碰撞预警算法的有效验证与评价方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获取车辆基本信息;

2.根据权利要求1所述的一种车辆碰撞预警算法的有效验证与评价方法,其特征在于:在所述S1中,还包括车辆基本信息上传至中转服务器,所述车辆基本信息包括利用GPS采集车辆的位置信息、通过超声波来测出车辆和障碍物之间的安全距离的位置信息。

3.根据权利要求1所述的一种车辆碰撞预警算法的有效验证与评价方法,其特征在于:在所述S2中,通过定位设备获取周围实验车辆的GPS位置,并以数据形式发送到中转服务器中,所述周围车辆基本信息包括车距、车辆加速度、车辆行驶速度和车辆行驶方向。<...

【技术特征摘要】

1.一种车辆碰撞预警算法的有效验证与评价方法,其特征在于,包括以下步骤:s1、获取车辆基本信息;

2.根据权利要求1所述的一种车辆碰撞预警算法的有效验证与评价方法,其特征在于:在所述s1中,还包括车辆基本信息上传至中转服务器,所述车辆基本信息包括利用gps采集车辆的位置信息、通过超声波来测出车辆和障碍物之间的安全距离的位置信息。

3.根据权利要求1所述的一种车辆碰撞预警算法的有效验证与评价方法,其特征在于:在所述s2中,通过定位设备获取周围实验车辆的gps位置,并以数据形式发送到中转服务器中,所述周围车辆基本信息包括车距、车辆加速度、车辆行驶速度和车辆行驶方向。

4.根据权利要求1所述的一种车辆碰撞预警算法的有效验证与评价方法,其特征在于:在所述s3中,通过中转服务器获取实验车辆附近车辆的基本信息。

5.根据权利要求1所述的一种车辆碰撞预警算法的有效验证与评价方法,其特征在于:在所述s4中,当gps采集实验车辆位置信息或传送到每个实验车辆出问题时,启动车载雷达设备,通过前后左右四...

【专利技术属性】
技术研发人员:于清燕马宏段桂江
申请(专利权)人:易显智能科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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