【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下航行器消磁，尤其涉及使用船载磁场补偿系统对水下航行器固定磁性和感应磁性进行动态实时补偿的装置及其使用方法。
技术介绍
1、水下航行器总体磁场可分为固定磁场和感应磁场两类，传统方式下固定磁场通过退磁处理的方式进行消磁，感应磁场则通过船载磁场补偿系统进行实时补偿。水下航行器的固定磁场经过退磁处理后，虽能达到一定水平，但在航行过程中，会受到地球磁场、海水压力、风浪和设备运行等各种因素的影响，固定磁场会发生变化。随着时间的累积，水下航行器的固定磁场特征会越来越大，从而水下航行器总体磁特征会超出控制指标。
2、磁场动态补偿技术是指在水下航行器感应磁场经过船载磁场补偿系统得到良好补偿的基础上，针对水下航行器在航行过程中变化的水下航行器固定磁场，特别是水下航行器在下潜过程中受到海水的瞬时压力产生的固定磁场短时可逆变化，通过在水下航行器内部特征部位布置一定数量的传感器，测量水下航行器内部磁场，实时跟踪固定磁性变化，优化调整消磁绕组输出的电流，减小水下航行器磁特征信号。磁场动态补偿技术可真正做到“按需消磁”，实现在目标深度上...
【技术保护点】
1.一种适用于水下航行器的磁场动态补偿系统，所述水下航行器具有由低磁材料制成的围壳或上建部分，其特征在于，所述磁场动态补偿系统包括：磁场强度传感器、磁场梯度传感器、数据采集器、纵向线圈L、横向线圈A、垂向线圈V、磁场补偿电源、磁场动态补偿控制器以及显示终端，
2.根据权利要求1所述的适用于水下航行器的磁场动态补偿系统，其特征在于，所述磁场动态补偿控制器，采用下述方式计算磁场补偿电流：
3.根据权利要求2所述的适用于水下航行器的磁场动态补偿系统，其特征在于，采用如下方法计算航行器的固定磁场变化量：
4.根据权利要求2或3所述的适用于水...
【技术特征摘要】
1.一种适用于水下航行器的磁场动态补偿系统，所述水下航行器具有由低磁材料制成的围壳或上建部分，其特征在于，所述磁场动态补偿系统包括：磁场强度传感器、磁场梯度传感器、数据采集器、纵向线圈l、横向线圈a、垂向线圈v、磁场补偿电源、磁场动态补偿控制器以及显示终端，
2.根据权利要求1所述的适用于水下航行器的磁场动态补偿系统，其特征在于，所述磁场动态补偿控制器，采用下述方式计算磁场补偿电流：
3.根据权利要求2所述的适用于水下航行器的磁场动态补偿系统，其特征在于，采用如下方法计算航行器的固定磁场变化量：
4.根据权利要求2或3所述的适用于水下航行器的磁场动态补偿系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建勋，杨帅，肖涵琛，左超，王作帅，陈盟，陈志伟，徐林，耿攀，杨勇，余定峰，郑攀峰，杨文铁，张国友，周彤，周诗颖，张平，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所，
类型：发明
国别省市：
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