本发明专利技术公开了一种多包裹分离系统用多相机图像拼接方法，涉及图像拼接技术领域，通过在传送带上设置好识别标签，根据识别标签对所有拍摄到的图片进行等比例转换，能够保证所有图片在相同比例下进行处理，给拼接算法提供很好的前处理步骤；之后根据目标图中识别标签与原始拍摄的分项图和开始图片中的相似度，确定本次采用的拼接方式是否符合要求，若符合则得到目标图，否则自动切换下一个拼接方式，直到得到符合要求的目标图为止，这一方式，能够自动对现存的拼接算法进行筛选，只需在拼接前预设录入即可；本申请简单有效，且易于使用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像拼接，具体是一种多包裹分离系统用多相机图像拼接方法。
技术介绍
1、多快件分离系统对快件检测算法的检测效率有较高的要求，单相机的视野有限，不能同时采集到全部的关于传送带的图像；而全景相机成本昂贵，不适用于多快件分离系统的大规模应用；因此需要在多快件分离系统上安装多个相机完全覆盖整个分拣任务视野；
2、但相机的安装会出现机械误差，不能保证每个相机之间都是水平、平行安装的，因此相机采集到的图像不是对齐的；而且在进行多图片拼接时，因为相机与传送带之间的距离，相机面对传送带的角度可能不同，如何实现精准拼接图片，现有技术中提供了很多的拼接算法，但是不同拼接算法对于不同场景是否适应，缺乏一种合适的衡量方式，且对于拼接的前处理，缺乏一种很好的方案，基于此，现提供一种解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；
2、为此，本专利技术提出了一种多包裹分离系统用多相机图像拼接方法，该方法具体包括下述步骤：
3、获取到所有相机拍摄的照片，将其标记为分项图，若干个分项图与相机对应，顺序设置的相机拍摄的分项图两两之间存在重叠区域；根据相机位置和传送带的外观，确定开始图片和分项图，根据开始图片和分项图重叠区域存在相同的识别标签，确定各个分项图与开始图片之间的换算比；
4、根据换算比确定基准图片，并对其余所有分项图或分项图与开始图片进行缩小，缩小之后所有换算比均为1；缩小后的图片全部标记为初步图；
>5、按照顺序获取到基准图片和所有的初步图，将其按照各个相邻图片之间重叠区域保持完全重合后拼接，得到目标图；6、之后根据目标图中识别标签与原始拍摄的分项图和开始图片中的相似度，确定本次采用的拼接方式是否符合要求，若符合则得到目标图，否则自动切换下一个拼接方式，直到得到符合要求的目标图为止，更新目标图。
7、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
8、本申请通过在传送带上设置好识别标签，根据识别标签对所有拍摄到的图片进行等比例转换，能够保证所有图片在相同比例下进行处理，给拼接算法提供很好的前处理步骤；
9、之后根据目标图中识别标签与原始拍摄的分项图和开始图片中的相似度，确定本次采用的拼接方式是否符合要求，若符合则得到目标图，否则自动切换下一个拼接方式，直到得到符合要求的目标图为止，这一方式，能够自动对现存的拼接算法进行筛选，只需在拼接前预设录入即可；本申请简单有效，且易于使用。
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【技术保护点】
1.一种多包裹分离系统用多相机图像拼接方法，其特征在于，该方法包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多包裹分离系统用多相机图像拼接方法，其特征在于，在进行拼接之前，还需进行下述步骤：
3.根据权利要求2所述的一种多包裹分离系统用多相机图像拼接方法，其特征在于，设置相机机位的具体方式如下：
4.根据权利要求3所述的一种多包裹分离系统用多相机图像拼接方法，其特征在于，传送带为包裹的多快件分离系统中的传送带；
5.根据权利要求3所述的一种多包裹分离系统用多相机图像拼接方法，其特征在于，预设占比指代为相机拍摄到的传送带本身的面积占其总面积的比例；
6.根据权利要求1所述的一种多包裹分离系统用多相机图像拼接方法，其特征在于，得到初步图具体方式为：
7.根据权利要求1所述的一种多包裹分离系统用多相机图像拼接方法，其特征在于，图上面积获取方式为：
8.根据权利要求1所述的一种多包裹分离系统用多相机图像拼接方法，其特征在于，更新目标图的具体方式为：
【技术特征摘要】
1.一种多包裹分离系统用多相机图像拼接方法，其特征在于，该方法包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多包裹分离系统用多相机图像拼接方法，其特征在于，在进行拼接之前，还需进行下述步骤：
3.根据权利要求2所述的一种多包裹分离系统用多相机图像拼接方法，其特征在于，设置相机机位的具体方式如下：
4.根据权利要求3所述的一种多包裹分离系统用多相机图像拼接方法，其特征在于，传送带为包裹的多快件分离系统中的传送带；
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈路，陈鑫，谢维斯，钟金荣，李阳，谭杰，蒲俊峰，狄波，王霆威，吴少平，陈丽竹，
申请(专利权)人：金锋馥滁州科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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