【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化检测，尤其是涉及一种具有自适应匹配的预制构件质量检测系统。
技术介绍
1、道桥施工建设过程中，常在施工地点附近设置预制构件工厂，用来生产建设过程中使用的预制构件，然后在运输到现场进行安装。这种生产方式生产的预制构件体积大，精度高，但是在检测上仍然需要进一步研究，相关内容如下：
2、对于预制构件的内部检测，目前多使用探伤仪来进行，探伤仪的探头通过发射检测波(声波、电磁波)和检测反馈波形的方式来确定预制构件的内部情况。大型预制构件的造型复杂，人工检测方式速度慢，覆盖区域少，无法准确反馈内部情况。
3、目前有发展自动化检测的趋势，自动化检测是借助检测设备来实现大型预制构件的内部质量检测，但是大型预制构件的数量少，无法形成规范化的检测方式，如果针对于每一个出厂的大型预制构件进行三维建模和编程，又会造成额外的大量工作，对操作人员的技术水平也提出了更高要求，具有一定的实现难度。
技术实现思路
1、本申请提供一种具有自适应匹配的预制构件质量检测系统，通过自动化的三维建模方式与测试点部署方式来实现大型预制构件的自动化检测，用以提高大型预制构件检测的检测速度和自动化程度。
2、本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、本申请提供了一种具有自适应匹配的预制构件质量检测系统，包括：
4、移动平台；
5、龙门式检测支架，设在移动平台上；
6、移动式检测台，设在龙门式检测支架上，移动式检测台配置为在
7、激光雷达模组和探伤仪，均设在移动式检测台上；
8、其中，龙门式检测支架移动单位长度，激光雷达模组对龙门式检测支架覆盖范围内的预制构件进行建模，探伤仪根据建模选择测试点并在测试点处完成检测。
9、在本申请的一种可能的实现方式中，龙门式检测支架包括多个顺序连接的线性支撑梁；
10、每一个线性支撑梁上均设置至少一个移动式检测台。
11、在本申请的一种可能的实现方式中，移动式检测台包括：
12、移动模组，设在龙门式检测支架上；
13、伸缩式机械臂，与移动模组转动连接；
14、驱动器，与移动模组和伸缩式机械臂连接，驱动器配置为驱动伸缩式机械臂摆动；
15、激光雷达模组和探伤仪均设在伸缩式机械臂上。
16、在本申请的一种可能的实现方式中，探伤仪包括：
17、转动单元，转动单元设在伸缩式机械臂上，转动单元的轴线与伸缩式机械臂的轴线位于同一直线上；
18、测试基板，设在转动单元上；
19、多个超声波探头，按照mxn的矩阵形式设在测试基板上，m和n均为大于零的自然数；以及
20、处理终端，与超声波探头电连接。
21、在本申请的一种可能的实现方式中，测试基板包括：
22、第一子测试基板，固定安装在转动单元上；
23、两组第二子测试基板，对称设在第一子测试基板两侧，一组中的第一个第二子测试基板与第一子测试基板铰接，剩余的第二子测试基板顺序与前一个第二子测试基板铰接；
24、电磁铁，设在第一子测试基板的侧面和第二子测试基板的侧面上；
25、控制开关，与电磁铁和处理终端电连接；
26、姿态调整驱动器，两端分别与转动单元和位于边缘处的第二子测试基板连接，姿态调整驱动器配置为驱动至少一个第二子测试基板向靠近和远离转动单元的方向转动。
27、在本申请的一种可能的实现方式中，激光雷达模组包括：
28、线性伸缩单元，设在移动式检测台上；
29、激光雷达，设在线性伸缩单元上。
30、在本申请的一种可能的实现方式中，线性伸缩单元上设有多个接近传感器；
31、接近传感器分为两组，第一组接近传感器与激光雷达的指向激光雷达的指向相同，第二组接近传感器与激光雷达的指向垂直于激光雷达的指向。
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1.一种具有自适应匹配的预制构件质量检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有自适应匹配的预制构件质量检测系统，其特征在于，龙门式检测支架(2)包括多个顺序连接的线性支撑梁(21)；
3.根据权利要求1或2所述的具有自适应匹配的预制构件质量检测系统，其特征在于，移动式检测台(3)包括：
4.根据权利要求3所述的具有自适应匹配的预制构件质量检测系统，其特征在于，探伤仪(5)包括：
5.根据权利要求4所述的具有自适应匹配的预制构件质量检测系统，其特征在于，测试基板(52)包括：
6.根据权利要求1所述的具有自适应匹配的预制构件质量检测系统，其特征在于，激光雷达模组(4)包括：
7.根据权利要求6所述的具有自适应匹配的预制构件质量检测系统，其特征在于，线性伸缩单元(41)上设有多个接近传感器(43)；
【技术特征摘要】
1.一种具有自适应匹配的预制构件质量检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有自适应匹配的预制构件质量检测系统，其特征在于，龙门式检测支架(2)包括多个顺序连接的线性支撑梁(21)；
3.根据权利要求1或2所述的具有自适应匹配的预制构件质量检测系统，其特征在于，移动式检测台(3)包括：
4.根据权利要求3所述的具有自适应匹配的预制构件质量检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙建辉，
申请(专利权)人：宁晋县安泰工程检测有限公司，
类型：发明
国别省市：
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