【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于干衣机，具体地说，是涉及一种干衣机空筒判断及干衣机。
技术介绍
1、干衣机能够快速烘干衣物，尤其适用于环境潮湿的地区，已成为家用必备电器，通过直通电网获取电力来实现全自动控制，深受消费者喜爱。
2、干衣机烘干完毕通常会发出蜂鸣提示，提示用户及时将烘干衣物取出，但不排除用户没能及时取出衣物的情况，或者存在个别衣物遗留在筒内的情况，为避免此类问题发生，有些干衣机中设计有空筒检测程序，在烘干程序结束后或用户取出烘干衣物的动作实施后，启动该空筒检测程序，在判断非空筒状态时发出报警。
3、现有的空筒检测程序通常采用称重的方式实现，但这种方式对于丝巾、袜子、内衣等小件或质量比较轻的衣物，称重方式容易出现判断不准确的情况。
4、另外，基于干衣机的工作性质，若将少量袜子、丝巾或者内衣之类的小件衣物投入内筒实施烘干时，若干衣机未获取到阈值以上的称重重量，就不会启动烘干程序，或者，若用户忘记向筒内投入衣物时，还存在干衣机空筒运转的情况，这些均会降低用户使用体验。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种干衣机空筒判断方法及干衣机，为其设计空筒检测进程，在启动空筒检测进程后，检测内筒上安装的串联多个光电开关的串联电路输出的开关信号，来判断内筒中是否存在衣物；由于多个光电开关布设在内筒的不同位置上，任一光电开关的接收光信号强度在低于阈值时断开，从而整个串联电路断开，可以显著提高检测精度，减少漏判的现象发生。
2、本专利技术采用以下技术方案予以实现：
3、提出一种干衣机空筒判断方法，应用于干衣机中，所述干衣机的内筒中安装有光电检测模块，所述光电检测模块用于：向干衣机内筒发射光线，接收所述发射光线的反射光线；所述光电检测模块包括：
4、光电开关组，由多个串联的光电开关组成；多个光电开关分布于干衣机内筒的不同位置；其中，任一光电开关在其接收光线的强度低于阈值时断开，以及，在其接收光线的强度高于阈值时保持闭合；
5、所述方法包括：
6、接收空筒检测信号后，启动内筒按照设定转速运转；
7、接收所述光电开关组输出的开关信号；其中，在任一光电开关断开时，所述光电开关组输出低电平；
8、在所述开关信号为低电平时判断有衣物，在所述开关信号为高电平时判断空筒。
9、在本专利技术一些实施例中，启动内筒按照设定转速运转，具体包括：
10、控制内筒按照不同转速进行多次运转；其中，所述转速包括运转速率和运转方向。
11、在本专利技术一些实施例中，启动内筒按照设定转速运转，包括：
12、设定判断次数；
13、当第i次判断结果为空筒时，在第i次判断执行的转速基础上降低转速；
14、以降低的转速执行第i+1次判断，直至判断结果为有衣物或满足设定判断次数。
15、在本专利技术一些实施例中，所述方法包括：
16、在烘干程序执行完毕，且检测到干衣机门体打开和关闭的动作后，发出所述空筒检测信号。
17、在本专利技术一些实施例中，所述方法包括：
18、在烘干程序执行前发出所述空筒检测信号。
19、提出一种干衣机，其内筒中安装有光电检测模块，所述光电检测模块用于：向干衣机内筒发射光线，接收所述发射光线的反射光线；所述光电检测模块包括：
20、光电开关组，由多个串联的光电开关组成；多个光电开关分布于干衣机内筒的不同位置；其中，任一光电开关在其接收光线的强度低于阈值时断开，以及，在其接收光线的强度高于阈值时保持闭合；
21、所述干衣机还包括：
22、空筒检测模块，在接收到空筒检测信号后，启动内筒按照设定转速运转；
23、接收所述光电开关组输出的开关信号；其中，在任一光电开关断开时，所述光电开关组输出低电平；
24、在所述开关信号为低电平时判断有衣物，在所述开关信号为高电平时判断空筒。
25、在本专利技术一些实施例中，所述空筒检测模块包括：
26、内筒驱动单元，用于在所述空筒检测进程执行期间，控制内筒按照不同转速进行多次运转；其中，所述转速包括运转速率和运转方向。
27、在本专利技术一些实施例中，所述内筒驱动单元在启动内筒按照设定转速运转时，包括：
28、设定判断次数；
29、当第i次判断结果为空筒时，在第i次判断执行的转速基础上降低转速；
30、以降低的转速执行第i+1次判断，直至判断结果为有衣物或满足设定判断次数。
31、在本专利技术一些实施例中，所述干衣机包括：
32、第一检测信号发起单元，用于在烘干程序执行完毕，且检测到干衣机门体打开和关闭的动作后，发出所述空筒检测信号。
33、在本专利技术一些实施例中，所述干衣机包括：
34、第二检测信号发起单元，用于在烘干程序执行前发出所述空筒检测信号。
35、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提出的干衣机空筒判断方法及干衣机中，在内筒的多个位置分别安装光电开关，多个光电开关形成串联电路，当任一光电开关的接收光线强度低于阈值时，该光电开关断开，使得整个串联电路断开而输出低电平信号，也即，其实现了当内筒任一位置存留衣物时，均可以被检测到，能使得对是否存留衣物的判断更加精准，减少漏判的现象发生；本专利技术通过控制器、 单片机等控制模块连接串联的光电开关组的输出，并对光电开关组输出的电平进行检测，检测同时，以设定转速驱动内筒运转，能够促进衣物解除贴壁状态，从而散落到内筒中的任意位置而被任一光电开关检测到，保障了检测的及时性和准确性；相比以称重对空筒状态的检测方式，本专利技术提出的空筒检测方法不受衣物质量因素的影响，尤其适用于当内筒存留诸如丝巾、袜子、内衣等小件衣物的情况。
36、在本专利技术一些实施例中，在空筒检测期间，控制内筒按照不同转速进行运转，这里的转速包括运转速率和运转方向，也即控制内筒以不同转速、不同方向运转，以实现类似于抖动的效果，促进贴壁衣物从散落下来，提高空筒判断的精准性。
37、在本专利技术一些实施例中，设定判断次数，例如三次，当第一次判断结果为空筒时，在其执行的转速基础上降低转速，以降低的转速执行第二次判断，当判断结果为有衣物时，检测停止，或第二次判断还是空筒，就在第二次判断执行的转速基础上再次降低转速，以降低的转速执行三次判断；一方面通过多次判断提高检测精度，另一方面，每次判断后降低转速能够促使贴壁衣物散落下来。
38、在本专利技术一些实施例中，在烘干程序结束并判断干衣机门体被打开和关闭之后启动空筒检测进程，防止用户没有完全取出衣物；在本专利技术一些实施例中，在烘干程序执行之前启动空筒检测进程，防止用户忘记将衣物投入内筒而造成无效干衣而浪费能耗。
39、结合附图阅读本专利技术实施方式的详细描述后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种干衣机空筒判断方法，应用于干衣机中，所述干衣机的内筒中安装有光电检测模块，所述光电检测模块用于：向干衣机内筒发射光线，接收所述发射光线的反射光线；
2.根据权利要求1所述的干衣机空筒判断方法，其特征在于，启动内筒按照设定转速运转，具体包括：
3.根据权利要求1所述的干衣机空筒判断方法，其特征在于，启动内筒按照设定转速运转，包括：
4.根据权利要求1所述的干衣机空筒判断方法，其特征在于，所述方法包括：
5.根据权利要求1所述的干衣机空筒检测方法，其特征在于，所述方法包括：
6.一种干衣机，其内筒中安装有光电检测模块，所述光电检测模块用于：向干衣机内筒发射光线，接收所述发射光线的反射光线；
7.根据权利要求6所述的干衣机，其特征在于，所述空筒检测模块包括：
8.根据权利要求7所述的干衣机，其特征在于，所述内筒驱动单元在启动内筒按照设定转速运转时，包括：
9.根据权利要求6所述的干衣机，其特征在于，所述干衣机包括：
10.根据权利要求6所述的干衣机，其特征在于，所述干衣机
...【技术特征摘要】
1.一种干衣机空筒判断方法，应用于干衣机中，所述干衣机的内筒中安装有光电检测模块，所述光电检测模块用于：向干衣机内筒发射光线，接收所述发射光线的反射光线；
2.根据权利要求1所述的干衣机空筒判断方法，其特征在于，启动内筒按照设定转速运转，具体包括：
3.根据权利要求1所述的干衣机空筒判断方法，其特征在于，启动内筒按照设定转速运转，包括：
4.根据权利要求1所述的干衣机空筒判断方法，其特征在于，所述方法包括：
5.根据权利要求1所述的干衣机空筒检测方...
【专利技术属性】
技术研发人员：范汝新，张慧婷，高秋英，王荣忠，孔令钦，强济宇，
申请(专利权)人：合肥海尔滚筒洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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