【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及汽车的，具体而言，涉及一种转向传动系统及车辆。
技术介绍
1、目前商用车的转向实现方法一般通过设置在车架上的转向器实现，转向器与转向摇臂连接，转向摇臂和转向拉杆球铰连接，转向拉杆与前轴转向节臂球铰连接，转向节臂与前轴转向节、前轴轮毂、转向梯形节臂固连，左右转向梯形臂与梯形拉杆球铰连接，在车辆转向过程中，转向器驱动转向摇臂前后摆动，转向摇臂摆动带动转向拉杆，转向拉杆带动前轴一侧的转向节臂、转向节、前轴轮毂及转向梯形臂绕前轴主销转动，完成前轴一侧车轮的偏转，并通过梯形臂和梯形横拉杆带动另一侧车轮偏转，最终实现车辆的转向功能。
2、但是现有的转向系统中转向器及一部分零件与车架固连，另一部分零件与前轴球铰连接，前轴固定于和前悬架，车辆行驶中，前轴和前悬架相对于车架的振动，致使转向与悬架有不可避免的运动干涉，一方面导致车辆无法完成大角度的转向，影响车辆的机动性，一方面增加车辆转向系统设计校核工作量。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种转向传动系统及车辆，旨在使转向传动装置与前轴集成，断开转向传动机构与车架的机械连接，从而减少了转向系统的零部件，简化了转向系统结构，同时，减少了转向系统设计校核工作量，可实现车轮的大角度偏转，增强了车辆的机动性。
2、本申请实施例第一方面提供一种转向传动系统，包括在车辆的转向轴上设置的转向传动组件，所述转向传动件包括摇臂转动轴，所述摇臂转动轴的输出端固定连接转向摇臂；
3、其中，所述转向摇臂球接有拉杆，所述
4、其中，所述转向传动件用于驱动所述摇臂转动轴转动，所述摇臂转动轴的转动带动所述转向摇臂摆动，所述拉杆通过所述转向摇臂的摆动带动所述轮毂转动。
5、可选地，所述拉杆包括第一拉杆和第二拉杆；所述转向摇臂包括：第一主臂、第一支臂和所述第二支臂；
6、其中，所述第一主臂的一端与所述摇臂转动轴的输出端固定连接，另一端分别连接第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂之间存在夹角；其中，所述第一支臂与所述第一拉杆球铰连接，所述第二支臂与所述第二拉杆球铰连接。
7、可选地，所述转向传动组件还包括：
8、电控转向器，所述电控转向器固定设置于所述车辆转向轴上，所述电控转向器的输出轴与所述摇臂转动轴固定连接，以通过所述摇臂转动轴向所述转向摇臂输出扭矩。
9、可选地，所述电控转向器上设置有车辆信号插接口，所述车辆信号插接口通过连接线与车辆控制装置连接，以通过所述连接线向所述电控转向器输出转向需求。
10、可选地，所述转向传动组件还包括：转向助力器，所述转向助力器固定设置于所述转向轴上；
11、所述系统还包括与所述转向助力器连接的全液压转向器，其中，所述全液压转向器固定连接于所述车辆的车架上；
12、其中，所述全液压转向器用于向所述转向助力器输出转向驱动力，所述转向助力器在所述转向驱动力的驱动下，通过所述摇臂转动轴向所述转向摇臂输出扭矩。
13、可选地，所述转向助力器包括：
14、壳体及开设于壳体内的空腔；
15、齿条活塞，所述齿条活塞设于所述空腔内，所述齿条活塞滑动连接于所述空腔内；
16、扇齿摇臂轴，所述扇齿摇臂轴与所述齿条活塞上的齿条啮合，所述扇齿摇臂轴与所述转向助力器的输出轴固定连接。
17、可选地，所述全液压转向器包括：
18、全液压转向器本体及伸缩轴，所述伸缩轴设于所述全液压转向器本体上，所述全液压转向器本体固定连接于所述车架上，所述全液压转向器本体用于向所述空腔输出高压油液；
19、第一液压油管，所述第一液压油管的一端与所述全液压转向器本体连通，另一端与所述空腔连通；
20、第二液压油管，所述第二液压油管的一端与所述全液压转向器本体连通，另一端与所述空腔连通；
21、其中，所述第一液压油管和所述第二液压油管与所述空腔的连通位置位于所述齿条活塞的两侧。
22、本申请实施例第二方面提供一种车辆，所述车辆包括所述的转向传动系统。
23、采用本申请提供的一种集成转向传动功能的整体式转向轴，具有以下有益效果：
24、第一方面，本申请实施例中的转向传动组件设置在车辆的转向轴上，使转向传动组件输出的驱动力通过拉杆可直接带动车辆的轮毂转动。相比于现有技术中驱动组件设置在车架上并通过多个传动杆传递驱动力的方式，断开了车架、转向传动组件和转向轴三者之间机械结构的传动连接关系，进而使转向传动组件和车辆的转向轴集成在一起，规避了转向过程中的运动干涉，提升了车辆操控性能，减少整车设计校核工作量。
25、另一方面，此种设置方式使整车的模块化程度高，在对不同型号的车辆配置转向传动系统时，降低了零部件的品种、重量和验证周期，降低了生产的成本。
26、附图说明
27、为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28、图1是本申请一实施例提出的采用电控转向器的转向传动系统的结构示意图；
29、图2是本申请一实施例提出的采用全液压转向器的转向传动系统的结构示意图；
30、图3是本申请一实施例提出的转向助力器的剖面结构示意图；
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1.一种转向传动系统，其特征在于，包括在车辆的转向轴(13)上设置的转向传动组件，所述转向传动件包括摇臂转动轴(1)，所述摇臂转动轴(1)的输出端固定连接转向摇臂(4)；
2.根据权利要求1所述的一种转向传动系统，其特征在于，所述拉杆包括第一拉杆(2)和第二拉杆(3)；所述转向摇臂(4)包括：第一主臂(401)、第一支臂(402)和所述第二支臂(403)；
3.根据权利要求1所述的一种转向传动系统，其特征在于，所述转向传动组件还包括：
4.根据权利要求3所述的一种转向传动系统，其特征在于，所述电控转向器(5)上设置有车辆信号插接口(6)，所述车辆信号插接口(6)通过连接线(7)与车辆控制装置连接，以通过所述连接线(7)向所述电控转向器(5)输出转向需求。
5.根据权利要求1所述的一种转向传动系统，其特征在于，所述转向传动组件还包括：转向助力器(8)，所述转向助力器(8)固定设置于所述转向轴(13)上；
6.根据权利要求5所述的一种转向传动系统，其特征在于，所述转向助力器(8)包括：
7.根据权利要求5所述的一
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-7任一项所述的转向传动系统。
...【技术特征摘要】
1.一种转向传动系统，其特征在于，包括在车辆的转向轴(13)上设置的转向传动组件，所述转向传动件包括摇臂转动轴(1)，所述摇臂转动轴(1)的输出端固定连接转向摇臂(4)；
2.根据权利要求1所述的一种转向传动系统，其特征在于，所述拉杆包括第一拉杆(2)和第二拉杆(3)；所述转向摇臂(4)包括：第一主臂(401)、第一支臂(402)和所述第二支臂(403)；
3.根据权利要求1所述的一种转向传动系统，其特征在于，所述转向传动组件还包括：
4.根据权利要求3所述的一种转向传动系统，其特征在于，所述电控转向器(5)上设置有车辆信号插接...
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