【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扩散焊接工装，具体涉及一种适用于扩散焊多层自动分离的焊接装配装置。
技术介绍
1、在板类零件的批量扩散焊接生产过程中，为了提升产能，提高扩散焊炉的利用效率，需要尽可能的一次多件焊接，并且将焊接工装重叠放置。
2、目前，在焊接工装的装配和拆卸过程中，比较轻便的工装由操作工人手工搬运装配；比较沉重的工装，由吊车吊运装配。现有某板类焊接工装，在扩散焊接过程中，装配方式为重叠放置，如图1(a)、1(b)所示。工装单件重量约10公斤，装配方式为两名操作工人手工搬运。
3、由于某板类零件焊接属于批产项目，产量较大，故工装装卸次数较多。工装单件重量约10公斤，每次均由人工搬运，对人员的劳动强度较大；如果每件工装均由吊车搬运，则效率较低，吊车占用时间过长，且装配精度较低。
4、因此，专利技术人提供了一种适用于扩散焊多层自动分离的焊接装配装置。
技术实现思路
1、(1)要解决的技术问题
2、本专利技术实施例提供了一种适用于扩散焊多层自动分离的焊接装配装置，解决了现有焊接工装的搬运方式的强度大、效率低的技术问题。
3、(2)技术方案
4、本专利技术提供了一种适用于扩散焊多层自动分离的焊接装配装置，包括焊接工装和自动升降装置，所述自动升降装置包括框架、动力系统、起吊系统、定位系统和运输系统，所述动力系统安装于所述框架的上端面且用于驱动所述起吊系统在所述框架内上下运动以实现所述焊接工装的升降，所述起吊系统通过所述定位系统
5、所述焊接工装的两侧端面均设有定位键，其后端面设有撞块；所述起吊系统包括钢丝绳、顶板、导向条及定长螺钉，所述钢丝绳挂设于所述顶板的上端面，多个所述导向条沿竖向依次分布于所述顶板的下端面，相邻的两个所述导向条通过所述定长螺钉连接，所述定位系统包括定位销及翻转定位块，所述导向条通过所述定位销与所述定位键定位安装，所述翻转定位块转动安装于所述框架的横梁上且与所述撞块配合以实现待焊零件的定位。
6、进一步地，所述框架安装在地面上，其纵梁上安装有直线导轨副，所述起吊系统沿所述直线导轨副竖向运动。
7、进一步地，所述动力系统包括伺服电机、减速机及转轴，所述伺服电机的输出端通过所述减速机带动所述转轴转动，所述转轴与所述钢丝绳连接且同步运动。
8、进一步地，所述顶板与第一层的所述导向条连接，其余上下相邻的两个所述导向条由所述定长螺钉连接。
9、进一步地，所述定长螺钉的长度大于100mm。
10、进一步地，每个所述定长螺钉依次穿设且连接于三层所述导向条。
11、进一步地，所述翻转定位块包括相互连接的第一定位部和第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部之间的夹角小于90°；
12、当所述翻转定位块处于第一状态时，所述第一定位部的前端与所述第二定位部的前端的竖向距离为上下相邻的两个所述焊接工装上的撞块的间距。
13、进一步地，所述翻转定位块为镰刀形。
14、进一步地，所述撞块为楔形。
15、进一步地，每一层所述焊接工装上的撞块的中心点的横向坐标值均不相同，且按照从上层到下层的顺序横向坐标值依次递增/递减。
16、(3)有益效果
17、综上，本专利技术通过改进焊接工装的装配方式，通过起吊系统完成焊接工装的升降，降低了人员劳动强度，并利用定位系统与吊装系统的配合实现焊接工装在升降过程中的精准定位，提高了焊接工装的装配精度。该焊接装配装置由手工装配改为自动化装配，提高了批量化生产的工作效率。
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1.一种适用于扩散焊多层自动分离的焊接装配装置，其特征在于，包括焊接工装(1)和自动升降装置(2)，所述自动升降装置(2)包括框架(201)、动力系统(202)、起吊系统(203)、定位系统(204)和运输系统(205)，所述动力系统(202)安装于所述框架(201)的上端面且用于驱动所述起吊系统(203)在所述框架(201)内上下运动以实现所述焊接工装(1)的升降，所述起吊系统(203)通过所述定位系统(204)定位夹配所述焊接工装(1)，所述运输系统(205)用于将所述焊接工装(1)送入及退出所述框架(201)的内部；其中，
2.根据权利要求1所述的适用于扩散焊多层自动分离的焊接装配装置，其特征在于，所述框架(201)安装在地面上，其纵梁(2012)上安装有直线导轨副(2013)，所述起吊系统(203)沿所述直线导轨副(2013)竖向运动。
3.根据权利要求1所述的适用于扩散焊多层自动分离的焊接装配装置，其特征在于，所述动力系统(202)包括伺服电机、减速机及转轴，所述伺服电机的输出端通过所述减速机带动所述转轴转动，所述转轴与所述钢丝绳(2031)连接
4.根据权利要求1所述的适用于扩散焊多层自动分离的焊接装配装置，其特征在于，所述顶板(2032)与第一层的所述导向条(2033)连接，其余上下相邻的两个所述导向条(2033)由所述定长螺钉(2034)连接。
5.根据权利要求1所述的适用于扩散焊多层自动分离的焊接装配装置，其特征在于，所述定长螺钉(2034)的长度大于100mm。
6.根据权利要求1所述的适用于扩散焊多层自动分离的焊接装配装置，其特征在于，每个所述定长螺钉(2034)依次穿设且连接于三层所述导向条(2033)。
7.根据权利要求1所述的适用于扩散焊多层自动分离的焊接装配装置，其特征在于，所述翻转定位块(2042)包括相互连接的第一定位部和第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部之间的夹角小于90°；
8.根据权利要求7所述的适用于扩散焊多层自动分离的焊接装配装置，其特征在于，所述翻转定位块(2042)为镰刀形。
9.根据权利要求8所述的适用于扩散焊多层自动分离的升降装置，其特征在于，所述撞块(102)为楔形。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的适用于扩散焊多层自动分离的升降装置，其特征在于，每一层所述焊接工装(1)上的撞块(102)的中心点的横向坐标值均不相同，且按照从上层到下层的顺序横向坐标值依次递增/递减。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于扩散焊多层自动分离的焊接装配装置，其特征在于，包括焊接工装(1)和自动升降装置(2)，所述自动升降装置(2)包括框架(201)、动力系统(202)、起吊系统(203)、定位系统(204)和运输系统(205)，所述动力系统(202)安装于所述框架(201)的上端面且用于驱动所述起吊系统(203)在所述框架(201)内上下运动以实现所述焊接工装(1)的升降，所述起吊系统(203)通过所述定位系统(204)定位夹配所述焊接工装(1)，所述运输系统(205)用于将所述焊接工装(1)送入及退出所述框架(201)的内部；其中，
2.根据权利要求1所述的适用于扩散焊多层自动分离的焊接装配装置，其特征在于，所述框架(201)安装在地面上，其纵梁(2012)上安装有直线导轨副(2013)，所述起吊系统(203)沿所述直线导轨副(2013)竖向运动。
3.根据权利要求1所述的适用于扩散焊多层自动分离的焊接装配装置，其特征在于，所述动力系统(202)包括伺服电机、减速机及转轴，所述伺服电机的输出端通过所述减速机带动所述转轴转动，所述转轴与所述钢丝绳(2031)连接且同步运动。
4.根据权利要求1所述的适用于扩散焊多层自动分离的焊接装配装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张健，滕俊飞，张明扬，
申请(专利权)人：中国航空制造技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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