【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道维护领域，尤其涉及一种管道固结物破除机器人。
技术介绍
1、现有的市政地下排水用管道是由一节一节的管道拼接而成，在一定的管道间距设井室以维护管道，当向管道排入胶凝材料、水泥、石膏等物质，遇水凝固后在管道内形成固结物而造成堵塞，清障的主流做法是路面开挖、替换、回填，需多部门报备审批手续麻烦且清障成本高；
2、现有技术(申请号为201820064433.7，申请日为2018.01.12)公开了一种清理管道堵塞物的装置，该装置组装起来比较麻烦，难以深入管道处理堵塞物，且不管是钻头还是装置本体都不够灵活，适用性较差，已不适合如今错综复杂的地下管道。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种管道固结物破除机器人以解决现有的管道堵塞物清理装置组装麻烦、难以深入管道作业、不够灵活、适用性差的问题，具体技术方案如下：
2、在本申请实施例的第一方面，一种管道固结物破除机器人，包括:机身；疏通部，可转动的连接于所述机身，所述疏通部包括：气镐组件；和气缸，铰接于所述气镐组件，用于调整所述气镐组件的角度；行走机构，连接于所述机身，包括：主轮，所述机身相对的两个侧面均设置有所述主轮，每个侧面至少设置两个所述主轮；第一驱动机构，收容于所述机身，所述主轮同轴连接有转轴，所述第一驱动机构与所述转轴传动配合，位于所述机身同一侧面的至少两个所述主轮由同一所述第一驱动机构同步驱动；转动件，所述转动件可转动的连接于所述转轴；副轮，可转动的连接于所述转动件；第二驱动机构，收
3、在一些实施例中，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构收容于所述机身，所述第三驱动机构与所述疏通部连接并用于驱动其转动。
4、在一些实施例中，所述疏通部还包括：旋转底座和活动支架，所述旋转底座与所述第三驱动机构传动配合，所述活动支架呈l形状且其较短一端与所述旋转底座铰接，所述活动支架较长一端与所述气镐组件铰接。
5、在一些实施例中，所述气缸包括：第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述气镐组件的末端铰接，所述第一气缸的缸体部分与所述活动支架较短一端铰接，所述第二气缸的伸缩杆与所述活动支架较长一端铰接，所述第二气缸的缸体部分与所述旋转底座铰接。
6、在一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一电机以及连接于所述第一电机的第一主动轮，所述转轴上连接有第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮带传动配合。
7、在一些实施例中，所述第二驱动机构包括第二电机和转动轴，所述第二电机连接有第二主动轮，所述转动轴连接有第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮带传动，所述转动轴的两端延伸至所述机身外侧且连接第三主动轮，所述转动件固设有第三从动轮，所述第三主动轮与所述第三从动轮带传动配合。
8、在一些实施例中，所述机身的侧面上端设有散热口，所述散热口内安装有散热风扇。
9、在一些实施例中，所述机身的后端面连接有牵引环。
10、在一些实施例中，所述第三驱动机构包括第三电机以及连接于所述第三电机的第一齿轮，所述旋转底座固设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
11、在一些实施例中，所述转轴上连接有第四主动轮，所述副轮固设有第四从动轮，所述第四主动轮与所述第四从动轮带传动配合。
12、本申请实施例有益效果：本专利技术具有灵活的行走机构，不需要组装便可深入管道处理固结物，通过调整副轮还能使其具备跨越障碍、提高涉水深度的能力，加上可转动、可调整作业角度的气镐组件，使本专利技术可以适应大部分的地下管道，取代传统的相对笨重的清理装置。
13、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到，当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种管道固结物破除机器人，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的一种管道固结物破除机器人，其特征在于：还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构收容于所述机身，所述第三驱动机构与所述疏通部连接并用于驱动其转动。
3.根据权利要求2所述的一种管道固结物破除机器人，其特征在于：所述疏通部还包括：旋转底座和活动支架，所述旋转底座与所述第三驱动机构传动配合，所述活动支架呈L形状且其较短一端与所述旋转底座铰接，所述活动支架较长一端与所述气镐组件铰接。
4.根据权利要求3所述的一种管道固结物破除机器人，其特征在于：所述气缸包括：第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述气镐组件的末端铰接，所述第一气缸的缸体部分与所述活动支架较短一端铰接，所述第二气缸的伸缩杆与所述活动支架较长一端铰接，所述第二气缸的缸体部分与所述旋转底座铰接。
5.根据权利要求1所述的一种管道固结物破除机器人，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机以及连接于所述第一电机的第一主动轮，所述转轴上连接有第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮带传动配合。
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7.根据权利要求1所述的一种管道固结物破除机器人，其特征在于：所述机身的侧面上端设有散热口，所述散热口内安装有散热风扇。
8.根据权利要求1所述的一种管道固结物破除机器人，其特征在于：所述机身的后端面连接有牵引环。
9.根据权利要求2所述的一种管道固结物破除机器人，其特征在于：所述第三驱动机构包括第三电机以及连接于所述第三电机的第一齿轮，所述旋转底座固设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
10.根据权利要求6所述的一种管道固结物破除机器人，其特征在于：所述转轴上连接有第四主动轮，所述副轮固设有第四从动轮，所述第四主动轮与所述第四从动轮带传动配合。
...【技术特征摘要】
1.一种管道固结物破除机器人，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的一种管道固结物破除机器人，其特征在于：还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构收容于所述机身，所述第三驱动机构与所述疏通部连接并用于驱动其转动。
3.根据权利要求2所述的一种管道固结物破除机器人，其特征在于：所述疏通部还包括：旋转底座和活动支架，所述旋转底座与所述第三驱动机构传动配合，所述活动支架呈l形状且其较短一端与所述旋转底座铰接，所述活动支架较长一端与所述气镐组件铰接。
4.根据权利要求3所述的一种管道固结物破除机器人，其特征在于：所述气缸包括：第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述气镐组件的末端铰接，所述第一气缸的缸体部分与所述活动支架较短一端铰接，所述第二气缸的伸缩杆与所述活动支架较长一端铰接，所述第二气缸的缸体部分与所述旋转底座铰接。
5.根据权利要求1所述的一种管道固结物破除机器人，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机以及连接于所述第一电机的第一主动轮，所述转轴上连接有第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄锋，张忠心，李剑，幸运，朱泽明，
申请(专利权)人：湖南合盾非开挖工程技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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