【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道清理设备领域，尤其涉及一种管道固结物清除机器人的刀具组件。
技术介绍
1、城市市政排水管道系统如同城市的动脉，其良好的工作状态是维持城市正常运行的必要条件。当排水管道出现堵塞时，通常需要采用管道清淤装置的方式来清理淤积物或固结物。
2、现有技术（申请号为202320108589.1，申请日为2023.02.03）公开了一种管道清淤装置，该装置的钻头功能单一，只靠钻头对淤积物或固结物破坏能力有限且适用范围窄。
技术实现思路
1、本技术为克服传统的管道清淤装置的钻头功能单一，对淤积物或固结物破坏能力有限且适用范围窄的不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案，具体为：
2、一种管道固结物清除机器人的刀具组件，包括：转盘，所述转盘的中间设有第一开孔，所述第一开孔内设有衔接管；宝塔喷头，所述宝塔喷头连接于所述衔接管；若干个刀架，若干个所述刀架环绕于所述宝塔喷头设置，若干个所述刀架安装在所述转盘上；驱动机构，所述驱动机构设置在所述转盘后方且连接之连接。
3、作为上述技术方案的改进之一，所述转盘的前端面边缘处连接有外管，所述转盘的前端面中心处连接有内管，所述内管相对于所述外管更长，所述宝塔喷头设置在所述内管中，且所述宝塔喷头向外露出；
4、所述刀架的一端连接于所述内管，所述刀架的另一端连接于所述外管，所述刀架朝一侧倾斜，所述刀架的外侧边缘安装有若干个间隔设置的刀片，所述刀片与所述刀架可拆卸连接。
5、作为上述技术方案的改
6、作为上述技术方案的改进之一，所述驱动机构包括：
7、外壳，所述外壳内设有大齿轮，所述外壳上设有第三开孔，所述转盘上设有螺栓且依次穿过所述第二开孔、第三开孔连接到所述大齿轮的侧面上，
8、气动马达，所述第二气动马达安装于所述外壳，所述气动马达的转轴延伸至所述外壳内部，所述气动马达的转轴上同轴安装有小齿轮且与所述大齿轮啮合传动；
9、作为上述技术方案的改进之一，所述宝塔喷头与所述衔接管的前端连接，所述衔接管的后端依次穿过所述第二开孔、第三开孔、大齿轮的中心以及外壳，所述衔接管的后端外侧设有连接环，所述连接环与所述外壳的后端面之间连接有螺栓。
10、作为上述技术方案的改进之一，所述衔接管的后端连接有锥接口。
11、作为上述技术方案的改进之一，所述底盘的前端面连接有环形挡板，所述转盘设置在所述环形挡板中，所述转盘上设有若干个第四开孔，若干个所述第四开孔设置在所述内管与外管之间，所述底盘连接有排水管，所述排水管与所述底盘的前端面连通。
12、作为上述技术方案的改进之一，所述衔接管的前端外侧安装有导流罩，所述导流罩设置在所述内管中，所述内管的底部设有开口。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的宝塔喷头周围安装有多个刀架，每个刀架上均装配有刀片，刀片能对各种物料的进行切削，配合宝塔喷头大大提高其破坏能力，适用性强。
14、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种管道固结物清除机器人的刀具组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种管道固结物清除机器人的刀具组件，其特征在于：所述转盘的前端面边缘处连接有外管，所述转盘的前端面中心处连接有内管，所述内管相对于所述外管更长，所述宝塔喷头设置在所述内管中，且所述宝塔喷头向外露出；
3.根据权利要求2所述的一种管道固结物清除机器人的刀具组件，其特征在于：还包括底盘，所述底盘设置在所述转盘的后方，所述底盘的中间设有第二开孔，所述驱动机构安装在所述底盘的后端面，所述转盘通过所述第二开孔连接到所述驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种管道固结物清除机器人的刀具组件，其特征在于：所述驱动机构包括：
5.根据权利要求4所述的一种管道固结物清除机器人的刀具组件，其特征在于：所述宝塔喷头与所述衔接管的前端连接，所述衔接管的后端依次穿过所述第二开孔、第三开孔、大齿轮的中心以及外壳，所述衔接管的后端外侧设有连接环，所述连接环与所述外壳的后端面之间连接有螺栓。
6.根据权利要求5所述的一种管道固结物清除机器人的刀具组件，其特征在于：所述衔
7.根据权利要求6所述的一种管道固结物清除机器人的刀具组件，其特征在于：所述底盘的前端面连接有环形挡板，所述转盘设置在所述环形挡板中，所述转盘上设有若干个第四开孔，若干个所述第四开孔设置在所述内管与外管之间，所述底盘连接有排水管，所述排水管与所述底盘的前端面连通。
8.根据权利要求7所述的一种管道固结物清除机器人的刀具组件，其特征在于：所述衔接管的前端外侧安装有导流罩，所述导流罩设置在所述内管中，所述内管的底部设有开口。
...【技术特征摘要】
1.一种管道固结物清除机器人的刀具组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种管道固结物清除机器人的刀具组件，其特征在于：所述转盘的前端面边缘处连接有外管，所述转盘的前端面中心处连接有内管，所述内管相对于所述外管更长，所述宝塔喷头设置在所述内管中，且所述宝塔喷头向外露出；
3.根据权利要求2所述的一种管道固结物清除机器人的刀具组件，其特征在于：还包括底盘，所述底盘设置在所述转盘的后方，所述底盘的中间设有第二开孔，所述驱动机构安装在所述底盘的后端面，所述转盘通过所述第二开孔连接到所述驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种管道固结物清除机器人的刀具组件，其特征在于：所述驱动机构包括：
5.根据权利要求4所述的一种管道固结物清除机器人的刀具组件，其特征在于：所述宝塔喷头与...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄锋，黄雄，李剑，李湖艳，江志强，易格，
申请(专利权)人：湖南合盾非开挖工程技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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