【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种测绘方法，更具体地说，它涉及一种无人机测绘方法。
技术介绍
1、基于cors平台的无人机测绘方法，专利号201910384608.1，公开了一种基于cors平台的，可快速完成对目标区域测绘的无人机测绘方法，其优点是采用带定位标记和rtk定位装置的伴飞无人机取代像控点或实物点，大大减少了人工布控像控点或实物点所需要的时间，增加了参考点的布置密度，提高了测量精度，但计算量过多，不适用于现有的无人机测绘方法。
技术实现思路
1、针对现有的技术问题，本专利技术提供一种无人机测绘方法，可直接在现有平面上进行标注，从而不需要进行比例换算，拼接简单，且提高测绘的准确性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种无人机测绘方法包括以下步骤：
3、1)在地面建立零点标记，并在电子平面地图上进行零点标记，同时将测绘区域边界进行定位；
4、2)将无人机机载定位系统与地面建立零点进行校准；
5、3)将无人机放飞零点位置100-120米的高空，准备开始测量；
6、4)无人机以上下波动的方式进行飞行拍摄取样；
7、5)将拍摄的取样数据与机载定位系统的无人机定位数据进行实时对应存储并标注在电子地图上；
8、6)让无人机进行多次重复飞行拍摄；
9、7)将同一高度信息的拍摄数据进行取出进行拍摄拼接。
10、进一步讲，所述无人机飞行时，由零点位置出发，先到飞行到测绘区域边界上，再
11、进一步讲，所述的零点设在测绘区域的中心位置。
12、本专利技术具有以下有益效果：
13、(1)本方法适用于地面建筑物或山体高度不超过120米的区域测绘，通过地面零点位置的建设与机载信号能够形成对照，进而能够构成比较稳定的空间坐标，让整个测绘的结果更加准确；
14、(2)通过上下波动的飞行拍摄轨迹，由零点位置出发，先到飞行到测绘区域边界上，再沿测绘区域边界飞行一圈后向零点位置靠近飞行，到达零点位置后，再由零点位置向测绘区域边界绕圈飞行至测绘区域边界，因此，采用相同高度拍摄的数据进行拼接，不需要进行比例换算，从而在节省步骤的同时，提高了测绘的准确度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机测绘方法，其特征在于：方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘方法，其特征在于：所述无人机飞行时，由零点位置出发，先到飞行到测绘区域边界上，再沿测绘区域边界飞行一圈后向零点位置靠近飞行，到达零点位置后，再由零点位置向测绘区域边界绕圈飞行至测绘区域边界。
3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘方法，其特征在于：所述的零点设在测绘区域的中心位置。
【技术特征摘要】
1.一种无人机测绘方法，其特征在于：方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘方法，其特征在于：所述无人机飞行时，由零点位置出发，先到飞行到测绘区域边界上，再沿测绘区域边界...
【专利技术属性】
技术研发人员：矛启刚，
申请(专利权)人：宜昌北斗测绘有限公司，
类型：发明
国别省市：
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