【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电信号的测试领域，具体的说是一种基于数据识别的恒温伺服电机测试系统及方法。
技术介绍
1、随着电机工业的迅速发展，对伺服电机测试技术提出了更高的要求：一方面 在新产品的研制过程中，除了必须对电机的设计、工艺过程及理论分析方面进行研究外，还必须对产品或样机进行大量的试验验证，以探索改进的途径；另一方面随着电机的品种增多、产量增大，例行试验的工作量也不断增加，在大型电机的试验研究、工作情况的监视以及自动测试系统中都有大量的数据需要采集和处理，现有技术在进行伺服电机测试过程中，无法全面进行电机运行过程中多类型数据的对比判断，从而降低了伺服电机生产质量判断准确性和判断速度，现有技术中均存在上述问题；
2、例如在申请公布号为cn116593886a的中国专利中公开了一种伺服电机空载测试系统及方法，包括驱动器，所述驱动器的输入端分别与自动上电模块、电源相连，驱动器的输出端与电机相连，驱动器经过rs232通讯接口与电脑上位机相连。上述技术方案通过扫码自动调取数据库实现自动换型降低了测试难度，并且自动上电最终实现伺服电机全自动测试，测试完成将编码器零位、空载速度、空载电流平均值、空载电流最小值、空载电流最大值上传至数据库供后期追溯。
3、以上专利均存在本
技术介绍
提出的问题：现有技术在进行伺服电机测试过程中，无法全面进行电机运行过程中多类型数据的对比判断，从而降低了伺服电机生产质量判断准确性和判断速度，为了解决这些问题，本申请设计了一种基于数据识别的恒温伺服电机测试系统及方法。
技
1、针对现有技术的不足，本专利技术提出了一种基于数据识别的恒温伺服电机测试系统及方法，本专利技术将伺服电机安装在测试设备的指定区域，获取伺服电机的额定安全功率以及额定安全功率的转速、扭矩，同时获取伺服电机在额定安全功率下的安全工作标准时间和安全运行的温度范围，向伺服电机输入额定安全功率，使用转速传感器对空载伺服电机额定安全功率下的安全工作标准时间内的转速数据进行实时获取，使用扭矩传感器对空载伺服电机额定安全功率下的安全工作标准时间内的扭矩数据进行实时获取，同时获取伺服电机额定安全功率的运行安全工作标准时间后的温度值，将获取的伺服电机额定安全功率下的安全工作标准时间内的转速数据导入转速异常值计算策略中计算转速异常值，将获取的伺服电机额定安全功率下的安全工作标准时间内的扭矩数据代入扭矩异常值计算策略中计算扭矩异常值，获取得到的转速异常值、扭矩异常值、伺服电机额定安全功率的运行安全工作标准时间后的温度值和安全运行的温度范围代入整体异常值计算策略中计算伺服电机的整体异常值，将整体异常值与设定的整体异常阈值进行对比，以进行伺服电机生产质量的判断，多类型数据的对比判断提高了伺服电机生产质量判断准确性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于数据识别的恒温伺服电机测试方法，其包括以下具体步骤：
4、s1、将伺服电机安装在测试设备的指定区域，获取伺服电机的额定安全功率以及额定安全功率的转速、扭矩，同时获取伺服电机在额定安全功率下的安全工作标准时间和安全运行的温度范围；
5、s2、向伺服电机输入额定安全功率，使用转速传感器对空载伺服电机额定安全功率下的安全工作标准时间内的转速数据进行实时获取，使用扭矩传感器对空载伺服电机额定安全功率下的安全工作标准时间内的扭矩数据进行实时获取，同时获取伺服电机额定安全功率的运行安全工作标准时间后的温度值；
6、s3、将获取的伺服电机额定安全功率下的安全工作标准时间内的转速数据导入转速异常值计算策略中计算转速异常值；
7、s4、将获取的伺服电机额定安全功率下的安全工作标准时间内的扭矩数据代入扭矩异常值计算策略中计算扭矩异常值；
8、s5、获取得到的转速异常值、扭矩异常值、伺服电机额定安全功率的运行安全工作标准时间后的温度值和安全运行的温度范围代入整体异常值计算策略中计算伺服电机的整体异常值，将整体异常值与设定的整体异常阈值进行对比，若整体异常值大于等于设定的整体异常阈值，则将伺服电机设为不合格产品，若整体异常值小于设定的整体异常阈值，则将伺服电机设为合格产品。
9、具体的，所述s1包括以下具体步骤：
10、s11、将待测试的伺服电机安装在测试设备的指定区域，获取待测试伺服电机的额定安全功率，同时获取待测试伺服电机在额定安全功率下的设定转速和设定扭矩，将采集的待测试伺服电机的额定安全功率、待测试伺服电机在额定安全功率下的设定转速和设定扭矩储存在第一储存模组中，这里的额定安全功率为待测伺服电机工作过程中的额定输入安全功率；
11、s12、获取待测伺服电机在额定安全功率下的安全工作标准时间和安全运行的温度范围，并将安全工作标准时间和安全运行的温度范围储存在第二储存模组中，这里的安全工作标准时间为待测伺服电机在额定安全功率下工作的合格工作稳定时间；
12、具体的，所述s2包括以下具体内容：
13、s21、对待测试伺服电机进行空载测试，向待测试伺服电机输入额定安全功率，使待测试伺服电机工作，使用转速传感器对空载伺服电机额定安全功率下的安全工作标准时间内的转速数据进行实时获取，绘制安全工作标准时间内空载伺服电机在额定安全功率下的转速变化曲线；
14、s22、使用扭矩传感器对空载伺服电机额定安全功率下的安全工作标准时间内的扭矩数据进行实时获取，绘制安全工作标准时间内空载伺服电机在额定安全功率下的扭矩变化曲线，同时使用温度传感器获取伺服电机额定安全功率的运行安全工作标准时间后的温度值；
15、具体的，所述s3的转速异常值计算策略包括如下具体步骤：
16、s31、提取安全工作标准时间内空载伺服电机在额定安全功率下的转速变化曲线，同时获取待测试伺服电机在额定安全功率下的设定转速，代入第一转速异常系数计算公式中计算第一转速异常系数，第一转速异常系数的计算公式为：
17、，其中，为t时刻的空载伺服电机在额定安全功率下的转速，为待测试伺服电机在额定安全功率下的设定转速，t为安全工作标准时间时长，为时间积分；
18、s32、获取待测试伺服电机在额定安全功率下的设定转速，同时计算安全工作标准时间内空载伺服电机在额定安全功率下的转速的平均值，代入第二转速异常系数计算公式中计算第二转速异常系数，第二转速异常系数的计算公式为：，其中，s为安全工作标准时间内空载伺服电机在额定安全功率下的转速的平均值；
19、s33、将计算得到的第一转速异常系数和第二转速异常系数代入转速异常值计算公式中计算转速异常值，转速异常值计算公式为：，其中，为第一转速异常系数占比，为第二转速异常系数占比，其中，。
20、具体的，所述s4中扭矩异常值计算策略的具体内容包括以下具体步骤：
21、s41、提取安全工作标准时间内空载伺服电机在额定安全功率下的扭矩变化曲线，同时获取待测试伺服电机在额定安全功率下的设定扭本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于数据识别的恒温伺服电机测试方法，其特征在于，其包括以下具体步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于数据识别的恒温伺服电机测试方法，其特征在于，所述S1包括以下具体步骤：
3.如权利要求2所述的一种基于数据识别的恒温伺服电机测试方法，其特征在于，所述S2包括以下具体内容：
4.如权利要求3所述的一种基于数据识别的恒温伺服电机测试方法，其特征在于，所述S3的转速异常值计算策略包括如下具体步骤：
5.如权利要求4所述的一种基于数据识别的恒温伺服电机测试方法，其特征在于，所述S4中扭矩异常值计算策略的具体内容包括以下具体步骤：
6.如权利要求5所述的一种基于数据识别的恒温伺服电机测试方法，其特征在于，所述S5的整体异常值计算策略包括如下具体步骤：
7.一种基于数据识别的恒温伺服电机测试系统，其基于如权利要求1-6任一项的所述一种基于数据识别的恒温伺服电机测试方法实现，其特征在于，其包括设定数据获取模块、实验数据提取模块、转速异常值计算模块、扭矩异常值计算模块、整体异常值计算模块、数据对比模块和控制模块，所述
8.如权利要求7所述的一种基于数据识别的恒温伺服电机测试系统，其特征在于，所述扭矩异常值计算模块用于将获取的伺服电机额定安全功率下的安全工作标准时间内的扭矩数据代入扭矩异常值计算策略中计算扭矩异常值，所述整体异常值计算模块用于将得到的转速异常值、扭矩异常值、伺服电机额定安全功率的运行安全工作标准时间后的温度值和安全运行的温度范围代入整体异常值计算策略中计算伺服电机的整体异常值，所述数据对比模块用于将整体异常值与设定的整体异常阈值进行对比，若整体异常值大于等于设定的整体异常阈值，则将伺服电机设为不合格产品，若整体异常值小于设定的整体异常阈值，则将伺服电机设为合格产品，所述控制模块用于控制设定数据获取模块、实验数据提取模块、转速异常值计算模块、扭矩异常值计算模块、整体异常值计算模块和数据对比模块的运行。
9.一种电子设备，包括：处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有可供处理器调用的计算机程序；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-6任一项所述的一种基于数据识别的恒温伺服电机测试方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于数据识别的恒温伺服电机测试方法，其特征在于，其包括以下具体步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于数据识别的恒温伺服电机测试方法，其特征在于，所述s1包括以下具体步骤：
3.如权利要求2所述的一种基于数据识别的恒温伺服电机测试方法，其特征在于，所述s2包括以下具体内容：
4.如权利要求3所述的一种基于数据识别的恒温伺服电机测试方法，其特征在于，所述s3的转速异常值计算策略包括如下具体步骤：
5.如权利要求4所述的一种基于数据识别的恒温伺服电机测试方法，其特征在于，所述s4中扭矩异常值计算策略的具体内容包括以下具体步骤：
6.如权利要求5所述的一种基于数据识别的恒温伺服电机测试方法，其特征在于，所述s5的整体异常值计算策略包括如下具体步骤：
7.一种基于数据识别的恒温伺服电机测试系统，其基于如权利要求1-6任一项的所述一种基于数据识别的恒温伺服电机测试方法实现，其特征在于，其包括设定数据获取模块、实验数据提取模块、转速异常值计算模块、扭矩异常值计算模块、整体异常值计算模块、数据对比模块和控制模块，所述设定数据获取模块用于将伺服电机安装在测试设备的指定区域，获取伺服电机的额定安全功率以及额定安全功率的转速、扭矩，同时获取伺服电机在额定安全功率下的安全工作标准时间和安全运行的温度范围，所述实验数据提取模块用于向伺服电机输入额定安全功率，使用转速传感器对空载伺服电机额定安全功率下的安全工作标准时间内的转速...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭东新，
申请(专利权)人：深圳市思科诺达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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