System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种试剂圆盘传送装置制造方法及图纸_技高网
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一种试剂圆盘传送装置制造方法及图纸

技术编号:40591448 阅读:9 留言:0更新日期:2024-03-12 21:52
本发明专利技术涉及试剂存储转运技术领域,公开了一种试剂圆盘传送装置,传送装置用组装和传送用于试剂存储的容器,包括振盘、配合组件、封盖组件、多工位转盘组件和输出输送带,振盘的输出端设有试剂添加轨道,振盘将空的瓶体垂直输送至试剂添加轨道上。本发明专利技术通过对装试剂的瓶体进行无盖俯拍、封盖后搅拌拍摄和瓶体仰拍结合,提高试剂变质中絮凝物和颜色变化的变质现象被检测出的准确性,减少试剂在存储过程的稳定性,有效减少失效试剂流出生产线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及试剂存储转运领域,更具体地说,它涉及一种试剂圆盘传送装置


技术介绍

1、医疗检验试剂是医疗治疗中,针对病患之生理或病理现象,进行科学之定量或定性侦测之制剂。

2、试剂在存储过程中,受到温度、光照、介质条件下影响,会存在逐渐变化以致变质,该过程有物理变化,亦有化学变化。前者使试剂产生损耗,后者则能使试剂完全变质失效。

3、试剂中变质产生絮凝物或者颜色变化是常见的试剂变质判断,如果性质变化,则需要进行抽样检测,絮凝物和颜色变化的变质现象在检测过程中,会因为肉眼检测不全面,尤其是没有对试剂搅拌后再检测,会造成误判,无法识别出较为轻微的絮凝物和颜色变化变质现象。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种试剂圆盘传送装置,解决相关技术中试剂变质中絮凝物和颜色变化的变质现象可能出现被漏检的技术问题。

2、根据本专利技术的一个方面,提供了一种用于试剂存储容器,包括瓶体和密封盖,密封盖套设于瓶体的顶端开口端,密封盖的中部开有通孔,通孔内卡设有抽取塞,在抽取塞的底端内壁垂直设有中空杆,中空杆为中空结构,中空杆的杆端延伸至瓶体内,在中空杆的外壁设有呈螺旋状的搅拌杆,在密封盖的外侧壁设有沿铅垂向的齿槽。

3、根据本专利技术的一个方面,还提供了一种试剂圆盘传送装置,用组装和传送上述中试剂存储容器,包括振盘、配合组件、封盖组件、多工位转盘组件和输出输送带,振盘的输出端设有试剂添加轨道,振盘将空的瓶体垂直输送至试剂添加轨道上,试剂定量加入瓶体内,添加试剂后的瓶体进入配合组件,通过配合组件对其进行俯拍图像检测和四角图像检测,封盖组件再将密封盖卡设于瓶体上,输送至多工位转盘组件上,在多工位转盘组件上旋转输送,对瓶体的底端进行仰拍图像检测,检测后输送至输出输送带输出;

4、配合组件包括直列输送带、俯拍ccd、角位ccd和辅助组件,辅助组件设于直列输送带上,俯拍ccd设于直列输送带的带面上方,角位ccd设于直列输送带的四角处,辅助组件用于带动瓶体随着直列输送带同时进行自转;

5、封盖组件包括用于放置密封盖的封盖供料机和下压气缸,下压气缸设于封盖供料机的出料端的正上方;

6、多工位转盘组件包括仰拍ccd、转盘件、凸台、连接件、支撑盘和透明放大片,仰拍ccd设于转盘件的一侧,在转盘件的外边上环形分布有卡座,瓶体卡设于卡座内,支撑盘水平设于转盘件的底端外壁上,凸台设于转盘件的上表面中部,连接件穿插于卡座的底端外壁上,透明放大片环形分布于支撑盘的上表面上,连接件包括遮光片、连杆和滚轮,遮光片和滚轮分设于连杆的两端上,凸台靠近仰拍ccd的一侧设有凹槽,当滚轮滚动连接至凹槽时,遮光片从透明放大片的上方撤离,仰拍ccd透过透明放大片对瓶体的底端进行拍摄。

7、在一个优选的实施方式中,辅助组件包括座体、托座和驱动电机,在座体上设有限位槽,托座设于限位槽内,驱动电机的输出轴连接至托座的底端上,当瓶体放置于托座上时,通过驱动电机带动瓶体自转。

8、在一个优选的实施方式中,转盘件的底端中部设有驱动轴,驱动轴的底端连接有伺服电机。

9、在一个优选的实施方式中,凸台的中部设有轴承套,凸台的凹槽位置始终对应仰拍ccd相对于转盘件所在的角度位置。

10、在一个优选的实施方式中,连杆上套设有支撑弹簧,支撑弹簧的一端抵靠连接在卡座的外壁上。

11、在一个优选的实施方式中,直列输送带靠近多工位转盘组件的一端两侧设有一组对射检测ccd,对射检测ccd用于沿着水平方向对瓶体内试剂进行检测。

12、在一个优选的实施方式中,在直列输送带的中部两侧均设有拨动组件,拨动组件包括支撑板和齿槽部,支撑板的竖截面呈z型结构,齿槽部设于支撑板的顶端内侧壁上,齿槽部的规格与密封盖上的齿槽相对应,当密封盖随着直列输送带输送且经过拨动组件时,密封盖绕着瓶体的顶端转动,带动中空杆和其上的搅拌杆转动。

13、在一个优选的实施方式中,在多工位转盘组件靠近输出输送带的一侧设有标签机,标签机用于输送ng/ok标签至瓶体上进行粘附。

14、在一个优选的实施方式中,在输出输送带的两侧外壁上设有一组标签识别ccd,标签识别ccd用于识别ng/ok标签,并对不同标签输出序列进行分别标记。

15、本专利技术的有益效果在于:本试剂传动装置通过对装试剂的瓶体进行无盖俯拍、封盖后搅拌拍摄和瓶体仰拍结合,提高试剂变质中絮凝物和颜色变化的变质现象被检测出的准确性,减少试剂在存储过程的稳定性,有效减少失效试剂流出生产线。

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【技术保护点】

1.一种试剂圆盘传送装置,其特征在于,包括试剂存储容器(100)、振盘(200)、配合组件(300)、封盖组件(400)、多工位转盘组件(600)和输出输送带(800);

2.根据权利要求1所述的一种试剂圆盘传送装置,其特征在于,辅助组件(310)包括座体(311)、托座(313)和驱动电机(312),在座体(311)上设有限位槽(314),托座(313)设于限位槽(314)内,驱动电机(312)的输出轴连接至托座(313)的底端上,当瓶体(110)放置于托座(313)上时,通过驱动电机(312)带动瓶体(110)自转。

3.根据权利要求2所述的一种试剂圆盘传送装置,其特征在于,转盘件(630)的底端中部设有驱动轴,驱动轴的底端连接有伺服电机(620)。

4.根据权利要求3所述的一种试剂圆盘传送装置,其特征在于,凸台(631)的中部设有轴承套,凸台(631)的凹槽位置始终对应仰拍CCD(610)相对于转盘件(630)所在的角度位置。

5.根据权利要求4所述的一种试剂圆盘传送装置,其特征在于,连杆(634)上套设有支撑弹簧,支撑弹簧的一端抵靠连接在卡座(636)的外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种试剂圆盘传送装置,其特征在于,直列输送带靠近多工位转盘组件(600)的一端两侧设有一组对射检测CCD(330),对射检测CCD(330)用于沿着水平方向对瓶体(110)内试剂进行检测。

7.根据权利要求6所述的一种试剂圆盘传送装置,其特征在于,在直列输送带的中部两侧均设有拨动组件(320),拨动组件(320)包括支撑板(321)和齿槽部(322),支撑板(321)的竖截面呈Z型结构,齿槽部(322)设于支撑板(321)的顶端内侧壁上,齿槽部(322)的规格与密封盖(120)上的齿槽相对应,当密封盖(120)随着直列输送带输送且经过拨动组件(320)时,密封盖(120)绕着瓶体(110)的顶端转动,带动中空杆(140)和其上的搅拌杆(150)转动。

8.根据权利要求7所述的一种试剂圆盘传送装置,其特征在于,在多工位转盘组件(600)靠近输出输送带(800)的一侧设有标签机(900),标签机(900)用于输送NG/OK标签至瓶体(110)上进行粘附。

9.根据权利要求8所述的一种试剂圆盘传送装置,其特征在于,在输出输送带(800)的两侧外壁上设有一组标签识别CCD(700),标签识别CCD(700)用于识别NG/OK标签,并对不同标签输出序列进行分别标记。

10.根据权利要求9所述的一种试剂圆盘传送装置,其特征在于,密封盖(120)的中部开有通孔,通孔内卡设有抽取塞(130),在抽取塞(130)的底端内壁垂直设有中空杆(140),中空杆(140)为中空结构,中空杆(140)的杆端延伸至瓶体(110)内,在中空杆(140)的外壁设有呈螺旋状的搅拌杆(150),在密封盖(120)的外侧壁设有沿铅垂向的齿槽。

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【技术特征摘要】

1.一种试剂圆盘传送装置,其特征在于,包括试剂存储容器(100)、振盘(200)、配合组件(300)、封盖组件(400)、多工位转盘组件(600)和输出输送带(800);

2.根据权利要求1所述的一种试剂圆盘传送装置,其特征在于,辅助组件(310)包括座体(311)、托座(313)和驱动电机(312),在座体(311)上设有限位槽(314),托座(313)设于限位槽(314)内,驱动电机(312)的输出轴连接至托座(313)的底端上,当瓶体(110)放置于托座(313)上时,通过驱动电机(312)带动瓶体(110)自转。

3.根据权利要求2所述的一种试剂圆盘传送装置,其特征在于,转盘件(630)的底端中部设有驱动轴,驱动轴的底端连接有伺服电机(620)。

4.根据权利要求3所述的一种试剂圆盘传送装置,其特征在于,凸台(631)的中部设有轴承套,凸台(631)的凹槽位置始终对应仰拍ccd(610)相对于转盘件(630)所在的角度位置。

5.根据权利要求4所述的一种试剂圆盘传送装置,其特征在于,连杆(634)上套设有支撑弹簧,支撑弹簧的一端抵靠连接在卡座(636)的外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种试剂圆盘传送装置,其特征在于,直列输送带靠近多工位转盘组件(600)的一端两侧设有一组对射检测ccd(330),对射检测ccd(330)用于沿着水平方向对瓶体(110)内试剂进行检测。

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【专利技术属性】
技术研发人员:田芮奇
申请(专利权)人:佳木斯大学
类型:发明
国别省市:

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