【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及授粉装置领域，具体为一种新型移动式高枝授粉装置。
技术介绍
1、果树为了提高产量，会在果树开花的施工进行人工对果树授粉，通过人工对果树授粉可以大大提高果树的果实收获率，人工授粉的方法大多时通过使用工具蘸取花粉来对花朵进行授粉，但是这种授粉方法仍有以下局限性：果树开花时花朵结在树枝上，果树的有些树枝过高，工作人员难以对高处的花朵进行授粉，一般需要使用爬高工具来对高处的花粉授粉，而且花朵的方向都开得不同，在树底容易对朝向向下的花朵进行授粉，但是对朝向向上的花朵难以进行授粉，这就使得授粉变得麻烦，从而需要一种便于进行高位置枝干授粉的辅助授粉装置。
2、现有的授粉装置有些不足之处：现有的高枝授粉装置依然需要人为手持，当授粉喷枪伸长的尺寸较长时，需要握持的力需要更大，从而给使用者增加了握持的负担，长时间工作后工作人员将无法稳定的握持授粉装置进行授粉作业，给授粉作业带来了麻烦。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种新型移动式高枝授粉装置，用于解决现有的高枝授粉装置依然需要人为手持，当授粉喷枪伸长的尺寸较长时，需要握持的力需要更大，从而给使用者增加了握持的负担，长时间工作后工作人员将无法稳定的握持授粉装置进行授粉作业，给授粉作业带来了麻烦的问题。
2、因此，本专利技术给出了一种新型移动式高枝授粉装置，包括底箱、移动机构、升降机构和旋转机构，所述底箱下端侧壁安装有垂板，所述垂板侧壁设置有用于使授粉组件位移的移动机构，所述底箱上端固定安装有料罐，所述料
3、优选的：所述移动机构包括滑槽，所述滑槽内部固定安装有滑杆，所述滑杆侧壁套装有滑块，所述滑块上下两侧壁连接有弹簧，所述滑块外壁通过转轴连接有底轮，所述底轮边缘内部开设有第一螺槽，所述滑槽上侧的垂板内部开设有第二螺槽，所述第一螺槽和第二螺槽内部安装有螺栓。
4、优选的：所述升降机构包括限位槽，所述限位槽开设在侧板内部，所述限位槽内部安装有螺杆，所述限位槽上侧的侧板内部开设有顶槽，所述顶槽下端侧壁安装有第一螺头且第一螺头下端与螺杆相连接，所述顶槽前侧壁安装有第二螺头，所述第二螺头前端连接有第一电机，所述螺杆侧壁套装有套板。
5、优选的：所述旋转机构包括第二电机，所述第二电机上端连接有齿轮，所述齿轮外侧的套板上侧壁设置有齿盘，所述齿盘上端安装有喷枪，所述喷枪外侧设置有喷管且喷管通过连管与料罐相连接。
6、优选的：所述滑块上下壁连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接在滑槽侧壁。
7、优选的：所述第一螺槽呈环状分布至少十二组。
8、优选的：所述套板截面尺寸与限位槽截面尺寸相互吻合。
9、优选的：所述齿轮侧壁齿块与齿盘侧壁齿块相互啮合。
10、本专利技术，当需要对高位置的枝干上的花进行授粉时，拉动底箱底轮在田园内移动，园地内地面多为土壤地，难免会有多处坑洼凹凸不平，在移动的过程中底轮上下摆动带动滑块在滑槽内的滑杆外壁上下竖直滑动，对上下两端连接的弹簧挤压或者拉伸，弹簧形变将动能转换为弹性势能，从而减小了滑块上下摆动的幅度，也就减小了将摆动传递给底箱的幅度，提高了底箱的移动稳定性，保证了喷洒授粉高度的精准性，通过控制第一电机运转带动第二螺头旋转通过侧壁螺纹啮合带动第一螺头转动，第一螺头转动带动螺杆旋转，通过侧壁螺纹啮合带动套板在限位槽内上下移动，带动喷枪竖直上下调节授粉高度，以便对高位置的枝干花朵进行授粉，且底箱两侧的喷枪分别单独的被控制，以便同时对两侧的枝干在不同的高度同时授粉处理，控制第二电机运转带动齿轮旋转，通过侧壁齿块啮合带动齿盘水平面内旋转调节喷枪的喷管朝向，对需要授粉的枝干更加精准的喷洒授粉，给高枝授粉带来便利。
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1.一种新型移动式高枝授粉装置，其特征在于：包括底箱(1)、移动机构、升降机构和旋转机构，所述底箱(1)下端侧壁安装有垂板(2)，所述垂板(2)侧壁设置有用于使授粉组件位移的移动机构，所述底箱(1)上端固定安装有料罐(4)，所述料罐(4)两侧底箱(1)外壁安装有侧板(5)，所述侧板(5)内部设置有用于调节授粉组件高度位置的升降机构，所述升降机构外端安装有用于对授粉组件朝向调节的旋转机构。
2.根据权利要求1所述的一种新型移动式高枝授粉装置，其特征在于：所述移动机构包括滑槽(301)，所述滑槽(301)内部固定安装有滑杆(302)，所述滑杆(302)侧壁套装有滑块(303)，所述滑块(303)上下两侧壁连接有弹簧(304)，所述滑块(303)外壁通过转轴连接有底轮(305)，所述底轮(305)边缘内部开设有第一螺槽(306)，所述滑槽(301)上侧的垂板(2)内部开设有第二螺槽(307)，所述第一螺槽(306)和第二螺槽(307)内部安装有螺栓(308)。
3.根据权利要求1所述的一种新型移动式高枝授粉装置，其特征在于：所述升降机构包括限位槽(601)，所述
4.根据权利要求1所述的一种新型移动式高枝授粉装置，其特征在于：所述旋转机构包括第二电机(701)，所述第二电机(701)上端连接有齿轮(702)，所述齿轮(702)外侧的套板(607)上侧壁设置有齿盘(703)，所述齿盘(703)上端安装有喷枪(704)，所述喷枪(704)外侧设置有喷管(705)且喷管(705)通过连管与料罐(4)相连接。
5.根据权利要求2所述的一种新型移动式高枝授粉装置，其特征在于：所述滑块(303)上下壁连接弹簧(304)的一端，所述弹簧(304)的另一端连接在滑槽(301)侧壁。
6.根据权利要求2所述的一种新型移动式高枝授粉装置，其特征在于：所述第一螺槽(306)呈环状分布至少十二组。
7.根据权利要求3所述的一种新型移动式高枝授粉装置，其特征在于：所述套板(607)截面尺寸与限位槽(601)截面尺寸相互吻合。
8.根据权利要求4所述的一种新型移动式高枝授粉装置，其特征在于：所述齿轮(702)侧壁齿块与齿盘(703)侧壁齿块相互啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种新型移动式高枝授粉装置，其特征在于：包括底箱(1)、移动机构、升降机构和旋转机构，所述底箱(1)下端侧壁安装有垂板(2)，所述垂板(2)侧壁设置有用于使授粉组件位移的移动机构，所述底箱(1)上端固定安装有料罐(4)，所述料罐(4)两侧底箱(1)外壁安装有侧板(5)，所述侧板(5)内部设置有用于调节授粉组件高度位置的升降机构，所述升降机构外端安装有用于对授粉组件朝向调节的旋转机构。
2.根据权利要求1所述的一种新型移动式高枝授粉装置，其特征在于：所述移动机构包括滑槽(301)，所述滑槽(301)内部固定安装有滑杆(302)，所述滑杆(302)侧壁套装有滑块(303)，所述滑块(303)上下两侧壁连接有弹簧(304)，所述滑块(303)外壁通过转轴连接有底轮(305)，所述底轮(305)边缘内部开设有第一螺槽(306)，所述滑槽(301)上侧的垂板(2)内部开设有第二螺槽(307)，所述第一螺槽(306)和第二螺槽(307)内部安装有螺栓(308)。
3.根据权利要求1所述的一种新型移动式高枝授粉装置，其特征在于：所述升降机构包括限位槽(601)，所述限位槽(601)开设在侧板(5)内部，所述限位槽(601)内部安装有螺杆(602)，所述限位槽(601)上侧的侧板(5)内部开设有顶槽(603)，所述顶槽(603)下端...
【专利技术属性】
技术研发人员：李天芳，陈鹏飞，张文达，卓泳杉，陈婧娇，赵英华，杨凯，
申请(专利权)人：黑龙江省林业科学研究所，
类型：发明
国别省市：
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