【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv车架，具体涉及具有减震装置的agv车架。
技术介绍
1、agv是自动导引车的简称，即装备有电磁或光电等自动引导装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人，
2、agv最早源于仓储物流，其中的应用环境条件比较良好，并且agv的应用场地也有相关的标准定义。随着智能物流的飞速发展，agv现已涉足制造业、港口搬运、安防巡检等领域，应用的领域范围扩大意味着运行场景的复杂度提升，因此，agv的适应性能也应当提高。
3、现有技术中公开了一个公开号为cn217259540u的专利，包括顶板、驱动盒和减震盒，顶板前端底部一周通过螺栓连接减震盒，减震盒内壁左端设有左位连接轴，左位连接轴活动连接左位减震杆，减震盒内壁右端设有右位连接轴，右位连接轴活动连接右位减震杆，左位减震杆和右位减震杆底端均通过轴承连接有从动轮，左位减震杆顶部靠近中端处通过螺栓连接第一独立簧，右位减震杆顶部靠近中端处通过螺栓连接第二独立簧，第一独立簧和第二独立簧顶部均通过螺栓连接顶板。
4、包括上述专利在内的现有装置随着使用，也逐渐的暴露出了该技术的不足之处，主要表现在以下方面：
5、第一，拉载质量较重货物的agv小车所使用的减震弹簧k值较大，在经过颠簸较小的路段时，所产生的冲击力相对较小，减震弹簧所发生的形变较小，减震装置吸收震动效果差。
6、第二，装载货物的agv小车在经历路面不平的路段时，产生的震动容易使载物台上的货物相互碰撞，导致agv小车运输效果
7、第三，现有的agv小车在运输货物过程中存在经常误撞击墙体或其它设备的情况，受到撞击后车体产生震动，容易导致车体受损及物件移动或掉落。
8、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本技术解决了传统技术中的车架在经过颠簸较小的路段时，所产生的冲击力相对较小，减震弹簧所发生的形变较小，减震装置吸收震动效果差；以及agv小车在运输货物过程中存在经常误撞击墙体或其它设备的情况，受到撞击后车体产生震动，容易导致车体受损的问题。
2、为解决上述问题，本技术提供如下技术方案：
3、具有减震装置的agv车架，包括底座，所述底座靠近四角的位置上分别设有第一减震装置，所述第一减震装置的下方设有第二减震装置，所述第二减震装置的弹性系数小于所述第一减震装置，所述第二减震装置的下方设有转轮，
4、所述底座沿前进方向的两端部还水平滑动设有防撞板，所述防撞板通过第三减震装置连接于所述底座上。
5、作为一种优化的方案，所述底座的上方沿竖向升降有载物台，所述载物台与所述底座之间摆动设有第四减震装置。
6、作为一种优化的方案，所述第一减震装置包括并列固接于所述底座下表面的两个竖向弹簧减震器，所述竖向弹簧减震器的下端部连接所述第二减震装置。
7、作为一种优化的方案，所述第二减震装置包括固定框，所述固定框的上端部与两个所述竖向弹簧减震器的下端部相固接，所述固定框内沿竖向升降有锥形升降板，所述锥形升降板连接所述转轮，所述固定框的相对内壁上分别水平固接有第一横向弹簧减震器，所述第一横向弹簧减震器的另一端固接有与所述锥形升降板的斜面摩擦相抵的移动板。
8、作为一种优化的方案，所述固定框的下表面并列开设有导孔，每个所述导孔内竖直滑动有连接杆，所述连接杆的上端部与所述锥形升降板相固接，所述连接杆下端部连接转轮。
9、作为一种优化的方案，所述转轮安装于轮座上，所述连接杆的下端部固接于轮座上。
10、作为一种优化的方案，所述第三减震装置包括固接于所述底座端部上的第二横向弹簧减震器，所述防撞板固接于所述第二横向弹簧减震器的另一端。
11、作为一种优化的方案，所述底座的端部上竖直固接有固定板，所述第二横向弹簧减震器固接于所述固定板上。
12、作为一种优化的方案，所述第四减震装置包括并列水平固接于所述载物台底面上的两个固定杆，每个所述固定杆套装有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别连接有铰接架，并通过所述铰接架铰接于所述底座上。
13、作为一种优化的方案，所述铰接架包括滑动套装于所述固定杆上的套环，所述套环的下端部铰接有旋转板，所述旋转板的下端部通过旋转座铰接于所述底座上。
14、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
15、底座底部对称设有第一减震装置，第一减震装置底部固接有第二减震装置，第二减震装置中设有弹性系数较小的第二减震装置，第二减震装置能够对转轮的小震动进行吸收，拉载重物的agv小车在经过颠簸较小的路段产生小幅震动时，通过锥形升降板作用于相对的两个第一横向弹簧减震器上，实现对轻微震动进行吸收，实现了增强减震装置吸收震动能力，提升agv车架减震效果的功能；
16、底座与载物台之间连接有第四减震装置，第一减震装置通过铰接支架和弹簧对底座的震动进行吸收，减少因震动导致货物移动，实现了提高载物台稳定性，增强agv运输效果的功能。
17、底座端部设有第三减震装置，第三减震装置能够对agv小车运输过程中撞击墙面或其它设备产生的震动进行吸收，实现了增强车体防撞击能力，提高对运输货物及车体保护的功能。
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1.具有减震装置的AGV车架，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)靠近四角的位置上分别设有第一减震装置，所述第一减震装置的下方设有第二减震装置，所述第二减震装置的弹性系数小于所述第一减震装置，所述第二减震装置的下方设有转轮(10)，
2.根据权利要求1所述的具有减震装置的AGV车架，其特征在于：所述底座(1)的上方沿竖向升降有载物台(2)，所述载物台(2)与所述底座(1)之间摆动设有第四减震装置。
3.根据权利要求2所述的具有减震装置的AGV车架，其特征在于：所述第一减震装置包括并列固接于所述底座(1)下表面的两个竖向弹簧减震器(3)，所述竖向弹簧减震器(3)的下端部连接所述第二减震装置。
4.根据权利要求3所述的具有减震装置的AGV车架，其特征在于：所述第二减震装置包括固定框(4)，所述固定框(4)的上端部与两个所述竖向弹簧减震器(3)的下端部相固接，所述固定框(4)内沿竖向升降有锥形升降板(7)，所述锥形升降板(7)连接所述转轮(10)，所述固定框(4)的相对内壁上分别水平固接有第一横向弹簧减震器(5)，所述第一横向弹簧减震器(5)的
5.根据权利要求4所述的具有减震装置的AGV车架，其特征在于：所述固定框(4)的下表面并列开设有导孔，每个所述导孔内竖直滑动有连接杆(8)，所述连接杆(8)的上端部与所述锥形升降板(7)相固接，所述连接杆(8)下端部连接转轮(10)。
6.根据权利要求5所述的具有减震装置的AGV车架，其特征在于：所述转轮(10)安装于轮座(9)上，所述连接杆(8)的下端部固接于轮座(9)上。
7.根据权利要求6所述的具有减震装置的AGV车架，其特征在于：所述第三减震装置包括固接于所述底座(1)端部上的第二横向弹簧减震器(18)，所述防撞板(17)固接于所述第二横向弹簧减震器(18)的另一端。
8.根据权利要求7所述的具有减震装置的AGV车架，其特征在于：所述底座(1)的端部上竖直固接有固定板(19)，所述第二横向弹簧减震器(18)固接于所述固定板(19)上。
9.根据权利要求8所述的具有减震装置的AGV车架，其特征在于：所述第四减震装置包括并列水平固接于所述载物台(2)底面上的两个固定杆(13)，每个所述固定杆(13)套装有减震弹簧(14)，所述减震弹簧(14)的两端分别连接有铰接架，并通过所述铰接架铰接于所述底座(1)上。
10.根据权利要求9所述的具有减震装置的AGV车架，其特征在于：所述铰接架包括滑动套装于所述固定杆(13)上的套环(15)，所述套环(15)的下端部铰接有旋转板(11)，所述旋转板(11)的下端部通过旋转座(12)铰接于所述底座(1)上。
...【技术特征摘要】
1.具有减震装置的agv车架，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)靠近四角的位置上分别设有第一减震装置，所述第一减震装置的下方设有第二减震装置，所述第二减震装置的弹性系数小于所述第一减震装置，所述第二减震装置的下方设有转轮(10)，
2.根据权利要求1所述的具有减震装置的agv车架，其特征在于：所述底座(1)的上方沿竖向升降有载物台(2)，所述载物台(2)与所述底座(1)之间摆动设有第四减震装置。
3.根据权利要求2所述的具有减震装置的agv车架，其特征在于：所述第一减震装置包括并列固接于所述底座(1)下表面的两个竖向弹簧减震器(3)，所述竖向弹簧减震器(3)的下端部连接所述第二减震装置。
4.根据权利要求3所述的具有减震装置的agv车架，其特征在于：所述第二减震装置包括固定框(4)，所述固定框(4)的上端部与两个所述竖向弹簧减震器(3)的下端部相固接，所述固定框(4)内沿竖向升降有锥形升降板(7)，所述锥形升降板(7)连接所述转轮(10)，所述固定框(4)的相对内壁上分别水平固接有第一横向弹簧减震器(5)，所述第一横向弹簧减震器(5)的另一端固接有与所述锥形升降板(7)的斜面摩擦相抵的移动板(6)。
5.根据权利要求4所述的具有减震装置的agv车架，其特征在于：所述固定框(4)的下表面并列开设有导孔，每个所述导孔内竖直滑动有...
【专利技术属性】
技术研发人员：马伟国，郎丰凯，武磊，赵祥信，
申请(专利权)人：山东云尚数据科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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