【技术实现步骤摘要】
本技术涉及苗木扦插领域，尤其涉及一种苗木自动扦插装置。
技术介绍
1、扦插也称插条，是一种培育植物的常用繁殖方法。可以剪取植物的茎、叶、根、芽等(在园艺上称插穗)，或插入土中、沙中，或浸泡在水中，等到生根后就可栽种，使之成为独立的新植株。扦插后的苗木可以保持母株的优良基因和生长迅速的特点被广泛采用。传统的苗木在扦插时需要手动将修剪好的苗木插进苗床上的育苗槽内。一次性进行大批量苗木扦插时，需要人工进行排列，而人工操作效率低，浪费劳动和人工成本，因此，本技术提出了一种苗木自动扦插装置。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中提出的技术问题，本技术提供一种苗木自动扦插装置。
2、本技术采用以下技术方案实现：一种苗木自动扦插装置，包括外壳、传送机构、推苗机构、整理机构以及插苗筒，传送机构、推苗机构、整理机构都设置在外壳内部，传送机构设置在外壳的上端开口处，插苗筒设置在外壳的底部出口处，推苗机构设置在传送机构的末端，整理机构设置在传送机构的底部，插苗筒设置在整理机构的末端。
3、推苗机构包括推杆、连接杆、横杆以及驱动组件，推杆支撑设置在外壳内壁上，推杆两端活动连接有两根连接杆，连接杆远离推杆的一端与横杆活动连接，横杆中部活动连接于驱动组件，横杆底部设置有支撑杆一，驱动组件底部设有支撑杆二，横杆和驱动组件分别通过支撑杆一和支撑杆二支撑在外壳内壁上，驱动组件驱动推杆两端往复摆动。
4、通过上述技术方案，将需要进行扦插的苗木一起摆放到装置的传送机构处，传送机构将苗木
5、作为上述方案的进一步改进，驱动组件包括第一电机、连杆、摆动盘以及滑动杆，第一电机通过支撑杆二支撑在外壳内壁上，第一电机的输出轴连接于连杆，连杆远离第一电机的一端连接于摆动盘，摆动盘内部轴线处转动连接有一直杆，直杆另一端与横杆转动连接，滑动杆设置在摆动盘两侧，滑动杆一端与直杆靠近摆动盘的一端连接，支撑杆一靠近横杆的一端还设置有滑槽，滑槽设置两组并分别安装在支撑杆一的两侧，滑动杆另一端滑动设置在滑槽上。
6、通过上述技术方案，第一电机转动带动连杆摆动，连杆绕摆动盘中央处发生旋转，即摆动盘绕摆动盘中心处发生摆动，摆动盘中央处的直杆也发生自转，直杆两侧设置在摆动盘上的滑动杆就沿着滑槽发生往复的滑动，推动支撑杆一上转动连接的直杆左右往复摆动，使直杆两端通过连接杆转动连接的推杆也发生左右的往复摆动，对到达推杆和传送带之间空隙处的苗木进行左右的摆正，使其与传送带传送方向垂直。
7、作为上述方案的进一步改进，传送机构包括传送带、滚轴以及支撑柱，滚轴设置在传送带两端的内部，以带动传送带传送，支撑柱将滚轴支撑设置在外壳的内壁上，传送带靠近推杆的一端的高度低于另一端的高度，且传送带靠近推杆的一端与推杆的距离等于一颗苗木的宽度。
8、通过上述技术方案，将苗木放置到传送带上，滚轴转动使传动带正向运动，传送带靠近推杆的一端高度低于另一端，可以使苗木更快的到达推杆和传送带之间的空隙处，实现对苗木的批量传送。
9、作为上述方案的进一步改进，推杆与整理机构之间设置有滑道，滑道靠近整理机构一端的高度低于另一端的高度。
10、通过上述技术方案，苗木被传送带传送至推杆与传送带之间的空隙后，苗木从空隙中掉落到滑道上，经滑道滑动至整理机构中进行再处理。
11、作为上述方案的进一步改进，整理机构包括第二电机、整理板一以及整理板二，整理板一、整理板二均设置在传送带下方，并且均支撑设置在外壳内底部上，整理板一远离整理板二的一端安装有插苗筒，整理板一靠近插苗筒的一端的高度低于另一端，整理板二设置在整理板一远离插苗筒的一端，整理板二中部设置有旋转轴，旋转轴伸长出整理板二的一端转动连接有摆动杆一，摆动杆一另一端铰接有摆动杆二，摆动杆二另一端与第二电机输出轴转动连接，第二电机支设在外壳内壁上，整理板二上设置有重量传感器，重量传感器与第二电机电性连接。
12、通过上述技术方案，苗木经滑道滑动至整理板一上，如果是对苗木根部进行扦插，由于根部带有泥土，则根部的重量大于头部，所以如果苗木是根部在整理板一上，则苗木将会沿整理板一直接掉落到插苗筒中，如果苗木是根部在整理板二上，则整理板二上的重量传感器感受到重量就会驱动第二电机转动，第二电机就会带动摆动杆一以及铰接的摆动杆二转动，使整理板二翻转，将苗木掀翻到下面的机构中，使苗木的根部朝向一致。
13、作为上述方案的进一步改进，整理机构还包括整理板三，整理板三设置在整理板一和整理板二的下方，且也支撑设置在外壳内底部上，整理板三末端也连接于插苗筒，整理板三远离插苗筒的一端连接有挡板，挡板用于将整理板二掉下的苗木输送至整理板三。
14、通过上述技术方案，整理板二将苗木掀翻后，苗木翻转经挡板滑动至整理板三上，使整理板三上收集到的苗木与整理板一上的苗木根部位置方向一致，达到使苗木根部都朝向插苗筒的目的，即可将苗木都通过远离整理板二一侧的插苗筒中传送出去进行插苗。
15、作为上述方案的进一步改进，插苗筒为上宽下窄的斗状出苗筒，插苗筒与整理板三转动连接。
16、通过上述技术方案，出苗口设置成上宽下窄的形状，下部可以插进泥土中去，将苗木根朝下头向上插入到泥土中，完成插苗，不工作时，将插苗筒转动至水平，避免影响装置移动。
17、相比现有技术，本技术的有益效果在于：将需要进行扦插的苗木一起摆放到装置的传送机构处，传送机构将苗木传送至传送机构与推苗机构之间空隙处，推苗机构的推杆与传送机构的距离为一颗苗木的宽度，即每次只会落下一颗苗木，由于苗木被放上传送机构时并非与传送机构传送方向完全垂直，所以当苗木被传送至传送机构与推杆之间的空隙处时，驱动组件驱动横杆左右摆动，横杆带动两侧的连接杆沿其长度方向往复运动，最终使推杆左右摆动将不垂直的苗木摆正，使其以与传送机构传送方向垂直的状态掉落到下方的整理机构上去，实现对苗木的自动排列。通过设置推苗机构，可以对苗木摆放方向进行调整，使苗木排列整齐，便于后续的批量扦插；通过设置整理机构，使苗木根部朝向一致，完成对苗木的分拣，使苗木都能够根朝下，头向上被插进到泥土中。
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1.一种苗木自动扦插装置，其特征在于，包括外壳、传送机构、推苗机构、整理机构以及插苗筒，所述传送机构、推苗机构、整理机构都设置在所述外壳内部，传送机构设置在所述外壳的上端开口处，所述插苗筒设置在外壳的底部出口处，所述推苗机构设置在所述传送机构的末端，所述整理机构设置在传送机构的底部，所述插苗筒设置在整理机构的末端；
2.如权利要求1所述的苗木自动扦插装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机、连杆、摆动盘以及滑动杆，所述第一电机通过支撑杆二支撑在外壳内壁上，第一电机的输出轴连接于连杆，所述连杆远离第一电机的一端连接于摆动盘，所述摆动盘内部轴线处转动连接有一直杆，所述直杆另一端与横杆转动连接，所述滑动杆设置在所述摆动盘两侧，所述滑动杆一端与直杆靠近摆动盘的一端连接，所述支撑杆一靠近横杆的一端还设置有滑槽，所述滑槽设置两组并分别安装在支撑杆一的两侧，所述滑动杆另一端滑动设置在滑槽上。
3.如权利要求1所述的苗木自动扦插装置，其特征在于，所述传送机构包括传送带、滚轴以及支撑柱，所述滚轴设置在所述传送带两端的内部，以带动传送带传送，所述支撑柱将滚轴支撑设置在外壳的
4.如权利要求1所述的苗木自动扦插装置，其特征在于，所述推杆与整理机构之间设置有滑道，所述滑道靠近整理机构一端的高度低于另一端的高度。
5.如权利要求1所述的苗木自动扦插装置，其特征在于，所述整理机构包括第二电机、整理板一以及整理板二，所述整理板一、整理板二均设置在传送带下方，并且均支撑设置在外壳内底部上，整理板一远离整理板二的一端安装有插苗筒，整理板一靠近插苗筒的一端的高度低于另一端，整理板二设置在整理板一远离插苗筒的一端，整理板二中部设置有旋转轴，所述旋转轴伸长出整理板二的一端转动连接有摆动杆一，摆动杆一另一端铰接有摆动杆二，摆动杆二另一端与第二电机输出轴转动连接，所述第二电机支设在外壳内壁上，整理板二上设置有重量传感器，所述重量传感器与第二电机电性连接。
6.如权利要求5所述的苗木自动扦插装置，其特征在于，所述整理机构还包括整理板三，所述整理板三设置在所述整理板一和整理板二的下方，且也支撑设置在外壳内底部上，整理板三末端也连接于插苗筒，整理板三远离插苗筒的一端连接有挡板，所述挡板用于将整理板二掉下的苗木输送至整理板三。
7.如权利要求1所述的苗木自动扦插装置，其特征在于，所述插苗筒为上宽下窄的斗状出苗筒，插苗筒与整理板三转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种苗木自动扦插装置，其特征在于，包括外壳、传送机构、推苗机构、整理机构以及插苗筒，所述传送机构、推苗机构、整理机构都设置在所述外壳内部，传送机构设置在所述外壳的上端开口处，所述插苗筒设置在外壳的底部出口处，所述推苗机构设置在所述传送机构的末端，所述整理机构设置在传送机构的底部，所述插苗筒设置在整理机构的末端；
2.如权利要求1所述的苗木自动扦插装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机、连杆、摆动盘以及滑动杆，所述第一电机通过支撑杆二支撑在外壳内壁上，第一电机的输出轴连接于连杆，所述连杆远离第一电机的一端连接于摆动盘，所述摆动盘内部轴线处转动连接有一直杆，所述直杆另一端与横杆转动连接，所述滑动杆设置在所述摆动盘两侧，所述滑动杆一端与直杆靠近摆动盘的一端连接，所述支撑杆一靠近横杆的一端还设置有滑槽，所述滑槽设置两组并分别安装在支撑杆一的两侧，所述滑动杆另一端滑动设置在滑槽上。
3.如权利要求1所述的苗木自动扦插装置，其特征在于，所述传送机构包括传送带、滚轴以及支撑柱，所述滚轴设置在所述传送带两端的内部，以带动传送带传送，所述支撑柱将滚轴支撑设置在外壳的内壁上，传送带靠近推杆的一端的高度低于另一端的高度，且传送带靠近推杆的一端与推杆的距离等于一颗苗木的宽度。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：任杰，陈竹，
申请(专利权)人：安徽省农业科学院农业工程研究所，
类型：新型
国别省市：
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