【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿智能化，尤其涉及一种液压支架集群支护状态智能识别方法。
技术介绍
1、随着传感器技术和电子信息技术的快速发展，煤矿生产已经走向智能化和信息化。安装于智采工作面设备上的传感器采集到的海量生产数据为智采工作面液压支架支护效果评价提供了数据基础。通过对采集的智采工作面相关数据分析，可智能感知液压支架的支护状态，为生产过程的安全性提供保障。在智能化煤矿中，液压支架是一种用于支护煤矿巷道和工作面的关键设备，正确使用和维护液压支架对煤矿安全生产至关重要，因为它直接涉及到矿工的人身安全、煤矿巷道的稳定性和生产效率。
2、目前，在海量数据的前提下，如何通过传感器采集到的数据判断出液压支架集群中各液压支架的支护状态的研究较少，而液压支架能否正常工作直接关系到煤矿整个的生产。因此，亟需提供一种可以智能识别液压支架集群支护状态的方法。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种液压支架集群支护状态智能识别方法。本专利技术的技术方案如下：
2、一种液压支架集群支护状态智能识别方法，其包括：
3、s1，获取液压支架集群中所有液压支架工作过程的多种工况数据；
4、s2，根据每个液压支架自身及其周围液压支架的多种工况数据确定每个液压支架当前的工况特征，所述工况特征包括立柱压力特征、横滚角特征、俯仰角特征、采高特征和周围液压支架的压力特征；
5、s3，根据每个液压支架当前的立柱压力特征、横滚角特征、俯仰角特征、采高特征和周
6、可选地，所述s3在根据每个液压支架当前的立柱压力特征、横滚角特征、俯仰角特征、采高特征和周围液压支架的压力特征确定每个液压支架当前的支护状态时，包括：
7、s31，从所有液压支架中筛选出当前的立柱压力特征为左立柱和右立柱中一个为第一特征、另一个为第三特征的第一液压支架组合，以及左立柱和右立柱均为第一特征的第二液压支架组合；所述第一特征是指立柱压力低于第一预设压力阈值，所述第三特征是指立柱压力高于第二预设压力阈值；
8、s32，确定液压支架集群去除第一液压支架组合和第二液压支架组合后剩余液压支架的支护状态为正常运行。
9、可选地，所述s31在筛选出第一液压支架组合之后，还包括：
10、s33，判断第一液压支架组合中的每个液压支架当前的横滚角特征是第四特征还是第五特征；所述第四特征是指液压支架顶梁横滚角和底座横滚角之间的差值的绝对值大于预设横滚角阈值，所述第五特征是指液压支架顶梁横滚角和底座横滚角之间的差值的绝对值不大于预设横滚角阈值；所述预设横滚角阈值是工作面设定液压支架横滚角的安全阈值；
11、s34，如果第一液压支架组合中的第一目标液压支架当前的横滚角特征是第四特征，则确定第一目标液压支架当前的支护状态为立柱漏液，所述第一目标液压支架为第一液压支架组合中的任一个液压支架；如果第一液压支架组合中的第一目标液压支架当前的横滚角特征是第五特征，则确定第一目标液压支架当前的支护状态为正常运行。
12、可选地，所述s31在筛选出第二液压支架组合之后，还包括：
13、s35，从第二液压支架组合中分别筛选出当前的采高特征是第九特征、第十特征和第十一特征的液压支架，分别组合成第三液压支架组合、第四液压支架组合和第五液压支架组合，并确定第五液压支架组合中的液压支架当前的支护状态为正常运行；所述第九特征是指液压支架所在区域的采高均值与其左侧区域的采高均值之间的差值和与其右侧区域的采高均值之间的差值均大于预设采高阈值，所述第十特征是指液压支架所在区域的采高均值与其左侧区域的采高均值和右侧区域的采高均值之间的差值均小于预设采高阈值的相反数，所述第十一特征是指液压支架所在区域的采高均值与其左侧区域液压支架的采高均值和右侧区域液压支架的采高均值之间的差值不满足第九特征和第十特征中所限定的条件；所述预设采高阈值是工作面设定的采高差值安全值；
14、s36，从第三液压支架组合中分别筛选出当前的俯仰角特征是第六特征、第七特征和第八特征的液压支架，分别组合成第六液压支架组合、第七液压支架组合和第八液压支架组合，并确定第七液压支架组合和第八液压支架组合中的液压支架当前的支护状态为正常运行；所述第六特征是指液压支架顶梁俯仰角和底座俯仰角之间的差值大于预设俯仰角阈值，所述第七特征是指液压支架顶梁俯仰角和底座俯仰角之间差值的绝对值不大于预设俯仰角阈值，所述第八特征是指液压支架顶梁俯仰角和底座俯仰角之间的差值小于预设俯仰角阈值的相反数；所述预设俯仰角阈值是工作面设定液压支架俯仰角的安全阈值；
15、s37，判断第六液压支架组合中第二目标液压支架当前的周围液压支架的压力特征是第十二特征还是第十三特征，所述第二目标液压支架是第六液压支架组合中的任一液压支架，所述第十二特征是指液压支架所在区域旁边的区域存在高压，所述第十三特征是指液压支架所在区域旁边的区域不存在高压；
16、s38，如果第二目标液压支架当前的周围液压支架的压力特征是第十二特征，则确定第二目标液压支架当前的支护状态为支架漏顶；如果第二目标液压支架当前的周围液压支架的压力特征是第十三特征，则确定第二目标液压支架当前的支护状态为正常运行。
17、可选地，所述s35在从第二液压支架组合中分别筛选出第四液压支架组合之后，还包括：
18、s39，判断第四液压支架组合中的第三目标液压支架当前的周围液压支架的压力特征是第十二特征还是第十三特征，所述第三目标液压支架是第四液压支架组合中的任一液压支架；
19、s310，如果第三目标液压支架当前的周围液压支架的压力特征是第十二特征，则确定第三目标液压支架当前的支护状态为需要维护；如果第三目标液压支架当前的周围液压支架的压力特征是第十三特征，则确定第三目标液压支架当前的支护状态为正常运行。
20、可选地，对于任一液压支架，所述s2在根据每个液压支架自身及其周围液压支架的多种工况数据确定每个液压支架当前的工况特征时，包括：
21、s21，计算以当前时刻为起点往前预设时间间隔内的左立柱压力均值和右立柱压力平均值，根据左立柱压力平均值、右立柱压力平均值、第一预设压力阈值和第二预设压力阈值确定任一液压支架当前的立柱压力特征；
22、s22，计算以当前时刻为起点往前预设时间间隔内的液压支架顶梁横滚角和底座横滚角的均值，根据液压支架顶梁横滚角的均值和底座横滚角的均值之间的差值与预设横滚角阈值之间的关系确定任一液压支架当前的横滚角特征；
23、s23，计算以当前时刻为起点往前预设时间间隔内的液压支架顶梁俯仰角和底座俯仰角的均值，根据液压支架顶梁俯仰角的均值和底座俯仰角的均值之间的差值与预设俯仰角阈值之间的关系确定任一液压支架当前的俯仰角特征；
24、s24，获取预先为液压本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种液压支架集群支护状态智能识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的液压支架集群支护状态智能识别方法，其特征在于，所述S3在根据每个液压支架当前的立柱压力特征、横滚角特征、俯仰角特征、采高特征和周围液压支架的压力特征确定每个液压支架当前的支护状态时，包括：
3.根据权利要求2所述的液压支架集群支护状态智能识别方法，其特征在于，所述S31在筛选出第一液压支架组合之后，还包括：
4.根据权利要求2或3所述的液压支架集群支护状态智能识别方法，其特征在于，所述S31在筛选出第二液压支架组合之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的液压支架集群支护状态智能识别方法，其特征在于，所述S35在从第二液压支架组合中分别筛选出第四液压支架组合之后，还包括：
6.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的液压支架集群支护状态智能识别方法，其特征在于，对于任一液压支架，所述S2在根据每个液压支架自身及其周围液压支架的多种工况数据确定每个液压支架当前的工况特征时，包括：
7.根据权利要求1所述的液压支架集群支护状态智能识
...【技术特征摘要】
1.一种液压支架集群支护状态智能识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的液压支架集群支护状态智能识别方法，其特征在于，所述s3在根据每个液压支架当前的立柱压力特征、横滚角特征、俯仰角特征、采高特征和周围液压支架的压力特征确定每个液压支架当前的支护状态时，包括：
3.根据权利要求2所述的液压支架集群支护状态智能识别方法，其特征在于，所述s31在筛选出第一液压支架组合之后，还包括：
4.根据权利要求2或3所述的液压支架集群支护状态智能识别方法，其特征在于，所述s31在筛选出第二液压支架组合之后，还包括：
5.根据权利...
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