【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及3d打印装置，具体涉及一种可用于水下3d打印装置。
技术介绍
1、3d打印技术在我国已经涉及各个领域，但对水下3d打印技术的探索尚未开始，现有的海上3d打印机为我国的“一航建平2”，其主要目的在建造海底隧道和跨海大桥时铺设碎石，使路面平整，但在铺设石油管道时，运用“一航建平2”，行动缓慢极为不便，而现有的铺设石油管道通常运用专门的铺设船只，通过管道口对准低洼地区，进行铺平，但现有的3d打印喷头在深海铺设作业时只能进行上升和下降的功能，只能对一片区域进行大概铺平，依靠船的移动进行铺设，在铺设作业时极为不便，实用性不强。
技术实现思路
1、针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种可用于水下3d打印装置，以解决上述
技术介绍
中提出的不方便海底坑洼铺设作业。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术提供一种可用于水下3d打印装置，其特征在于，包括伸缩装置，所述伸缩装置包括壳体，内腔，外壳a和伸缩杆，所述外壳a内部设有环槽，环槽的两侧设有槽口，其槽口内设有密封圈，且密封圈与槽口固定连接，其环槽内设有多个伸缩杆，所述壳体和外壳a之间通过所述伸缩杆连接，其壳体与内腔固定连接，且外壳a与内腔滑动连接，所述壳体的底部设有外壳b，其外壳b内设有旋转装置，所述外壳b的中端设有圆槽。
4、优选地，所述旋转装置包括密封转轴a，且壳体与外壳b之间通过所述密封转轴a连接，所述外壳b的内部圆弧方向设有齿轮a，且齿轮a与外壳b固定连
5、优选地，所述旋转装置还包括支撑框架，其支撑框架与壳体固定连接，且支撑框架内设有伺服电机，伺服电机与支撑框架固定连接，其伺服电机的一端与壳体固定连接。
6、优选地，所述伺服电机的另一端设有齿轮b，其齿轮b与伺服电机固定连接，且齿轮b与齿轮a齿轮连接。
7、优选地，所述外壳b的圆弧方向分别设有推进器和导向头，且推进器与导向头分别外壳b固定连接，所述外壳b的底端设有密封转轴b，其密封转轴与外壳b固定连接。
8、优选地，所述外壳推进器与导向头在同一条直线上，且推进器与导向头的质量相等。
9、优选地，所述内腔底端设为出料口，其出料口的底部设有出料盖，所述出料口与出料盖铰接。
10、优选地，所述出料盖的圆弧方向设有多个连接杆，其连接杆的上下两端分别与密封转轴b和出料盖固定连接
11、本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术通过推进器和旋转装置的配合，在进行铺平作业时，可通过推进器将3d打印的喷头向前推动，当铺设好一条直线时，通过旋转装置，将推进器的方向进行更改，再进行铺设，可有效地针对一片区域进行精准铺设。
12、2、通过伸缩装置和出料盖的配合，当一块区域铺设完成时，其喷头口与铺设完成的区域接触距离较近，在推进器移动过程中容易产生突发情况，因此通过伸缩装置，将推进器的位置上升，因出料盖与外壳b底端连接，在推进器上升时，使出料盖关闭，当推进器下降时，出料盖打开，从而减少材料的浪费，同时在旋转时，可保持铺设作业平整。
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1.一种可用于水下3d打印装置，其特征在于，包括伸缩装置，所述伸缩装置包括壳体(1)，内腔(2)，外壳A(3)和伸缩杆(4)，所述外壳A(3)内部设有环槽(5)，环槽(5)的两侧设有槽口(6)，其槽口(6)内设有密封圈(7)，且密封圈(7)与槽口(6)固定连接，其环槽(5)内设有多个伸缩杆(4)，所述壳体(1)和外壳A(3)之间通过所述伸缩杆(4)连接，其壳体(1)与内腔(2)固定连接，且外壳A(3)与内腔(2)滑动连接，所述壳体(1)的底部设有外壳B(8)，其外壳B(8)内设有旋转装置，所述外壳B(8)的中端设有圆槽。
2.如权利要求1所述的一种可用于水下3d打印装置，其特征在于，所述旋转装置包括密封转轴A(9)，且壳体(1)与外壳B(8)之间通过所述密封转轴A(9)连接，所述外壳B(8)的内部圆弧方向设有齿轮A(10)，且齿轮A(10)与外壳B(8)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种可用于水下3d打印装置，其特征在于，所述旋转装置还包括支撑框架(13)，其支撑框架(13)与壳体(1)固定连接，且支撑框架(13)内设有伺服电机(12)，伺服电机(12
4.如权利要求3所述的一种可用于水下3d打印装置，其特征在于，所述伺服电机(12)的另一端设有齿轮B(11)，其齿轮B(11)与伺服电机(12)固定连接，且齿轮B(11)与齿轮A(10)齿轮连接。
5.如权利要求1所述的一种可用于水下3d打印装置，其特征在于，所述外壳B(8)的圆弧方向分别设有推进器(14)和导向头(15)，且推进器(14)与导向头(15)分别外壳B(8)固定连接，所述外壳B(8)的底端设有密封转轴B(16)，其密封转轴与外壳B(8)固定连接。
6.如权利要求5所述的一种可用于水下3d打印装置，其特征在于，所述外壳推进器(14)与导向头(15)在同一条直线上，且推进器(14)与导向头(15)的质量相等。
7.如权利要求1所述的一种可用于水下3d打印装置，其特征在于，所述内腔(2)底端设为出料口，其出料口的底部设有出料盖(17)，所述出料口与出料盖(17)铰接。
8.如权利要求7所述的一种可用于水下3d打印装置，其特征在于，所述出料盖(17)的圆弧方向设有多个连接杆(18)，其连接杆(18)的上下两端分别与密封转轴B(16)和出料盖(17)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种可用于水下3d打印装置，其特征在于，包括伸缩装置，所述伸缩装置包括壳体(1)，内腔(2)，外壳a(3)和伸缩杆(4)，所述外壳a(3)内部设有环槽(5)，环槽(5)的两侧设有槽口(6)，其槽口(6)内设有密封圈(7)，且密封圈(7)与槽口(6)固定连接，其环槽(5)内设有多个伸缩杆(4)，所述壳体(1)和外壳a(3)之间通过所述伸缩杆(4)连接，其壳体(1)与内腔(2)固定连接，且外壳a(3)与内腔(2)滑动连接，所述壳体(1)的底部设有外壳b(8)，其外壳b(8)内设有旋转装置，所述外壳b(8)的中端设有圆槽。
2.如权利要求1所述的一种可用于水下3d打印装置，其特征在于，所述旋转装置包括密封转轴a(9)，且壳体(1)与外壳b(8)之间通过所述密封转轴a(9)连接，所述外壳b(8)的内部圆弧方向设有齿轮a(10)，且齿轮a(10)与外壳b(8)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种可用于水下3d打印装置，其特征在于，所述旋转装置还包括支撑框架(13)，其支撑框架(13)与壳体(1)固定连接，且支撑框架(13)内设有伺服电机(12)，伺服电机(12)与支撑框架(13)固定连接，其伺服电机(12)的一端与壳体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王香港，
申请(专利权)人：苏州壹哲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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