【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电物料运输循环线领域，具体而言，涉及一种匣钵循环线输送系统及方法。
技术介绍
1、锂电物料运输循环线中，锂电的原材料存放于匣钵内，匣钵在循环线上随滚棒移动，达到运输锂电原材料的目的。
2、当多层重叠的匣钵从窑炉出来后，经过化学反应，顶层钵内的材料会产生粘性，如果匣钵在运输循环线中，匣钵展开又恢复叠钵的过程中不能保持先前的叠钵顺序，比如底层钵与顶层钵位置颠倒，顶层钵变为底层钵，顶层钵会导致粘钵，导致生产中断。
3、此外，匣钵分为平口和缺口的，如果拆解工位的拆解方法有误，导致平缺口匣钵堆叠顺序错误，当匣钵堆叠错误后，会导致物料在窑炉反应不充分，影响产品质量。
4、正常叠钵顺序从上到下依次为平口钵、缺口钵、缺口钵，加料重量依次为5公斤、3公斤、4公斤；如果人为原因或设备原因，导致匣钵叠钵顺序错乱，直接会影响生产或影响产量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的包括，例如，提供了一种匣钵循环线输送系统，其能够改善匣钵在运输循环线中叠钵顺序无法保持前后一致导致粘钵的问题。
2、本专利技术的目的还包括，提供了一种匣钵循环线输送方法，其能够改善匣钵在运输循环线中叠钵顺序无法保持前后一致导致粘钵的问题。
3、本专利技术的实施例可以这样实现：
4、本专利技术的实施例提供了一种匣钵循环线输送系统，包括第一输送辊道、第二输送辊道、第一顶升装置和第一托举装置；所述第二输送辊道设置在所述第一输送辊道的下游，且所述第二输送辊
5、所述第一输送辊道用于每次将一组多层重叠的匣钵向所述第二输送辊道输送；所述第二输送辊道用于将一组多层重叠的匣钵输送到拆解工位，所述第一托举装置用于托举最底层匣钵以上的匣钵，所述第一顶升装置用于将最底层的匣钵下放到所述第二输送辊道上，所述第二输送辊道用于将下放的匣钵向上游方向输送，直到一组多层重叠的匣钵从最底层到最顶层的匣钵，沿上游到下游的方向在所述第二输送辊道上依次展开；所述第二输送辊道用于将展开的匣钵向下游传输。
6、另外，本专利技术的实施例提供的匣钵循环线输送系统还可以具有如下附加的技术特征：
7、可选地，所述第二输送辊道包括至少两段沿上游到下游的方向依次设置的辊道段，每段所述辊道段由一个电机控制传输，所有的所述辊道段同步传输或者停止。
8、可选地，所述匣钵循环线输送系统还包括至少两个到位光电传感器，至少两个所述到位光电传感器沿上游到下游的方向依次间隔设置在所述第二输送辊道上，至少两个所述到位光电传感器用于与所述第二输送辊道上展开的最下游内侧的匣钵的位置一一对应；每个所述到位光电传感器用于检测对应位置的匣钵，所述第二输送辊道用于在所述到位光电传感器检测到对应位置的匣钵后停止，然后，所述第一顶升装置和所述第一托举装置启动以下放一个匣钵到所述第二输送辊道上。
9、可选地，所述匣钵循环线输送系统还包括拆钵光电传感器；所述拆钵光电传感器设置在所述第二输送辊道的下游端的所述拆解工位，所述拆钵光电传感器用于检测所述拆解工位的匣钵，所述第二输送辊道用于在所述拆钵光电传感器检测到匣钵的情况下停止，然后，所述第一顶升装置和所述第一托举装置启动以下放一个匣钵到所述第二输送辊道上。
10、可选地，所述拆钵光电传感器包括上层光电传感器和下层光电传感器，所述上层光电传感器设置在所述下层光电传感器的上方；所述下层光电传感器用于检测最底层的匣钵位置，所述上层光电传感器用于检测最底层的匣钵上方相邻的匣钵位置；
11、所述第一托举装置用于在所述上层光电传感器检测到匣钵的情况下启动，所述第二输送辊道用于在所述上层光电传感器和所述下层光电传感器检测到匣钵移动到所述拆解工位的情况下停止，所述第二输送辊道还用于在所述上层光电传感器检测不到匣钵的情况下停止。
12、可选地，所述匣钵循环线输送系统还包括第一阻挡气缸；所述第一阻挡气缸固定在所述拆解工位的下游，所述第一阻挡气缸用于对移动到所述拆解工位的匣钵进行止位。
13、可选地，所述匣钵循环线输送系统还包括预备光电传感器；所述预备光电传感器设置在所述第一输送辊道的下游端的预备工位，所述预备光电传感器用于检测一组多层重叠的匣钵的位置；
14、所述第一输送辊道用于在所述预备光电传感器检测到匣钵，且所述拆钵光电传感器检测为空的情况下向下游传输。
15、可选地，所述匣钵循环线输送系统还包括第三输送辊道、第四输送辊道、第二顶升装置、第二托举装置；所述第二输送辊道、所述第三输送辊道和所述第四输送辊道依次设置，所述第四输送辊道的下游端设置组合工位，所述第二顶升装置和所述第二托举装置设置在所述组合工位；
16、所述第三输送辊道用于将展开的一组匣钵向所述第四输送辊道输送；所述第四输送辊道用于将展开的匣钵依次输送到所述组合工位，所述第二顶升装置用于将输送到所述组合工位的匣钵顶升到预设位置并由所述第二托举装置托举固定，直到将一组展开的匣钵恢复重叠状态，然后由所述第四输送辊道向下游输送。
17、可选地，所述匣钵循环线输送系统还包括平缺口光电传感器和报警器；所述第四输送辊道的下游端设置判断工位，所述组合工位位于所述判断工位的下游；所述平缺口光电传感器设置在所述判断工位，所述平缺口光电传感器用于检测传送到所述判断工位的匣钵的平缺口情况；所述报警器用于在所述平缺口光电传感器检测到的匣钵平缺口情况不符合预设情况下报警，所述第四输送辊道用于在所述平缺口光电传感器检测到的匣钵平缺口情况符合预设情况下向所述组合工位传输。
18、本专利技术的实施例还提供了一种匣钵循环线输送方法，采用匣钵循环线输送系统实施，所述匣钵循环线输送方法包括：
19、获取一组多层重叠的匣钵到达所述拆解工位的第一位置信号；
20、根据所述第一位置信号，控制所述第一托举装置托举最底层匣钵以上的匣钵，所述第一顶升装置将最底层的匣钵下放到所述第二输送辊道上，所述第二输送辊道将下放的匣钵向上游方向输送，直到一组多层重叠的匣钵从最底层到最顶层的匣钵，沿上游到下游的方向在所述第二输送辊道上依次展开，控制所述第二输送辊道将展开的匣钵向下游传输。
21、本专利技术实施例的匣钵循环线输送系统及方法的有益效果包括，例如：
22、匣钵循环线输送系统，包括第一输送辊道、第二输送辊道、第一顶升装置和第一托举装置；第二输送辊道设置在第一输送辊道的下游，且第二输送辊道能够沿上下游方向往复传输；第二输送辊道的下游端设置拆解工位，第一顶升装置和第一托举装置设置在拆解工位，且第一托举装置位于第一顶升装置的上方；第二输送辊道将重叠的匣钵输送到拆解工位后，第二输送辊道将匣钵从底层到顶层拆解后反向传输，拆解完成后，再将拆解后的匣钵一起正向传输，底层位于上游，顶层位于下游，在后续进行叠钵本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种匣钵循环线输送系统，其特征在于，包括第一输送辊道(100)、第二输送辊道(200)、第一顶升装置(230)和第一托举装置(240)；所述第二输送辊道(200)设置在所述第一输送辊道(100)的下游，且所述第二输送辊道(200)能够沿上下游方向往复传输；所述第二输送辊道(200)的下游端设置拆解工位(210)，所述第一顶升装置(230)和所述第一托举装置(240)设置在所述拆解工位(210)，且所述第一托举装置(240)位于所述第一顶升装置(230)的上方；
2.根据权利要求1所述的匣钵循环线输送系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的匣钵循环线输送系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的匣钵循环线输送系统，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的匣钵循环线输送系统，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的匣钵循环线输送系统，其特征在于：
7.根据权利要求5所述的匣钵循环线输送系统，其特征在于：
8.根据权利要求1-7任一项所述的匣钵循环线输送系统，其特征在于：
9.根据权利
10.一种匣钵循环线输送方法，采用权利要求1-9任一项所述的匣钵循环线输送系统实施，其特征在于，所述匣钵循环线输送方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种匣钵循环线输送系统，其特征在于，包括第一输送辊道(100)、第二输送辊道(200)、第一顶升装置(230)和第一托举装置(240)；所述第二输送辊道(200)设置在所述第一输送辊道(100)的下游，且所述第二输送辊道(200)能够沿上下游方向往复传输；所述第二输送辊道(200)的下游端设置拆解工位(210)，所述第一顶升装置(230)和所述第一托举装置(240)设置在所述拆解工位(210)，且所述第一托举装置(240)位于所述第一顶升装置(230)的上方；
2.根据权利要求1所述的匣钵循环线输送系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的匣钵循环线输...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永洋，邓君，刘涛，杨念东，
申请(专利权)人：宜宾锂宝新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。