【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机巡检，尤其涉及一种配网线路无人机巡检航线同步的方法及装置。
技术介绍
1、无人机系统解决方案用于电力线检查，输电塔检查，变电站和冷却塔检查等。由热成像传感器辅助的调查无人机服务可以对无人机电力线的巡检进行更深入和全面的评估。无人机能够快速绘制出一个区域，穿过电力线，同时避开塔楼和其他潜在的危险。由于无人机敏捷，小巧，轻便，它们可以覆盖传统飞行器无法覆盖的许多领域。而且，因为它们没有人值守，所以不会让工作人员置身危险之中。它具有许多好处，包括恢复安全性，减少停机时间，优化数据输出，提高运营效率等。
2、通过3d测绘系统，无人机可以通过更大的安装确定最有效的路线。它们可以在区域之间飞行一个完整的电路，并完成复杂的数据收集，包括摄影和激光扫描。记录数据后，操作员可以查看数据，识别任何潜在问题。无人机甚至可以安装传感器，以便它们可以检测到异常，例如异常的热信号
3、配网线路在进行无人机巡检的过程中，需要实时同步航线拍摄的信息。由于巡检数据通常数据量较大，如何能够快速的完成无人机巡检航线的数据同步，成为
【技术保护点】
1.一种配网线路无人机巡检航线同步方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取巡检区域内配网线路的历史巡检数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据巡检区域内包含的巡检点位，将所述历史巡检数据切分为n个历史子巡检数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据巡检区域内包含的巡检点位，将所述历史巡检数据切分为n个历史子巡检数据，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对n个历史子巡检数据中包含的巡检数据进行特征提取，形成n个巡检数据矩阵...
【技术特征摘要】
1.一种配网线路无人机巡检航线同步方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取巡检区域内配网线路的历史巡检数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据巡检区域内包含的巡检点位，将所述历史巡检数据切分为n个历史子巡检数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据巡检区域内包含的巡检点位，将所述历史巡检数据切分为n个历史子巡检数据，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对n个历史子巡检数据中包含的巡检数据进行特征提取，形成n个巡检数据矩阵集合m＝{m1,m2,…mn}，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于正在执行巡检任务的无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晔，张杰，梁文静，杨晓宇，陈宏羽，刘泽宇，
申请(专利权)人：内蒙古电力集团有限责任公司航检分公司，
类型：发明
国别省市：
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