一种涂装立体库路由调度方法技术

本发明专利技术涉及涂装生产技术领域，具体地说，涉及一种涂装立体库路由调度方法。通过物理层面增加AGV工艺路径实现各库区之间车辆互通，软件层面新增多库区间联合控制算法实现库区间车辆自由调度；包括：对传统立体库存储车辆的方式进行改进，构建基于库区联合调度的架构，联合调度系统与机运PLC、立体库PLC以及AGV的实时交互，获取车辆的实时位置，通过联合调度系统的计算，合理分配车辆存储位置。本发明专利技术设计增加AGV路径，由原来单属性库区存储变为双属性甚至多属性共同存储，增加全新管控方法，提高整体库位利用率，降低停线率；智能分配套色车辆工艺路径；实现车辆出入库多规则柔性调度；多库区联合调度，提升库区整体利用率、车辆出涂兑现率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及涂装生产，具体地说，涉及一种涂装立体库路由调度方法。

技术介绍

1、库区的共通性是解决产线生产效率、车辆出涂兑现率、套色车辆出涂兑现率以及降低成本的重要途径。传统立体库存储车辆方式为：

2、按涂装生产工艺分别把5个库区定义为不同工艺段车辆存储，1号库定义为存储白车身，2号库定义为存储电泳车，3号库定义为存储中涂车身，5号库定义为存储面漆车，4号库定义为存储成品车。

3、传统的存储方式，白车身来车后默认直接进车间，当车身质量有问题时才会进入1号立体库，这样1号库平均利用率较低；4号立体库存放成品车，当总装车间因为某些原因无法正常入车时，由于4号库库容量有限导致涂装车间成品车无法下线而引起停线；传统套色车只能存储在5号立体库，当5号库因为某些原因无法出库或正常车辆占用通道导致套色车无法出库时会影响套色车工艺时长，导致套色车无法按计划出涂。

4、鉴于此，我们通过与车间生产部门共同研究，提出了一种涂装立体库路由调度方法。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种涂装立体库路由调度方法，其特征在于：通过物理层面增加AGV工艺路径实现各库区之间车辆互通，软件层面新增多库区间联合控制算法实现库区间车辆自由调度；具体包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的涂装立体库路由调度方法，其特征在于：所述步骤S5中，多套出车算法具体包括：

3.根据权利要求2所述的涂装立体库路由调度方法，其特征在于：所述算法一中，为满足车间多场景生产模式，车间会把库区内某些库位设定车辆属性，车辆属性包括离线车、特殊车、带件车、空橇以及普通库位。

4.根据权利要求2所述的涂装立体库路由调度方法，其特征在于：所述算法二中，按最短路径策略分为...

【技术特征摘要】

1.一种涂装立体库路由调度方法，其特征在于：通过物理层面增加agv工艺路径实现各库区之间车辆互通，软件层面新增多库区间联合控制算法实现库区间车辆自由调度；具体包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的涂装立体库路由调度方法，其特征在于：所述步骤s5中，多套出车算法具体包括：

3.根据权利要求2所述的涂装立体库路由调度方法，其特征在于：所述算法一中，为满足车间多场景生产模式，车间会把库区内某些库位设定车辆属性，车辆属性包括离线车、特殊车、带件车、空橇以及普通库...

【专利技术属性】
技术研发人员：李澄，杨无地，马少华，冯立，程义，
申请(专利权)人：上海慧程工程技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：