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本发明涉及涂装生产技术领域，具体地说，涉及一种涂装立体库路由调度方法。通过物理层面增加AGV工艺路径实现各库区之间车辆互通，软件层面新增多库区间联合控制算法实现库区间车辆自由调度；包括：对传统立体库存储车辆的方式进行改进，构建基于库区联合调...
该专利属于上海慧程工程技术服务有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海慧程工程技术服务有限公司授权不得商用。

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