【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及灯条贴胶，特别涉及一种灯条自动贴胶设备。
技术介绍
1、为了方便安装和固定led灯条，通常会在led灯条的背板贴上双面胶。在相关技术中，led灯条通常采用人工贴胶，由于灯条为铝薄条并且很长，且人工贴胶会因动作协调不一致导致出现贴胶浮起或歪斜等现象，进而造成灯条的贴胶质量不一，甚至需要返工。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种灯条自动贴胶设备，旨在提高灯条的贴胶质量。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的灯条自动贴胶设备，包括：
3、机架；
4、定位架，所述定位架设于所述机架，所述定位架开设有定位槽，所述定位槽用于容置灯条；
5、第一夹取机构，所述第一夹取机构包括第一驱动件，所述第一夹取机构活动设于所述机架，所述第一驱动件驱动所述第一夹取机构夹取所述灯条移至所述定位槽内；
6、贴胶机构，所述贴胶机构包括第二驱动件，所述贴胶机构滑动设于所述机架，所述第二驱动件驱动所述贴胶机构将胶条贴至所述灯条；以及
7、第二夹取机构，所述第二夹取机构包括第三驱动件，所述第二夹取机构活动设于所述机架，所述第三驱动件驱动所述第二夹取机构夹取完成贴胶作业的灯条并移至下一作业位置。
8、可选地，所述第一夹取机构包括支架、多个第一吸盘组件以及第一视觉相机，所述支架活动设于所述机架，所述第一驱动件的驱动端与所述支架连接，所述第一视觉相机和多个所述第一吸盘组件间隔活动穿设于所述支架，所述第一视觉相机用以识
9、可选地，所述贴胶机构包括第二视觉相机和贴胶组件，所述第二视觉相机设于所述机架，所述第二视觉相机与所述第二驱动件电连接，并能够识别所述定位槽内灯条的尺寸和位置信息；所述贴胶组件包括放料件和剪切件，所述放料件滑动设于所述机架，所述第二驱动件驱动所述放料件移动，所述剪切件设于所述放料件的出料端，并用以剪切胶条。
10、可选地，所述第二夹取机构包括第一传动组件和夹取组件，所述夹取组件用以夹取完成贴胶作业的灯条；所述第一传动组件设于所述机架，所述夹取组件与所述第一传动组件的部分结构连接，所述第三驱动件用以驱动所述第一传动组件带动所述夹取组件移动。
11、可选地，所述灯条自动贴胶设备包括第二传动组件和第四驱动件，所述定位架与所述第二传动组件的部分结构连接，所述第四驱动件驱动所述第二传动组件带动所述定位架移动至所述第二夹取机构。
12、可选地，所述灯条自动贴胶设备包括输送机构、承载机构、第三夹取机构以及灯条承载盘，所述输送机构包括第五驱动件和输送架，所述输送架滑动设于所述支架，所述第五驱动件驱动所述输送架移动，所述灯条承载盘设于所述输送架；所述承载机构包括承载架和第六驱动件，所述承载架滑动设于所述支架，所述第六驱动件驱动所述承载架移动；所述第三夹取机构用以夹取所述输送架上的灯条承载盘放至所述承载机构。
13、可选地，所述第三夹取机构包括两个夹持架、第七驱动件、第三传动组件以及至少两个夹持部，每一所述夹持部活动穿过一所述夹持架；两所述夹持架与所述第三传动组件的部分结构连接，所述第七驱动件用以驱动所述第三传动组件，以使两所述夹持架靠近或远离。
14、可选地，所述承载架沿所述承载架的长度方向和宽度方向均间隔设有两个调节件和至少两个滑槽，所述调节件包括挡块和锁紧部，所述挡块活动穿过所述滑槽，所述锁紧部穿过所述滑槽和所述挡块，以将所述挡块锁紧固定；且/或，
15、所述承载架设有第一感应传感器，所述第一感应传感器与所述第五驱动件和所述第六驱动件电连接；且/或，
16、所述承载架沿所述承载架的长度方向或宽度方向间隔设有至少一个接收传感器和至少一个发射传感器，所述接收传感器与所述第一驱动件电连接。
17、可选地，所述灯条自动贴胶设备包括吸附机构，所述吸附机构包括第八驱动件、吸附架以及多个第二吸盘组件，所述吸附架滑动设于所述机架，多个所述第二吸盘组件间隔设于所述吸附架，所述第九驱动件驱动所述吸附架靠近或远离所述承载机构移动；所述承载机构的底部开设有存放空间。
18、可选地，所述灯条自动贴胶设备还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转架和第九驱动件，所述翻转架开设有容纳槽，所述第九驱动件设于所述机架，所述第九驱动件的驱动端与所述翻转架连接；且/或，
19、所述容纳槽的底壁设有至少一个微型驱动件；且/或，
20、所述容纳槽的底壁设有第二感应传感器，所述第二感应传感器与所述微型驱动件和所述第九驱动件电连接。
21、在本专利技术技术方案中，所述第一驱动件驱动所述第一夹取机构夹取待贴胶的灯条，并带动所述灯条移至所述定位槽内，所述第二驱动件驱动所述贴胶机构对容纳于所述定位槽内的灯条进行贴胶作业，在灯条贴胶完成后，所述第三驱动件驱动所述第二夹取机构夹取已贴胶的灯条，并将贴胶作业完成的灯条移至下一待作业位置，重复上述作业过程，即可实现灯条自动贴胶；采用此结构不仅能够实现灯条自动贴胶，还能使得灯条的贴胶质量保持一致，相比于人工贴胶更可靠更稳定。
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1.一种灯条自动贴胶设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的灯条自动贴胶设备，其特征在于，所述第一夹取机构包括支架、多个第一吸盘组件以及第一视觉相机，所述支架活动设于所述机架，所述第一驱动件的驱动端与所述支架连接，所述第一视觉相机和多个所述第一吸盘组件间隔活动穿设于所述支架，所述第一视觉相机用以识别待贴胶灯条的尺寸和位置信息，并与所述第一驱动件电连接。
3.如权利要求1所述的灯条自动贴胶设备，其特征在于，所述贴胶机构包括第二视觉相机和贴胶组件，所述第二视觉相机设于所述机架，所述第二视觉相机与所述第二驱动件电连接，并能够识别所述定位槽内灯条的尺寸和位置信息；所述贴胶组件包括放料件和剪切件，所述放料件滑动设于所述机架，所述第二驱动件驱动所述放料件移动，所述剪切件设于所述放料件的出料端，并用以剪切胶条。
4.如权利要求1所述的灯条自动贴胶设备，其特征在于，所述第二夹取机构包括第一传动组件和夹取组件，所述夹取组件用以夹取完成贴胶作业的灯条；所述第一传动组件设于所述机架，所述夹取组件与所述第一传动组件的部分结构连接，所述第三驱动件用以驱动所述第一
5.如权利要求1所述的灯条自动贴胶设备，其特征在于，所述灯条自动贴胶设备包括第二传动组件和第四驱动件，所述定位架与所述第二传动组件的部分结构连接，所述第四驱动件驱动所述第二传动组件带动所述定位架移动至所述第二夹取机构。
6.如权利要求1-5中任一项所述的灯条自动贴胶设备，其特征在于，所述灯条自动贴胶设备包括输送机构、承载机构、第三夹取机构以及灯条承载盘，所述输送机构包括第五驱动件和输送架，所述输送架滑动设于所述支架，所述第五驱动件驱动所述输送架移动，所述灯条承载盘设于所述输送架；所述承载机构包括承载架和第六驱动件，所述承载架滑动设于所述支架，所述第六驱动件驱动所述承载架移动；所述第三夹取机构用以夹取所述输送架上的灯条承载盘放至所述承载机构。
7.如权利要求6所述的灯条自动贴胶设备，其特征在于，所述第三夹取机构包括两个夹持架、第七驱动件、第三传动组件以及至少两个夹持部，每一所述夹持部活动穿过一所述夹持架；两所述夹持架与所述第三传动组件的部分结构连接，所述第七驱动件用以驱动所述第三传动组件，以使两所述夹持架靠近或远离。
8.如权利要求6所述的灯条自动贴胶设备，其特征在于，所述承载架沿所述承载架的长度方向和宽度方向均间隔设有两个调节件和至少两个滑槽，所述调节件包括挡块和锁紧部，所述挡块活动穿过所述滑槽，所述锁紧部穿过所述滑槽和所述挡块，以将所述挡块锁紧固定；且/或，
9.如权利要求6所述的灯条自动贴胶设备，其特征在于，所述灯条自动贴胶设备包括吸附机构，所述吸附机构包括第八驱动件、吸附架以及多个第二吸盘组件，所述吸附架滑动设于所述机架，多个所述第二吸盘组件间隔设于所述吸附架，所述第九驱动件驱动所述吸附架靠近或远离所述承载机构移动；所述承载机构的底部开设有存放空间。
10.如权利要求1-5中任一项所述的灯条自动贴胶设备，其特征在于，所述灯条自动贴胶设备还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转架和第九驱动件，所述翻转架开设有容纳槽，所述第九驱动件设于所述机架，所述第九驱动件的驱动端与所述翻转架连接；且/或，
...【技术特征摘要】
1.一种灯条自动贴胶设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的灯条自动贴胶设备，其特征在于，所述第一夹取机构包括支架、多个第一吸盘组件以及第一视觉相机，所述支架活动设于所述机架，所述第一驱动件的驱动端与所述支架连接，所述第一视觉相机和多个所述第一吸盘组件间隔活动穿设于所述支架，所述第一视觉相机用以识别待贴胶灯条的尺寸和位置信息，并与所述第一驱动件电连接。
3.如权利要求1所述的灯条自动贴胶设备，其特征在于，所述贴胶机构包括第二视觉相机和贴胶组件，所述第二视觉相机设于所述机架，所述第二视觉相机与所述第二驱动件电连接，并能够识别所述定位槽内灯条的尺寸和位置信息；所述贴胶组件包括放料件和剪切件，所述放料件滑动设于所述机架，所述第二驱动件驱动所述放料件移动，所述剪切件设于所述放料件的出料端，并用以剪切胶条。
4.如权利要求1所述的灯条自动贴胶设备，其特征在于，所述第二夹取机构包括第一传动组件和夹取组件，所述夹取组件用以夹取完成贴胶作业的灯条；所述第一传动组件设于所述机架，所述夹取组件与所述第一传动组件的部分结构连接，所述第三驱动件用以驱动所述第一传动组件带动所述夹取组件移动。
5.如权利要求1所述的灯条自动贴胶设备，其特征在于，所述灯条自动贴胶设备包括第二传动组件和第四驱动件，所述定位架与所述第二传动组件的部分结构连接，所述第四驱动件驱动所述第二传动组件带动所述定位架移动至所述第二夹取机构。
6.如权利要求1-5中任一项所述的灯条自动贴胶设备，其特征在于，所述灯条自动贴胶设备包括输送机构、承载机构、第三夹取机构以及灯条承载盘，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓文峰，曹立忠，李云，罗小升，
申请(专利权)人：茂佳科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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