【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卷烟商标纸自动供给，尤其涉及一种卷烟商标纸移动小车输送系统及方法。
技术介绍
1、目前，在卷烟生产中，zb45型包装机对于小盒商标纸与条盒商标纸的输送主要是通过agv移动小车将配比好的商标纸托盘运送到机台的指定位置，然后通过操作人员手动将小盒商标纸与条盒商标纸拆除塑料薄膜与牛皮纸，再放料到zb45包装机上，且小盒商标纸与条盒商标纸纸垛都较重，需要多次频繁的操作才能保证包装机的稳定运行。
2、因此，亟需一种卷烟商标纸移动小车输送系统及方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种卷烟商标纸移动小车输送系统及方法，以解决上述现有技术中的问题，能够通过一套完整的系统解决了小盒商标纸与条盒商标纸从仓储到包装机的整个运输流程，不需要操作人员的参与。
2、本专利技术提供了一种卷烟商标纸移动小车输送系统，其中，包括：商标纸上料站、商标纸输送系统和若干拆封补料装置，所述商标纸上料站中存储有若干商标纸垛，所述商标纸垛包括若干整垛的不同规格的小盒商标纸和条盒商标纸，所述商标纸输送系统用于从商标纸上料站接收商标纸，并将接收的商标纸输送到至少一个所述拆封补料装置中，各所述拆封补料装置用于将商标纸的牛皮纸拆除并输送到包装机上。
3、如上所述的卷烟商标纸移动小车输送系统，其中，优选的是，所述商标纸上料站包括机械手，用于抓取商标纸垛中的商标纸后，放在所述商标纸输送系统中。
4、如上所述的卷烟商标纸移动小车输送系统，其中，优选的是，所述商标纸输送
5、如上所述的卷烟商标纸移动小车输送系统，其中，优选的是，所述低位输送线通过多个支腿安装在地面上，并且，所述低位输送线包括低位输送主线和低位输送辅线，所述低位输送主线和所述低位输送辅线分别由若干直道、若干弯道和转向装置组成，所述低位输送主线与所述低位输送辅线上均安装有若干接料台，用于供所述移动小车接料；所述接料台下方安装有感应块和红外交互模块；所述低位输送主线通过转向装置与所述低位输送辅线连接，所述转向装置用于通过切换转向口，切换所述移动小车的前进方向。
6、如上所述的卷烟商标纸移动小车输送系统，其中，优选的是，所述提升机和所述下降机分别包括提升组件和直线模组，所述直线模组用于驱动所述提升组件作升降运动，带动所述移动小车从所述低位输送线上升至所述高位输送线，或从所述高位输送线下降到所述低位输送线，并且，所述提升机的零位与所述低位输送线对齐，所述下降机的零位与所述高位输送线对齐。
7、如上所述的卷烟商标纸移动小车输送系统，其中，优选的是，所述高位输送线通过吊装装置吊装在空中，并且所述高位输送线包括高位输送主线和高位输送辅线，其中，所述高位输送辅线与所述拆封补料装置的位置对应，所述高位输送主线和所述高位输送辅线分别由若干直道、若干弯道和转向装置组成，所述高位输送辅线上安装有若干卸料台，用于供所述移动小车卸料；所述卸料台下方安装有感应块和红外交互模块；所述高位输送主线与所述高位输送辅线的相邻的直道与弯道之间均通过转向装置，所述转向装置用于通过切换转向口，切换所述移动小车的前进方向；单独的所述低位输送线或所述高位输送线通过连接块与其他的输送线、弯道或转向装置相连。
8、如上所述的卷烟商标纸移动小车输送系统，其中，优选的是，所述低位输送线和所述高位输送线的顶部均开设有倒v型槽，所述低位输送线和所述高位输送线的两侧开设有卡槽，用于安装滑触线和感应块，以通过所述滑触线向所述移动小车供电，所述低位输送线和所述高位输送线的底部设置有卡扣，用于安装线槽和安装件；所述连接块上设置有卡扣，用于对接所述低位输送线和所述高位输送线上的卡槽；各所述感应块和各所述红外交互模块分别安装在所述弯道、所述转向装置、所述接料台和所述卸料台的前端和后端；
9、所述移动小车包括抱夹式rgv单轨输送移动小车，所述移动小车上安装有无线通讯模块、感应模块、防撞模块、红外交互模块和输送平台；所述移动小车的底部抱夹在所述低位输送线和/或所述高位输送线上，所述移动小车的行走轮放置在所述低位输送线和/或所述高位输送线上部的倒v型槽上；所述输送平台用于输送条盒商标纸和/或小盒商标纸；所述输送平台包括输送平台托板、设置在所输送平台托板上的小车输送平台、套设在所述小车输送平台外部的输送平台皮带和位于所述输送平台皮带两侧的输送平台电滚筒，所述输送平台电滚筒用于带动所述输送平台皮带将商标纸输送到对应的所述拆封补料装置，并且所述输送平台皮带的运动方向与所述移动小车的运动方向垂直，所述输送平台皮带的运动方向两侧设置有挡板；所述输送平台电滚筒上安装有纠偏装置；所述防撞模块安装在所述移动小车的前端。
10、如上所述的卷烟商标纸移动小车输送系统，其中，优选的是，所述拆封补料装置安装在包装机上游，并且所述拆封补料装置包括小盒拆封补料装置与条盒拆封补料装置；所述拆封补料装置的上侧安装有皮带输送平台，用于接取并缓存通过移动小车输送过来的商标纸，并拆除商标纸外侧的牛皮纸，将拆封后的商标纸放置在包装机上，其中，在卸料过程中所述皮带输送平台与所述移动小车的所述输送平台皮带的运行速度相同。
11、如上所述的卷烟商标纸移动小车输送系统，其中，优选的是，所述卷烟商标纸移动小车输送系统还包括智能调度系统，分别与所述商标纸上料站、所述商标纸输送系统和各所述拆封补料装置连接，用于控制所述商标纸上料站、所述商标纸输送系统和各所述拆封补料装置的工作过程。
12、本专利技术还提供一种采用上述系统的卷烟商标纸移动小车输送方法，包括：
13、通过商标纸输送系统从商标纸上料站接收商标纸，并将接收的商标纸输送到至少一个所述拆封补料装置中；
14、通过拆封补料装置将商标纸的牛皮纸拆除并输送到包装机上。
15、本专利技术提供一种卷烟商标纸移动小车输送系统及方法，由商标纸上料站、商标纸输送系统、拆封补料装置组成一套完整的系统，实现了小盒商标纸与条盒商标纸从仓储到包装机的整个运输流程，不需要操作人员的参与；采用模块化设计，适用于各种不同要求的车间与环境，装卸简单，小车取放安全方便；采用高位输送，除了接取商标纸外，其输送、交接、缓存、拆封、上料都通过高位输送，按照现场情况采用l型环线设计，不占用地面空间，节约了整条输送线的运行效率，节约了宝贵的车间空间；通过车间现有物流系统agv小车实现集中存储，再由输送线小车集中供给包装机，全程智能调控，不需要人工参与；采用单轨输送线与抱夹式小车，运行安全稳定，小车上安装有无线通讯模块与红外本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种卷烟商标纸移动小车输送系统，其特征在于，包括：商标纸上料站、商标纸输送系统和若干拆封补料装置，所述商标纸上料站中存储有若干商标纸垛，所述商标纸垛包括若干整垛的不同规格的小盒商标纸和条盒商标纸，所述商标纸输送系统用于从商标纸上料站接收商标纸，并将接收的商标纸输送到至少一个所述拆封补料装置中，各所述拆封补料装置用于将商标纸的牛皮纸拆除并输送到包装机上。
2.根据权利要求1所述的卷烟商标纸移动小车输送系统，其特征在于，所述商标纸上料站包括机械手，用于抓取商标纸垛中的商标纸后，放在所述商标纸输送系统中。
3.根据权利要求1所述的卷烟商标纸移动小车输送系统，其特征在于，所述商标纸输送系统包括低位输送线、高位输送线和移动小车，所述低位输送线安装在所述商标纸上料站内部，所述高位输送线安装在所述商标纸上料站外部，并且所述高位输送线位于所述低位输送线上方，所述低位输送线的两端分别通过提升机和下降机与所述高位输送线连接；所述移动小车可在所述低位输送线、所述高位输送线、所述提升机和所述下降机上移动；所述低位输送线分别通过转向装置与所述提升机和下降机连接，所述高位输送线分
4.根据权利要求3所述的卷烟商标纸移动小车输送系统，其特征在于，所述低位输送线通过多个支腿安装在地面上，并且，所述低位输送线包括低位输送主线和低位输送辅线，所述低位输送主线和所述低位输送辅线分别由若干直道、若干弯道和转向装置组成，所述低位输送主线与所述低位输送辅线上均安装有若干接料台，用于供所述移动小车接料；所述接料台下方安装有感应块和红外交互模块；所述低位输送主线通过转向装置与所述低位输送辅线连接，所述转向装置用于通过切换转向口，切换所述移动小车的前进方向。
5.根据权利要求4所述的卷烟商标纸移动小车输送系统，其特征在于，所述提升机和所述下降机分别包括提升组件和直线模组，所述直线模组用于驱动所述提升组件作升降运动，带动所述移动小车从所述低位输送线上升至所述高位输送线，或从所述高位输送线下降到所述低位输送线，并且，所述提升机的零位与所述低位输送线对齐，所述下降机的零位与所述高位输送线对齐。
6.根据权利要求4所述的卷烟商标纸移动小车输送系统，其特征在于，所述高位输送线通过吊装装置吊装在空中，并且所述高位输送线包括高位输送主线和高位输送辅线，其中，所述高位输送辅线与所述拆封补料装置的位置对应，所述高位输送主线和所述高位输送辅线分别由若干直道、若干弯道和转向装置组成，所述高位输送辅线上安装有若干卸料台，用于供所述移动小车卸料；所述卸料台下方安装有感应块和红外交互模块；所述高位输送主线与所述高位输送辅线的相邻的直道与弯道之间均通过转向装置，所述转向装置用于通过切换转向口，切换所述移动小车的前进方向；单独的所述低位输送线或所述高位输送线通过连接块与其他的输送线、弯道或转向装置相连。
7.根据权利要求6所述的卷烟商标纸移动小车输送系统，其特征在于，所述低位输送线和所述高位输送线的顶部均开设有倒V型槽，所述低位输送线和所述高位输送线的两侧开设有卡槽，用于安装滑触线和感应块，以通过所述滑触线向所述移动小车供电，所述低位输送线和所述高位输送线的底部设置有卡扣，用于安装线槽和安装件；所述连接块上设置有卡扣，用于对接所述低位输送线和所述高位输送线上的卡槽；各所述感应块和各所述红外交互模块分别安装在所述弯道、所述转向装置、所述接料台和所述卸料台的前端和后端；
8.根据权利要求7所述的卷烟商标纸移动小车输送系统，其特征在于，所述拆封补料装置安装在包装机上游，并且所述拆封补料装置包括小盒拆封补料装置与条盒拆封补料装置；所述拆封补料装置的上侧安装有皮带输送平台，用于接取并缓存通过移动小车输送过来的商标纸，并拆除商标纸外侧的牛皮纸，将拆封后的商标纸放置在包装机上，其中，在卸料过程中所述皮带输送平台与所述移动小车的所述输送平台皮带的运行速度相同。
9.根据权利要求1所述的卷烟商标纸移动小车输送系统，其特征在于，所述卷烟商标纸移动小车输送系统还包括智能调度系统，分别与所述商标纸上料站、所述商标纸输送系统和各所述拆封补料装置连接，用于控制所述商标纸上料站、所述商标纸输送系统和各所述拆封补料装置的工作过程。
10.一种采用权利要求1-9中任一项所述系统的卷烟商标纸移动小车输送方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种卷烟商标纸移动小车输送系统，其特征在于，包括：商标纸上料站、商标纸输送系统和若干拆封补料装置，所述商标纸上料站中存储有若干商标纸垛，所述商标纸垛包括若干整垛的不同规格的小盒商标纸和条盒商标纸，所述商标纸输送系统用于从商标纸上料站接收商标纸，并将接收的商标纸输送到至少一个所述拆封补料装置中，各所述拆封补料装置用于将商标纸的牛皮纸拆除并输送到包装机上。
2.根据权利要求1所述的卷烟商标纸移动小车输送系统，其特征在于，所述商标纸上料站包括机械手，用于抓取商标纸垛中的商标纸后，放在所述商标纸输送系统中。
3.根据权利要求1所述的卷烟商标纸移动小车输送系统，其特征在于，所述商标纸输送系统包括低位输送线、高位输送线和移动小车，所述低位输送线安装在所述商标纸上料站内部，所述高位输送线安装在所述商标纸上料站外部，并且所述高位输送线位于所述低位输送线上方，所述低位输送线的两端分别通过提升机和下降机与所述高位输送线连接；所述移动小车可在所述低位输送线、所述高位输送线、所述提升机和所述下降机上移动；所述低位输送线分别通过转向装置与所述提升机和下降机连接，所述高位输送线分别通过转向装置与所述提升机和所述下降机连接。
4.根据权利要求3所述的卷烟商标纸移动小车输送系统，其特征在于，所述低位输送线通过多个支腿安装在地面上，并且，所述低位输送线包括低位输送主线和低位输送辅线，所述低位输送主线和所述低位输送辅线分别由若干直道、若干弯道和转向装置组成，所述低位输送主线与所述低位输送辅线上均安装有若干接料台，用于供所述移动小车接料；所述接料台下方安装有感应块和红外交互模块；所述低位输送主线通过转向装置与所述低位输送辅线连接，所述转向装置用于通过切换转向口，切换所述移动小车的前进方向。
5.根据权利要求4所述的卷烟商标纸移动小车输送系统，其特征在于，所述提升机和所述下降机分别包括提升组件和直线模组，所述直线模组用于驱动所述提升组件作升降运动，带动所述移动小车从所述低位输送线上升至所述高位输送线，或从所述高位输送线下降到所述低位输送线，并且，所述提升机的零位与所述低位输送线对齐，所述下降机的零位与所述高位输送线对齐。
【专利技术属性】
技术研发人员：张胜利，张天奇，王勇，马学成，牛社民，孙觅，李成名，刘钊航，刘次刚，李小佳，冯秋菊，张树勋，康凯宁，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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