【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铆接设备，具体而言，涉及一种spr料带式伺服自冲式铆接设备。
技术介绍
1、spr自冲铆接技术是一个汽车制造行业的连接工艺，它主要用于连接两个或更多的金属部件，通过对铆钉施加压力使其穿透被连接的部件，并形成机械内锁，实现牢固的机械连接。要确保铆接的质量和稳定性，对铆钉的精确定位是必不可少的，目前使用的自冲铆接设备在铆钉送入待连接部件前，通常利用气动或液压装置驱动铆钉料带，使用专门的夹具对铆钉进行一次性夹持定位，这种定位方法结构简单便于生产，但出现冲杆打偏的概率较高，在铆钉穿透和锁合的动态变化过程中仅依赖一次定位难以确保铆钉位置的精确性，铆接质量和生产效率不能得到保证。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种spr料带式伺服自冲式铆接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术在铆钉送入待铆接件前，使用专门的夹具对铆钉进行一次性夹持定位，冲杆打偏的概率较高，在铆钉穿透和锁合的动态变化过程中仅依赖一次定位难以确保铆钉位置的精确性，铆接质量和生产效率不能得到保证的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种spr料带式伺服自冲式铆接设备，包括c形钳体、动力机构、输送机构、送料机构、拉料机构和导向机构，所述c形钳体开口一侧的上部竖向开设有通孔，其下部对应设有安装待铆接件的下模，所述输送机构通过立柱固定在所述c形钳体封闭一侧的上部过渡段；
4、所述输送机构包括滚筒机和卷料盘，所述滚筒机外卡接所述卷料盘，所述卷料盘上缠
5、所述送料机构包括进料本体、冲杆和定位机构，所述进料本体包括上筒体和支撑体，所述支撑体内设有与所述上筒体同轴的贯通冲料孔，所述冲杆贯穿所述冲料孔，所述动力机构的输出端竖向穿过所述通孔与所述冲杆的输入端连接，所述上筒体套接在所述动力机构的下端；所述支撑体上部沿着料带出料方向一侧向上安装有悬臂，所述悬臂上固定连接有所述拉料机构，所述支撑体下部沿着料带输送方向的两侧开设有安装所述定位机构的凹槽，位于所述支撑体下部两侧的凹槽靠近末端处设有料带通道，所述定位机构的下端对向下运动的冲杆及冲杆下的铆钉进行限位； 所述输送机构上的料带输出端通过导料管穿过所述料带通道与所述拉料机构连接；所述冲料孔的末端套接所述导向机构，铆钉通过所述导向机构送至下模与待铆接件完成铆接。
6、作为本专利技术的优选技术方案，所述定位机构包括第一限位块、第二限位块、扣件、感应片和感应器，所述凹槽分为第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽设在支撑体上的料带进料口一侧，所述第二凹槽设在支撑体上的料带出料口一侧，所述第一限位块与扣件对接并安装在所述第一凹槽内，所述第二限位块与感应片对接并安装在所述第二凹槽内；
7、所述第一限位块包括第一限位本体，所述第一限位本体下端沿着料带输送方向一侧设有第一延伸部，所述第一延伸部设有对应铆钉帽边部分外周的第一弧形挡边，所述第一限位本体底端一侧设有斜凸台，所述扣件置于所述斜凸台上并与所述第一限位本体固定连接，所述扣件的底端设有倒扣部，料带在卷簧的反作用力下回拉，使得倒扣部扣在定位孔上；
8、所述第二限位块包括第二限位本体，所述第二限位本体下端沿着料带输送的反方向一侧设有第二延伸部，所述第二延伸部上设有与第一弧形挡边对称的第二弧形挡边，沿着料带输送方向的中线从弧形挡边到所述第二延伸部上开设有滑槽；
9、所述第一弧形挡边与所述第二弧形挡边在垂直方向上错开；
10、所述感应片包括顶端、翼端和底部自由端，所述感应片的顶端套接扭簧并与所述第二限位块本体转动连接，在料带输送过程中料带上的铆钉帽边抵住所述自由端在滑槽内沿着输送方向滑动，直至所述感应片的翼端与安装在所述第二限位本体上的感应器接触。
11、进一步地，所述自由端设有挡钉部，所述挡钉部与所述翼端的延伸方向相反，在料带输送过程中料带上的铆钉帽边抵住所述挡钉部。
12、进一步地，所述滚筒机还包括放料筒、主轴和转轴，所述主轴穿设于所述放料筒内，所述主轴一端外套接所述转轴，所述主轴的另一端伸出所述放料筒首部与固定轴连接，所述固定轴固定在所述立柱上，所述放料筒与所述主轴间还设有轴承；所述转轴远离主轴的一端内连接限位轴，所述限位轴上套接所述卷簧，所述放料筒的尾部外周均布设有连接卷料盘的若干卡接器，其尾部端面设有端盖。
13、进一步地，所述拉料机构包括第一气缸、齿轮和固定在所述悬臂上拉料座，所述拉料座内设有拉料轴，所述拉料轴上设有所述齿轮，所述拉料座外固定连接所述第一气缸，所述第一气缸驱动拉料轴转动。
14、进一步地，所述齿轮为双排轮，所述双排轮上每排齿轮的节距与所述料带输送方向上相邻定位孔的孔距相同，所述双排轮的轮距与所述料带边缘的两排定位孔之间的间距相同。
15、作为本专利技术的优选技术方案，所述动力机构包括动力头本体，所述动力头本体外连接伺服电机，所述伺服电机的输出端连接第二同步轮，所述动力头本体内设有行星滚柱丝杆，其外侧套设有丝杆螺母的所述行星滚柱丝杆穿设于所述动力头本体内，所述动力头本体内还固定设有推力轴承，所述推力轴承套设于所述行星滚柱丝杆的外侧并位于所述丝杆螺母的两端，所述丝杆螺母外套接第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带与所述第二同步轮连接，所述同步带的外侧设有调节同步带松紧度的张紧轮，所述伺服电机通过所述同步带驱动所述行星滚柱丝杆转动，所述行星滚柱丝杆通过与所述推力轴承的配合实现相对动力头本体的升降运动；所述推力轴承的上方设有压力传感器，所述行星滚柱丝杆的末端还设有限位传感器，所述伺服电机尾端还设有旋转编码器。
16、作为本专利技术的优选技术方案，还包括预压紧机构，所述预压紧机构内穿设有主杆，所述动力机构的输出端竖向穿过所述通孔与所述主杆的输入端连接，所述主杆的输出端与所述冲杆的输入端连接。
17、作为本专利技术的优选技术方案，还包括切料机构，所述切料机构位于所述拉料机构的正上方并安装在所述悬臂上，所述料带穿过所述拉料机构进入所述切料机构。
18、作为本专利技术的优选技术方案，还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲座，所述缓冲座固定在所述立柱上，其安装方向与所述立柱呈90°，所述缓冲座的底端连接有第二气缸，所述第二气缸通过连杆固定在所述c形钳体封闭一侧上。
19、综上所述，本专利技术的有益效果是：
20、1、本专利技术spr料带式伺服自冲式铆接设备，通过输送机构、送料机构和拉料机构的配合，完成对铆钉的二次精准定位。首先，利用定位机构上的第一弧形挡边与第二弧形挡边在垂直方向上错开，可以对向下冲压的冲杆起到导向限位作用，减少了冲杆打偏的概率，与此同时，拉料机构的双排轮节距与料带定位孔间距一一对应设置，双排轮与料带同步运动，双排轮走一格，料带同步走本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种SPR料带式伺服自冲式铆接设备，其特征在于：包括C形钳体、动力机构、输送机构、送料机构、拉料机构和导向机构，所述C形钳体开口一侧的上部竖向开设有通孔，其下部对应设有安装待铆接件的下模，所述输送机构通过立柱固定在所述C形钳体封闭一侧的上部过渡段；
2.根据权利要求1所述的SPR料带式伺服自冲式铆接设备，其特征在于：所述定位机构包括第一限位块、第二限位块、扣件、感应片和感应器，所述凹槽分为第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽设在支撑体上的料带进料口一侧，所述第二凹槽设在支撑体上的料带出料口一侧，所述第一限位块与扣件对接并安装在所述第一凹槽内，所述第二限位块与感应片对接并安装在所述第二凹槽内；
3.根据权利要求2所述的SPR料带式伺服自冲式铆接设备，其特征在于：所述自由端设有挡钉部，所述挡钉部与所述翼端的延伸方向相反，在料带输送过程中料带上的铆钉帽边抵住所述挡钉部。
4.根据权利要求1所述的SPR料带式伺服自冲式铆接设备，其特征在于：所述滚筒机还包括放料筒、主轴和转轴，所述主轴穿设于所述放料筒内，所述主轴一端外套接所述转轴，所述主轴的另一端伸出所
5.根据权利要求1所述的SPR料带式伺服自冲式铆接设备，其特征在于：所述拉料机构包括第一气缸、齿轮和固定在所述悬臂上拉料座，所述拉料座内设有拉料轴，所述拉料轴上设有所述齿轮，所述拉料座外固定连接所述第一气缸，所述第一气缸驱动拉料轴转动。
6.根据权利要求5所述的SPR料带式伺服自冲式铆接设备，其特征在于：所述齿轮为双排轮，所述双排轮上每排齿轮的节距与所述料带输送方向上相邻定位孔的孔距相同，所述双排轮的轮距与所述料带边缘的两排定位孔之间的间距相同。
7.根据权利要求1所述的SPR料带式伺服自冲式铆接设备，其特征在于：所述动力机构包括动力头本体，所述动力头本体外连接伺服电机，所述伺服电机的输出端连接第二同步轮，所述动力头本体内设有行星滚柱丝杆，其外侧套设有丝杆螺母的所述行星滚柱丝杆穿设于所述动力头本体内，所述动力头本体内还固定设有推力轴承，所述推力轴承套设于所述行星滚柱丝杆的外侧并位于所述丝杆螺母的两端，所述丝杆螺母外套接第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带与所述第二同步轮连接，所述同步带的外侧设有调节同步带松紧度的张紧轮，所述伺服电机通过所述同步带驱动所述行星滚柱丝杆转动，所述行星滚柱丝杆通过与所述推力轴承的配合实现相对动力头本体的升降运动；所述推力轴承的上方设有压力传感器，所述行星滚柱丝杆的末端还设有限位传感器，所述伺服电机尾端还设有旋转编码器。
8.根据权利要求1所述的SPR料带式伺服自冲式铆接设备，其特征在于：还包括预压紧机构，所述预压紧机构内穿设有主杆，所述动力机构的输出端竖向穿过所述通孔与所述主杆的输入端连接，所述主杆的输出端与所述冲杆的输入端连接。
9.根据权利要求1所述的SPR料带式伺服自冲式铆接设备，其特征在于：还包括切料机构，所述切料机构位于所述拉料机构的正上方并安装在所述悬臂上，所述料带穿过所述拉料机构进入所述切料机构。
10.根据权利要求1所述的SPR料带式伺服自冲式铆接设备，其特征在于：还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲座，所述缓冲座固定在所述立柱上，其安装方向与所述立柱呈90°，所述缓冲座的底端连接有第二气缸，所述第二气缸通过连杆固定在所述C形钳体封闭一侧上。
...【技术特征摘要】
1.一种spr料带式伺服自冲式铆接设备，其特征在于：包括c形钳体、动力机构、输送机构、送料机构、拉料机构和导向机构，所述c形钳体开口一侧的上部竖向开设有通孔，其下部对应设有安装待铆接件的下模，所述输送机构通过立柱固定在所述c形钳体封闭一侧的上部过渡段；
2.根据权利要求1所述的spr料带式伺服自冲式铆接设备，其特征在于：所述定位机构包括第一限位块、第二限位块、扣件、感应片和感应器，所述凹槽分为第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽设在支撑体上的料带进料口一侧，所述第二凹槽设在支撑体上的料带出料口一侧，所述第一限位块与扣件对接并安装在所述第一凹槽内，所述第二限位块与感应片对接并安装在所述第二凹槽内；
3.根据权利要求2所述的spr料带式伺服自冲式铆接设备，其特征在于：所述自由端设有挡钉部，所述挡钉部与所述翼端的延伸方向相反，在料带输送过程中料带上的铆钉帽边抵住所述挡钉部。
4.根据权利要求1所述的spr料带式伺服自冲式铆接设备，其特征在于：所述滚筒机还包括放料筒、主轴和转轴，所述主轴穿设于所述放料筒内，所述主轴一端外套接所述转轴，所述主轴的另一端伸出所述放料筒首部与固定轴连接，所述固定轴固定在所述立柱上，所述放料筒与所述主轴间还设有轴承；所述转轴远离主轴的一端内连接限位轴，所述限位轴上套接所述卷簧，所述放料筒的尾部外周均布设有连接卷料盘的若干卡接器，其尾部端面设有端盖。
5.根据权利要求1所述的spr料带式伺服自冲式铆接设备，其特征在于：所述拉料机构包括第一气缸、齿轮和固定在所述悬臂上拉料座，所述拉料座内设有拉料轴，所述拉料轴上设有所述齿轮，所述拉料座外固定连接所述第一气缸，所述第一气缸驱动拉料轴转动。
6.根据权利要求5所述的spr料带式伺服自冲式铆接设备，其特征在于：所述齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁荣志，潘志康，张耀明，
申请(专利权)人：广州德马威工业装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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