【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，尤其涉及一种车位识别方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着人工智能技术的飞速发展，自动泊车技术已经被广泛地应用到许多车辆中。车辆的自动泊车技术主要涉及车位识别、轨迹规划和泊车控制三个方面，其中，车位识别作为自动泊车技术的基础，其准确性影响着整个自动泊车技术的性能。
2、而现有的车位识别方法，其车位识别的效率和准确率受环境的影响较大，例如，在比较新的小区地下停车场、白天的露天停车场以及白天的夜店附近的停车场，可能车位的识别效率和准确率还是比较高。但是在一些老旧小区，由于年久失修或长期货物拖拉，会使得车位线变得模糊；而在夜晚，一些露天停车场，由于灯光不足(或缺少灯光)，则会使车位线与地面的灰度差变低，或者，由于灯光污染严重，使得车位难以辨别，这些环境，都会给现有的车位识别方法带来困难，导致车位识别的效率和准确率降低，进而影响用户的泊车。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种车位识别方法、装置、设备及存储介质，以解决现有车位识别方法，受环境影响，导致车位识别的效率和准确率低的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种车位识别方法，包括：
3、获取目标停车场的实时停车场信息和目标停车场对应的历史停车场信息；
4、根据实时停车场信息中的实时车位数据和历史停车场信息中的历史车位数据，确定目标车位置信度；
5、将满足预设条件的目标车位置信度对应的车位，确定为目标车位，其中，预设条件包括目标车位置信
6、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车位识别装置，其特征在于，包括：
7、信息获取模块，用于获取目标停车场的实时停车场信息和目标停车场对应的历史停车场信息；
8、置信度确定模块，用于根据实时停车场信息中的实时车位数据和历史停车场信息中的历史车位数据，确定目标车位置信度；
9、车位确定模块，用于将满足预设条件的目标车位置信度对应的车位，确定为目标车位，其中，预设条件包括目标车位置信度大于或等于预设阈值。
10、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车位识别设备，车位识别设备包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例的车位识别方法。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例的车位识别方法。
15、本专利技术实施例提供的技术方案，通过获取目标停车场的实时停车场信息和目标停车场对应的历史停车场信息；根据实时停车场信息中的实时车位数据和历史停车场信息中的历史车位数据，确定目标车位置信度；将满足预设条件的目标车位置信度对应的车位，确定为目标车位，其中，预设条件包括目标车位置信度大于或等于预设阈值。考虑到环境变差时，车位线会变模糊或残缺，进而影响车位的实时识别，如果之前在环境相对好的情况下，对该停车场的车位识别过，则可以利用历史车位数据辅助车位的实时识别，即结合实时停车场信息的实时车位数据和历史停车场信息中的历史车位数据，综合对车位进行识别，能够有效解决现有车位识别方法，受环境影响，导致车位识别的效率和准确率低的问题，有效降低环境的干扰，并提高车位识别的效率和准确率。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种车位识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时车位数据包括实时车位坐标和实时车位置信度；所述历史车位数据包括历史车位坐标和历史车位置信度；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时车位数据还包括实时环境评分，所述历史车位数据还包括历史环境评分；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，环境评分通过以下方式确定：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，车位坐标包括四个车位角点坐标；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史停车场信息通过以下方式确定：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史停车场信息存储于当前车辆本地和/或当前车辆对应的云端服务器。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时停车场信息中的实时车位数据和所述历史停车场信息中的历史车位数据，确定目标车位置信度，还包括：
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述历史车位置信度小于所述实时车位置信度，则根据所述实时车位置信
10.一种车位识别装置，其特征在于，包括：
11.一种车位识别设备，其特征在于，所述车位识别设备包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的车位识别方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车位识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时车位数据包括实时车位坐标和实时车位置信度；所述历史车位数据包括历史车位坐标和历史车位置信度；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时车位数据还包括实时环境评分，所述历史车位数据还包括历史环境评分；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，环境评分通过以下方式确定：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，车位坐标包括四个车位角点坐标；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史停车场信息通过以下方式确定：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史停车场信息存储...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴智宽，王彦，黄程鑫，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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