【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及理疗设备，特别涉及一种多体位可调节的理疗机器人。
技术介绍
1、当前社会竞争日趋激烈，生活或工作中过度紧张和压力容易造成人们身体器官长期处于非正常负荷状态，从而产生一系列对身体有害的影响，使得人们对用于健康养身调理的理疗保健产品的需求不断增加。
2、按摩理疗是目前常见的一种理疗保健方式，按摩理疗一般是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法，从按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩。传统的按摩理疗是由人类完成，例如理疗师、按摩师、保健护理师等，这些保健按摩服务型的工作，完全靠人力长时间的工作会非常辛苦，为此，目前市面上出现了一些按摩理疗设备，这些设备可以自动执行工作，它们既可以接受人类指挥，又可以运行预先制定的程序，或者可以按照人工智能制定的原则纲领行动，由此这些设备可以协助或取代人类的工作。
3、不过，现有技术中的理疗按摩设备具有的使用模式较为单一，例如一些按摩椅最多只有床、椅两种使用体位，功能不够完善、全面，无法满足用户更多的使用需求。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种多体位可调节的理疗机器人，具有更多的使用体位，能够根据用户需求进行体位调节、切换，满足用户更多的使用需求。
2、根据本专利技术的实施例的多体位可调节的理疗机器
3、根据本专利技术实施例的多体位可调节的理疗机器人，至少具有如下有益效果：通过上述设置，座部理疗装置可相对底座摆动调节角度，背部理疗装置相对所述座部理疗装置摆动调节角度，腿部理疗装置相对所述座部理疗装置摆动调节角度，由此，通过对座部理疗装置、背部理疗装置及腿部理疗装置的角度调整，理疗机器人可以具有坐姿体位、躺卧体位及倒垂体位等体位姿势并能够根据用户需求进行体位调节、切换，实际使用中用户还可以按需自定义调节其他合适自身的体位姿势进行按摩理疗，从而满足用户更多的使用需求。
4、根据本专利技术的一些实施例，所述理疗机器人具有零重力体位，所述理疗机器人处于所述零重力体位时，所述座部理疗装置靠近所述背部理疗装置的一端朝下倾斜，所述背部理疗装置相对所述座部理疗装置朝上倾斜，且所述座部理疗装置与所述背部理疗装置之间的夹角为119至133度，所述腿部理疗装置相对所述座部理疗装置朝下倾斜，且所述腿部理疗装置与所述座部理疗装置之间的夹角为119至133度。
5、根据本专利技术的一些实施例，所述理疗机器人具有收纳状态，处于所述收纳状态时，所述腿部理疗装置向所述底座摆动靠拢，所述背部理疗装置沿水平方向或朝所述底座摆动靠拢。
6、根据本专利技术的一些实施例，所述第一驱动装置包括第一电动推杆，所述第一电动推杆一端转动连接于所述底座，另一端转动连接于所述座部理疗装置。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述座部理疗装置包括座部支撑座及臀部筛动组件，所述座部支撑座转动安装于所述底座，所述第一驱动装置设置于所述座部支撑座与所述底座之间，所述座部支撑座上表面开设有安装腔，所述臀部筛动组件能够产生沿所述座部支撑座宽度方向的筛体振动。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述臀部筛动组件包括臀部筛动板及筛动电机，所述臀部筛动板平放于所述安装腔内并与所述座部支撑座活动连接，所述臀部筛动板能够沿所述座部支撑座的宽度方向及长度方向移动，所述筛动电机位于所述安装腔内并安装于所述臀部筛动板的正下方，所述筛动电机的输出轴垂直于所述臀部筛动板，所述输出轴上连接有偏心块。
9、根据本专利技术的一些实施例，所述座部理疗装置包括两组臀部按摩气囊，两组所述臀部按摩气囊设置于所述座部支撑座并位于所述臀部筛动组件的上侧，且两组所述臀部按摩气囊沿所述座部支撑座的宽度方向间隔分布。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述背部理疗装置包括背部支撑座及背部按摩模块，所述背部支撑座一端转动连接于所述背部理疗装置，所述第二驱动装置设置于所述背部支撑座与所述背部理疗装置之间，所述背部按摩模块设置于所述背部支撑座。
11、根据本专利技术的一些实施例，包括颈部理疗装置，所述颈部理疗装置通过柔性连接带连接于所述背部支撑座，所述颈部理疗装置放置于所述背部支撑座，且所述颈部理疗装置的放置位置可调整。
12、根据本专利技术的一些实施例，包括控制装置，所述控制装置安装于所述底座，所述控制装置与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置及所述第三驱动装置电性连接，所述控制装置具有用于接收外部信号的声控模块和\或通信模块。
13、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种多体位可调节的理疗机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多体位可调节的理疗机器人，其特征在于，所述理疗机器人具有零重力体位，所述理疗机器人处于所述零重力体位时，所述座部理疗装置(200)靠近所述背部理疗装置(300)的一端朝下倾斜，所述背部理疗装置(300)相对所述座部理疗装置(200)朝上倾斜，且所述座部理疗装置(200)与所述背部理疗装置(300)之间的夹角为119至133度，所述腿部理疗装置(400)相对所述座部理疗装置(200)朝下倾斜，且所述腿部理疗装置(400)与所述座部理疗装置(200)之间的夹角为119至133度。
3.根据权利要求1所述的多体位可调节的理疗机器人，其特征在于，所述理疗机器人具有收纳状态，所述理疗机器人处于所述收纳状态时，所述腿部理疗装置(400)向所述底座(100)摆动靠拢，所述背部理疗装置(300)沿水平方向或朝所述底座(100)摆动靠拢。
4.根据权利要求1所述的多体位可调节的理疗机器人，其特征在于，所述第一驱动装置(610)包括第一电动推杆，所述第一电动推杆一端转动连接于所述底座(1
5.根据权利要求1所述的多体位可调节的理疗机器人，其特征在于，所述座部理疗装置(200)包括座部支撑座(210)及臀部筛动组件(220)，所述座部支撑座(210)转动安装于所述底座(100)，所述第一驱动装置(610)设置于所述座部支撑座(210)与所述底座(100)之间，所述座部支撑座(210)上表面开设有安装腔(2111)，所述臀部筛动组件(220)设置于所述安装腔(2111)，所述臀部筛动组件(220)能够产生沿所述座部支撑座(210)的宽度方向的筛体振动。
6.根据权利要求5所述的多体位可调节的理疗机器人，其特征在于，所述臀部筛动组件(220)包括臀部筛动板(221)及筛动电机(222)，所述臀部筛动板(221)平放于所述安装腔(2111)内并与所述座部支撑座(210)活动连接，所述臀部筛动板(221)能够沿所述座部支撑座(210)的宽度方向及长度方向移动，所述筛动电机(222)位于所述安装腔(2111)内并安装于所述臀部筛动板(221)的正下方，所述筛动电机(222)的输出轴垂直于所述臀部筛动板(221)，所述输出轴上连接有偏心块(223)。
7.根据权利要求5所述的多体位可调节的理疗机器人，其特征在于，所述座部理疗装置(200)包括两组臀部按摩气囊(230)，两组所述臀部按摩气囊(230)设置于所述座部支撑座(210)并位于所述臀部筛动组件(220)的上侧，且两组所述臀部按摩气囊(230)沿所述座部支撑座(210)的宽度方向间隔分布。
8.根据权利要求1所述的多体位可调节的理疗机器人，其特征在于，所述背部理疗装置(300)包括背部支撑座(310)及背部按摩模块(320)，所述背部支撑座(310)一端转动连接于所述座部理疗装置(200)，所述第二驱动装置(620)设置于所述背部支撑座(310)与所述座部理疗装置(200)之间，所述背部按摩模块(320)设置于所述背部支撑座(310)。
9.根据权利要求8所述的多体位可调节的理疗机器人，其特征在于，包括颈部理疗装置(500)，所述颈部理疗装置(500)通过柔性连接带(510)连接于所述背部支撑座(310)，所述颈部理疗装置(500)放置于所述背部支撑座(310)，且所述颈部理疗装置(500)的放置位置可调整。
10.根据权利要求1所述的多体位可调节的理疗机器人，其特征在于，包括控制装置(700)，所述控制装置(700)安装于所述底座(100)，所述控制装置(700)与所述第一驱动装置(610)、所述第二驱动装置(620)及所述第三驱动装置(630)电性连接，所述控制装置(700)具有用于接收外部信号的声控模块和\或通信模块。
...【技术特征摘要】
1.一种多体位可调节的理疗机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多体位可调节的理疗机器人，其特征在于，所述理疗机器人具有零重力体位，所述理疗机器人处于所述零重力体位时，所述座部理疗装置(200)靠近所述背部理疗装置(300)的一端朝下倾斜，所述背部理疗装置(300)相对所述座部理疗装置(200)朝上倾斜，且所述座部理疗装置(200)与所述背部理疗装置(300)之间的夹角为119至133度，所述腿部理疗装置(400)相对所述座部理疗装置(200)朝下倾斜，且所述腿部理疗装置(400)与所述座部理疗装置(200)之间的夹角为119至133度。
3.根据权利要求1所述的多体位可调节的理疗机器人，其特征在于，所述理疗机器人具有收纳状态，所述理疗机器人处于所述收纳状态时，所述腿部理疗装置(400)向所述底座(100)摆动靠拢，所述背部理疗装置(300)沿水平方向或朝所述底座(100)摆动靠拢。
4.根据权利要求1所述的多体位可调节的理疗机器人，其特征在于，所述第一驱动装置(610)包括第一电动推杆，所述第一电动推杆一端转动连接于所述底座(100)，另一端转动连接于所述座部理疗装置(200)。
5.根据权利要求1所述的多体位可调节的理疗机器人，其特征在于，所述座部理疗装置(200)包括座部支撑座(210)及臀部筛动组件(220)，所述座部支撑座(210)转动安装于所述底座(100)，所述第一驱动装置(610)设置于所述座部支撑座(210)与所述底座(100)之间，所述座部支撑座(210)上表面开设有安装腔(2111)，所述臀部筛动组件(220)设置于所述安装腔(2111)，所述臀部筛动组件(220)能够产生沿所述座部支撑座(210)的宽度方向的筛体振动。
6.根据权利要求5所述的多体位可调节的理疗机器人，其特征在于，所述臀部筛动组件(220)包括臀部筛动板(221)及筛动电机(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨炽夫，罗林辉，宁华才，
申请(专利权)人：哈工天愈中山机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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