System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种物品输送设备,其具备沿着预先确定的行驶路径行驶而输送物品的输送车、在与输送车和无人航空器之间进行物品的交接的交接部以及配置于沿着行驶路径的位置并保管物品的保管装置。
技术介绍
1、这样的物品输送设备的一个示例在日本特开2019-94201号公报(以下,记为“专利文献1”)中已被公开。在以下的说明中,括号内书写的符号或名称为专利文献1中的符号或名称。
2、专利文献1所记载的物品输送设备具备沿着预先确定的行驶路径(输送路径99)行驶而输送半导体基板等处理对象物即物品的输送车(1)。各处理装置(91)沿着输送车(1)的行驶路径(99)设置。输送车(1)在交接部进行物品向处理装置(91)的运入和物品从处理装置(91)的运出,该交接部与处理装置(91)对应地设置并为进行成为处理装置(91)的处理对象的物品的交接的载置台(st)等。
3、另外,在专利文献1所记载的物品输送设备,还设置有保管物品的保管库(92)和临时保管处(93)。保管库(92)和临时保管处(93)等保管装置配置于沿着输送车(1)的行驶路径(99)的位置,输送车(1)在与对应于保管库(92)和临时保管处(93)地设置的交接部之间进行物品的交接。另外,除此之外,有时在物品输送设备还设置有运输机或升降机等各种输送装置,在这样的情况下,输送车(1)还进行物品在与各种输送装置所具备的交接部之间的交接。
技术实现思路
1、在如专利文献1所记载的现有的物品输送设备中,输送车(1)承担:物品在与处理装
2、鉴于上述实际状况,期望实现能够高效地进行物品的输送的物品输送设备。
3、鉴于上述的物品输送设备的特征构成在于如下方面:
4、所述物品输送设备具备:
5、输送车,其沿着预先确定的行驶路径行驶而输送物品;
6、无人航空器,其在任意的路径飞行而输送前述物品;
7、交接部,其与进行针对前述物品的处理的处理装置对应地设置,并在与前述输送车和前述无人航空器之间,进行成为前述处理装置的处理对象的前述物品的交接;以及
8、保管装置,其配置于沿着前述行驶路径的位置并保管前述物品,
9、前述保管装置具有供前述输送车将前述物品运入的运入部、供前述输送车将前述物品运出的运出部、保管前述物品的至少1个保管位置以及将前述物品从前述运入部经由前述保管位置输送到前述运出部的输送装置,
10、前述输送车进行前述物品从前述运出部向前述交接部的输送,
11、前述无人航空器进行前述物品从前述保管位置向前述交接部的输送。
12、依据该特征构成,能够由无人航空器进行被保管于保管装置中的运入部与运出部之间的保管位置的物品的输送。即,即使是由于位于保管装置中的除了运出部以外的场所而不能由输送车立即运出而输送的物品,也能够使用无人航空器来迅速地从保管装置运出并输送至交接部。另外,在成为能够将物品运入至交接部的状态或能够将物品从交接部运出的状态的情况下,能够不等待输送车的到达而由无人航空器迅速地输送物品。因此,容易提高物品在保管装置与交接部之间的输送效率,进而,容易提高物品输送设备整体上的物品的输送效率。因此,能够提供能够高效地进行物品的输送的物品输送设备。0055
13、关于本公开所涉及的技术的进一步的特征和优点,通过参照附图而记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明而变得更明确。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种物品输送设备,其具有以下的特征:
2.根据权利要求1所述的物品输送设备,其中,
3.根据权利要求2所述的物品输送设备,其中,
4.根据权利要求2所述的物品输送设备,其中,
5.根据权利要求1所述的物品输送设备,其中,
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的物品输送设备,其中,
7.根据权利要求6所述的物品输送设备,其中,
8.根据权利要求7所述的物品输送设备,其中,
9.根据权利要求1至5中的任一项所述的物品输送设备,其中,
【技术特征摘要】
1.一种物品输送设备,其具有以下的特征:
2.根据权利要求1所述的物品输送设备,其中,
3.根据权利要求2所述的物品输送设备,其中,
4.根据权利要求2所述的物品输送设备,其中,
5.根据权利要求1所述的物品输送设备,...
【专利技术属性】
技术研发人员:高桥丰树,福岛秀基,武野敬辅,新田聪,
申请(专利权)人:株式会社大福,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。