订单处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质制造方法及图纸

本公开提供一种订单处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质。该方法包括：获取至少一个订单的订单信息，其中，每个订单信息包括订单对应的物品的种类和数量；确定每个订单信息对应的目标订单箱；根据每个目标订单箱的订单信息，确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱；根据每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令，以控制搬运机器人在目标订单箱到达操作台时，将目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置。本公开的方法，搬运机器人在搬运时可一次性将操作人员正在处理的订单对应的目标原料箱搬运至操作区域，操作人员无需走动寻找原料箱，只需要将订单对应的物品从目标原料箱拣选至目标订单箱。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及智能仓储，尤其涉及一种订单处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质。

技术介绍

1、基于机器人的仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动取出和存放，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。

2、常规的仓储系统，使用播种墙作为操作台拣选方案。插种墙是以订单为电子标签使用基础的播种式作业方式。播种墙每一个货格对应一个电子标签，播种墙正面每个货格的四周配备低亮度灯带条。在系统的控制下，操作员需要用扫描枪逐个扫描物品上的条形码，按货格上亮起的灯带指示，把物品放到相应的货格，同一个订单的物品放在同一个货格里；若本货格对应的订单货品已播齐，则此货格对应的背面标签红灯亮，可以打包送走。

3、然而，现有技术的货到人系统，操作流程复杂，需要人工耗费大量的时间来进行操作，订单处理效率低，且在操作员拣选物品的过程中，需要面对多个货格进行拣选，错误率高。

技术实现思路

1、本公开提供一种订单处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，用以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种订单处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令，以控制搬运机器人在目标订单箱到达操作台时，将所述目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置，包括；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令，包括；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标订单箱组合中的所有目标订单箱对应的目标原料箱的总数，生成第二搬运指令，以控制m个搬运...

【技术特征摘要】

1.一种订单处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令，以控制搬运机器人在目标订单箱到达操作台时，将所述目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置，包括；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令，包括；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标订单箱组合中的所有目标订单箱对应的目标原料箱的总数，生成第二搬运指令，以控制m个搬运机器人在所述目标订单箱组合到达操作台时，将所述目标订单箱对应的目标原料箱搬运至目标位置，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将多个所述目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合，以使多个目标订单箱对应的目标原料箱的总数为所述单个搬运机器人承载量的m倍，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述目标订单箱对应的至少一个目标原料箱和单个搬运机器人承载量，生成搬运指令，还包括：

7.根据权利要求3至6任一项所述的方法，其特征在于，所述将多个所述目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合，包括：

8.根据权利要求3至6任一项所述的方法，其特征在于，所述将多个所述目标订单箱进行组合，得到目标订单箱组合，包括：

9.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述目标订单箱的订单信息，确定每个目标订单箱对应的至少一个目标原料箱，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标订单箱对应的物品和每种物品的数量，以及所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：林翰，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：