【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，特别涉及一种ice心内超声全景影像实时显示方法及装置。
技术介绍
1、在常见的医用ice超声机中，心内超声影像显示的有效区域通常是一个扇形区域，而该扇形区域是一定视野的局限性，手术医生若想要全局性的观察心脏某个截面的情况，需要手动移动超声探头，在探头运动的过程中无法确保严格按照某一方向平移，相邻帧之间的图像存在横断面方向的位移误差，如图1所示，这会为手术医生的视觉观察带来一定的偏差，并影响手术医生的判断。
2、常用的全景影像实现采用图像的配准与拼接技术，而绝大部分图像配准技术通过提取图像的局部不变性特征(如sift,surf,akaze,brif,orb等)，然后通过kd树算法进行特征点匹配，再通过随机采样一致(ransac)的方法筛选特征点，最后通过计算特征点对的映射关系得到投影映射矩阵，将多张图像按照投影映射矩阵的方向拼接成一张全景图像。图像的局部不变性特征具有尺度不变性和旋转不变性等特点，是很鲁棒的特征。但是超声影像中有较高的斑点噪声，前后帧中的特征点变化明显，很难追踪到高匹配度的局部不变性特征
【技术保护点】
1.一种ICE心内超声全景影像实时显示方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的ICE心内超声全景影像实时显示方法，其特征在于，提取所述移动超声影像的特征点，具体包括：
3.根据权利要求1所述的ICE心内超声全景影像实时显示方法，其特征在于，计算所述固定超声影像和所述移动超声影像的特征匹配度，具体包括：
4.根据权利要求1所述的ICE心内超声全景影像实时显示方法，其特征在于，根据所述特征匹配度对所述固定超声影像和所述移动超声影像进行匹配，具体包括：
5.根据权利要求1所述的ICE心内超声全景影像实时显示方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种ice心内超声全景影像实时显示方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的ice心内超声全景影像实时显示方法，其特征在于，提取所述移动超声影像的特征点，具体包括：
3.根据权利要求1所述的ice心内超声全景影像实时显示方法，其特征在于，计算所述固定超声影像和所述移动超声影像的特征匹配度，具体包括：
4.根据权利要求1所述的ice心内超声全景影像实时显示方法，其特征在于，根据所述特征匹配度对所述固定超声影像和所述移动超声影像进行匹配，具体包括：
5.根据权利要求1所述的ice心内超声全景影像实时显示方法，其特征在于，对匹配后的移动超声影像进行刚体变换，具体包括：
6.根据权利要求1所述的ice心内超声全景影像实时显示方法，其特征在于，将刚体变换后的移动超声影像和所述固定超声影像进行拼接和融合后进行实时显示，具体包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：张吉宏，贺黎钢，张淦钧，
申请(专利权)人：上海冰座晶依科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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