一种物体图像矫正方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于图像处理技术领域，提供了一种物体图像矫正方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取待检测物体的当前帧图像；将所述当前帧图像输入vision transformer模型中，获得所述当前帧图像对应的候选框，每个所述候选框具有相应的置信度和第一位置信息，基于Soft‑NMS对所述候选框进行筛选，得到检测框；为所述检测框编号，对编号之后的检测框构建一个状态矩阵，所述状态矩阵中的元素包括检测框的位置信息和当前储物筐的运动信息；将所述状态矩阵中的元素与预设标准元素信息进行对比分析，并基于对比分析结果对当前帧图像进行矫正，得到矫正后的图像。本发明专利技术可以在保持较低成本的情况下，通过对于物体运动轨迹的检测，将偏移储物筐的位置进行矫正。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理，具体而言，涉及一种物体图像矫正方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

1、在机场目前的自动化安检体系中，为了保证待检测筐可以流畅滑行，在滑道上会留有较大的冗余。但是在待检测筐到达检测位置时，这部分冗余会导致待检测筐停靠的位置在水平面xy轴上有偏移，导致无法进行较好的检测。传统方法中，一般选择增加滑块或在筐运动到检测区域时使用精度较高的控制设备将筐夹住。其中，前者往往会出现如下情况：如果滑块限制过于严格，则筐有较大概率无法正常下落，如果放宽区域，又无法很好起到解决限制待检测筐停靠的作用；后者则会存在较高的成本问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种物体图像矫正方法、装置、设备及可读存储介质，以改善上述问题。

2、为了实现上述目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

3、一方面，本申请实施例提供了物体图像矫正方法，所述方法包括：

4、获取待检测物体的当前帧图像，所述待检测物体放置在储物筐中，所述当前帧图像中包括所述待检测物体和所述储物筐的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种物体图像矫正方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物体图像矫正方法，其特征在于，基于Soft-NMS对所述候选框进行筛选，得到检测框，包括：

3.根据权利要求1所述的物体图像矫正方法，其特征在于，将所述状态矩阵中的元素与预设标准元素信息进行对比分析，并基于对比分析结果对当前帧图像进行矫正，得到矫正后的图像，包括：

4.根据权利要求3所述的物体图像矫正方法，其特征在于，得到矫正后的图像后，还包括：

5.一种物体图像矫正装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的物体图像矫正装置，其特征在于，第一筛选模块，...

【技术特征摘要】

1.一种物体图像矫正方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物体图像矫正方法，其特征在于，基于soft-nms对所述候选框进行筛选，得到检测框，包括：

3.根据权利要求1所述的物体图像矫正方法，其特征在于，将所述状态矩阵中的元素与预设标准元素信息进行对比分析，并基于对比分析结果对当前帧图像进行矫正，得到矫正后的图像，包括：

4.根据权利要求3所述的物体图像矫正方法，其特征在于，得到矫正后的图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：李石朋，桓朝，董冰，方赟，
申请(专利权)人：江苏星图智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：