【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子元器件装配，尤其涉及一种分立器件的自动装配系统及装配方法。
技术介绍
1、老炼试验能够缩短器件早期失效的时间，能充分暴露器件绝大部分的失效机理，是提高器件使用可靠性的有效措施。目前分立器件老炼试验基本步骤为：第一把分立器件安装到老炼板上，第二将老炼板安装至老炼设备上进行老炼。目前，分立器件老炼板安装基本依靠手工方式进行，效率低下。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种分立器件的自动装配系统及装配方法。
2、基于上述目的，本申请提供了一种分立器件的自动装配系统，包括控制模块；与所述控制模块电连接的老炼板传输机构、柔性上料器、吸取机构和抓取机构；所述柔性上料器、吸取机构和抓取机构分别与所述老炼板传输机构连接；
3、其中，所述老炼板传输机构包括支撑平台、驱动装置、老炼板和第一相机；所述驱动装置、所述老炼板和所述第一相机分别设置与所述支撑平台连接；所述老炼板与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述老炼板，使所述老炼板移动；所述老炼板用于承装分立器件；
4、柔性上料器包括基座和设置在所述基座内的驱动部；设置在所述基座上的料槽和物料盘；所述驱动部与所述料槽电连接，用于驱动所述料槽振动；所述料槽具有出料口，所述物料盘设置在所述料槽的出料口侧；
5、吸取机构，与所述柔性上料器连接；所述吸取机构包括机械手和设置在所述机械手头部的第二相机和吸嘴；所述第二相机设置在所述吸嘴的上方，所述吸嘴用于在所述机械手的驱动下吸取所述物料盘
6、抓取机构，与所述吸取机构连接；所述抓取机构包括架体、设置在所述架体上的末端执行器、第三相机和控制器；所述末端执行器用于在所述控制器的控制下吸取所述吸嘴中的分立器件，并将所述分立器件装配至所述老炼板中。
7、在其中一些实施例中，所述基座包括固定架和设置在固定架上的基座本体，所述基座本体包括第一基座本体和第二基座本体；所述第一基座本体与所述第二基座本体之间形成台阶面；所述驱动部设置在所述第一基座本体内；所述料槽设置在所述第一基座本体上；所述物料盘设置在所述第二基座本体。
8、在其中一些实施例中，所述料槽的长度大于所述第一基座本体的长度；且所述料槽在水平面的正投影与所述物料盘在水平面的正投影部分重叠。
9、在其中一些实施例中，所述吸取机构还包括第二相机光源；所述机械手为四轴机械手；所述吸嘴设置弹性收缩件。
10、在其中一些实施例中，所述控制器包括气动控制装置；所述末端执行器包括夹爪，所述夹爪为架式结构。
11、在其中一些实施例中，所述控制模块包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的主控程序，所述控制模块与所述老炼板传输机构、柔性上料器、吸取机构和抓取机构通过以太网连接。
12、在其中一些实施例中，还包括老炼板上板机；所述老炼板上板机包括第一框架、设置在所述第一框架内的第一升板系统、第一定位架和设置在第一框架外的第一控制系统。
13、在其中一些实施例中，还包括老炼板下板机；所述老炼板下板机包括第二框架、设置在所述第二框架内的第二升板系统、第二定位架和设置在第二框架外的第二控制系统。
14、本申请实施例还提供一种分立器件的自动装配方法，应用如前任一项所述的分立器件的自动装配系统进行装配。
15、从上面所述可以看出，本申请提供的的分立器件的自动装配系统，通过设置控制模块；与所述控制模块电连接的老炼板传输机构、柔性上料器、吸取机构和抓取机构；所述柔性上料器、吸取机构和抓取机构分别与所述老炼板传输机构连接；所述老炼板传输机构包括支撑平台、驱动装置、老炼板和第一相机；所述驱动装置、所述老炼板和所述第一相机分别设置与所述支撑平台连接；所述老炼板与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述老炼板，使所述老炼板移动；所述老炼板用于承装分立器件；柔性上料器包括基座和设置在所述基座内的驱动部；设置在所述基座上的料槽和物料盘；所述驱动部与所述料槽电连接，用于驱动所述料槽振动；所述料槽具有出料口，所述物料盘设置在所述料槽的出料口侧；吸取机构，与所述柔性上料器连接；所述吸取机构包括机械手和设置在所述机械手头部的第二相机和吸嘴；所述第二相机设置在所述吸嘴的上方，所述吸嘴用于在所述机械手的驱动下吸取所述物料盘中的分立器件；抓取机构，与所述吸取机构连接；所述抓取机构包括架体、设置在所述架体上的末端执行器、第三相机和控制器；所述末端执行器用于在所述控制器的控制下吸取所述吸嘴中的分立器件，并将所述分立器件放置至所述老炼板中，能够突破行业内应用单一封装进行自动装配的限制，实现多种封装分立器件柔性自动装配，提升分立器件柔性装配的装配效率及质量。实现以自动化和智能化来代替繁重的人工操作，解放人力资源，保证试验任务的可靠性要求和进度要求。
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1.一种分立器件的自动装配系统，其特征在于，包括控制模块；与所述控制模块电连接的老炼板传输机构、柔性上料器、吸取机构和抓取机构；所述柔性上料器、吸取机构和抓取机构分别与所述老炼板传输机构连接；
2.根据权利要求1所述的分立器件的自动装配系统，其特征在于，所述基座包括固定架和设置在固定架上的基座本体，所述基座本体包括第一基座本体和第二基座本体；所述第一基座本体与所述第二基座本体之间形成台阶面；所述驱动部设置在所述第一基座本体内；所述料槽设置在所述第一基座本体上；所述物料盘设置在所述第二基座本体。
3.根据权利要求2所述的分立器件的自动装配系统，其特征在于，所述料槽的长度大于所述第一基座本体的长度；且所述料槽在水平面的正投影与所述物料盘在水平面的正投影部分重叠。
4.根据权利要求1所述的分立器件的自动装配系统，其特征在于，所述吸取机构还包括第二相机光源；所述机械手为四轴机械手；所述吸嘴设置弹性收缩件。
5.根据权利要求1所述的分立器件的自动装配系统，其特征在于，所述控制器包括气动控制装置；所述末端执行器包括夹爪，所述夹爪为架式结构。p>
6.根据权利要求1所述的分立器件的自动装配系统，其特征在于，所述控制模块包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的主控程序，所述控制模块与所述老炼板传输机构、柔性上料器、吸取机构和抓取机构通过以太网连接。
7.根据权利要求1所述的分立器件的自动装配系统，其特征在于，还包括老炼板上板机；所述老炼板上板机包括第一框架、设置在所述第一框架内的第一升板系统、第一定位架和设置在第一框架外的第一控制系统。
8.根据权利要求1所述的分立器件的自动装配系统，其特征在于，还包括老炼板下板机；所述老炼板下板机包括第二框架、设置在所述第二框架内的第二升板系统、第二定位架和设置在第二框架外的第二控制系统。
9.一种分立器件的自动装配方法，其特征在于，应用权利要求1～8任一项所述的分立器件的自动装配系统进行装配。
...【技术特征摘要】
1.一种分立器件的自动装配系统，其特征在于，包括控制模块；与所述控制模块电连接的老炼板传输机构、柔性上料器、吸取机构和抓取机构；所述柔性上料器、吸取机构和抓取机构分别与所述老炼板传输机构连接；
2.根据权利要求1所述的分立器件的自动装配系统，其特征在于，所述基座包括固定架和设置在固定架上的基座本体，所述基座本体包括第一基座本体和第二基座本体；所述第一基座本体与所述第二基座本体之间形成台阶面；所述驱动部设置在所述第一基座本体内；所述料槽设置在所述第一基座本体上；所述物料盘设置在所述第二基座本体。
3.根据权利要求2所述的分立器件的自动装配系统，其特征在于，所述料槽的长度大于所述第一基座本体的长度；且所述料槽在水平面的正投影与所述物料盘在水平面的正投影部分重叠。
4.根据权利要求1所述的分立器件的自动装配系统，其特征在于，所述吸取机构还包括第二相机光源；所述机械手为四轴机械手；所述吸嘴设置弹性收缩件。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凡，左洪涛，宁凯，申永青，任翔，贾民杰，
申请(专利权)人：航天科工防御技术研究试验中心，
类型：发明
国别省市：
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