【技术实现步骤摘要】
本技术属于板簧输送,具体而言,涉及一种板簧转运装置。
技术介绍
1、板簧是一种简单形式的弹簧,常用于轮式车辆的悬架,板簧在生产加工过程中会进行多道工序,需要在多个工序之间进行转移和运输,目前板簧的转运过程多采用机械爪的结构进行抓取,而机械爪的活动范围具有一定的局限性,通常采用预定的程序重复操作,机械爪抓取板簧前需要将板簧先定位到固定的位置,才能使机械爪准确抓取板簧进行下一步操作;然而现有的板簧转运装置不便于将板簧移动到指定位置,使得机械爪抓取板簧进行转运时操作不便。
技术实现思路
1、有鉴于此,本技术提供一种板簧转运装置,用于解决现有的板簧转运装置不便于将板簧移动到指定位置的技术问题。
2、本技术是这样实现的:
3、本技术提供一种板簧转运装置,具有转运架,其中,所述转运架顶面的两侧均固定安装有滑轨,所述滑轨上滑动连接有运送架,所述运送架上设有用于调整板簧本体位置的夹持组件和抵接组件;
4、所述转运架的一个侧面固定安装有两个轴承座,所述轴承座内均通过轴承转动安装有旋转轴,两个所述旋转轴上均固定安装有定位框的一端;
5、所述转运架与所述轴承座垂直的侧壁上固定安装有固定座,所述固定座上安装有伸缩杆,所述伸缩杆的活动端固定安装有连接块,所述连接块上铰接有偏心轮的一端,所述偏心轮的另一端固定安装在相邻的所述旋转轴上。
6、其中,两个轴承座的位置分别与两个滑轨相对应。
7、在上述技术方案的基础上,本技术的一种板簧转运装置还
8、进一步,所述夹持组件包括固定安装在所述运送架的顶壁上的双轴电机,所述双轴电机的两个输出轴上分别安装有丝杆,所述丝杆上均套设有移动块。
9、进一步,所述移动块上均固定安装有夹持板,所述夹持板朝所述定位框的方向延伸。
10、进一步,所述抵接组件包括固定安装在所述运送架的顶壁上的连接板,所述连接板的下端固定安装有气缸,所述气缸的活动端朝所述定位框的方向延伸。
11、进一步,所述气缸的活动端固定安装有转动座,所述转动座内转动连接有抵接辊。
12、进一步,所述伸缩杆连接有所述连接块的活动端高于固定在所述固定座上的固定端。
13、与现有技术相比较,本技术提供的一种板簧转运装置的有益效果是:通过设置滑轨,能使运送架带动夹持组件和抵接组件推动板簧本体移动;通过设置定位框,便于限定板簧本体的移动位置。
14、通过设置双轴电机、丝杆能够使两侧的移动块带动夹持板同步转动,对板簧本体进行夹持的同时能够调节位置;通过设置气缸抵住抵接辊,避免夹持板带动板簧本体移动时产生滑落。
15、通过设置伸缩杆、偏心轮及相连结构,使定位框能够向上抬起,避免抓取板簧本体时受到限制。
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1.一种板簧转运装置,具有转运架(1),其特征在于,所述转运架(1)顶面的两侧均固定安装有滑轨(41),所述滑轨(41)上滑动连接有运送架(42),所述运送架(42)上设有用于调整板簧本体(10)位置的夹持组件和抵接组件;
2.根据权利要求1所述的一种板簧转运装置,其特征在于,所述夹持组件包括固定安装在所述运送架(42)的顶壁上的双轴电机(43),所述双轴电机(43)的两个输出轴上分别安装有丝杆(44),所述丝杆(44)上均套设有移动块(45)。
3.根据权利要求2所述的一种板簧转运装置,其特征在于,所述移动块(45)上均固定安装有夹持板(46),所述夹持板(46)朝所述定位框(3)的方向延伸。
4.根据权利要求1所述的一种板簧转运装置,其特征在于,所述抵接组件包括固定安装在所述运送架(42)的顶壁上的连接板(51),所述连接板(51)的下端固定安装有气缸(52),所述气缸(52)的活动端朝所述定位框(3)的方向延伸。
5.根据权利要求4所述的一种板簧转运装置,其特征在于,所述气缸(52)的活动端固定安装有转动座(53),所述转动座
6.根据权利要求1所述的一种板簧转运装置,其特征在于,所述伸缩杆(24)连接有所述连接块(25)的活动端高于固定在所述固定座(23)上的固定端。
...【技术特征摘要】
1.一种板簧转运装置,具有转运架(1),其特征在于,所述转运架(1)顶面的两侧均固定安装有滑轨(41),所述滑轨(41)上滑动连接有运送架(42),所述运送架(42)上设有用于调整板簧本体(10)位置的夹持组件和抵接组件;
2.根据权利要求1所述的一种板簧转运装置,其特征在于,所述夹持组件包括固定安装在所述运送架(42)的顶壁上的双轴电机(43),所述双轴电机(43)的两个输出轴上分别安装有丝杆(44),所述丝杆(44)上均套设有移动块(45)。
3.根据权利要求2所述的一种板簧转运装置,其特征在于,所述移动块(45)上均固定安装有夹持板(46),所述夹持板(46...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈学强,孙爱国,朱妮娜,邵梦玮,
申请(专利权)人:青岛星泉汽车零部件有限公司,
类型:新型
国别省市:
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