【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人航行器，具体涉及一种立体化监测系统。
技术介绍
1、随着通信技术、人工智能以及各类感知设备的高速发展，无人航行器的功能日益完善。代表性的无人航行器例如无人船、无人机和水下机器人也在各领域得到了广泛应用。
2、相关技术中，无人船、无人机与水下机器人往往各自独立执行工作任务。但是，无人船、无人机或水下机器人通常只能在特定范围执行任务，具有局限性，无法反馈全面信息。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种立体化监测系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种立体化监测系统，包括基座、无人机、无人船和水下机器人，所述基座上设有控制箱，所述控制箱内部设置有控制器，所述控制箱顶部设置有通信模块，所述控制器与所述通信模块电连接，所述通信模块适于与所述无人机、无人船和所述水下机器人通讯，所述控制器适于通过所述通信模块控制所述无人机、所述无人船和所述水下机器人。
4、优选的，所述控制箱上设置有显示模块、输入模块，所述控制器分别与所述显示模块和所述输入模块电连接。
5、优选的，所述基座上设有供电模块，所述供电模块适于为所述控制器、所述通信模块、所述显示模块和所述输入模块供电。
6、优选的，所述立体化监测系统还包括基柱、摄像头和风雨传感器，其中，所述基柱设置于基座上，所述摄像头和所述风雨传感器设置于所述基柱上。
7、优选的，所述无人船包括船体和船载控制器
8、优选的，所述挂杆设置为f形，包括横杆、第一斜杆和第二斜杆，所述救生圈设置于所述第一斜杆和所述第二斜杆之间，所述第一斜杆与所述第二斜杆之间直线距离大于等于所述救生圈厚度，所述第一斜杆和/或所述第二斜杆的长度小于所述救生圈宽度。
9、优选的，所述驱动模块包括舵机组件和传动组件，其中，所述舵机组件包括舵机，所述传动组件包括主动杆和从动杆，所述主动杆与所述从动杆转动连接，所述从动杆与所述挂杆转动连接，所述舵机适于驱动所述主动杆转动，所述主动杆适于带动所述从动杆转动，所述从动杆适于带动所述挂杆转动。
10、优选的，所述基座设有停船位，所述停船位的左右两侧设有导向槽，所述导向槽适于引导所述无人船进出所述停船位，所述停船位还设有充电对接装置和固定装置，所述充电对接装置适于与所述无人船上的充电对接模块对接以对所述无人船进行充电，所述固定装置适于与所述无人船上的固定模块对接以固定所述无人船。
11、优选的，所述基座设有停机位，所述停机位适于停放所述水下机器人，所述基座上还设有卷线装置和线缆，所述卷线装置适于通过所述线缆连接所述水下机器人，并适于对所述线缆进行卷收和卷放，牵引所述水下机器人进入所述停机位，所述控制器适于控制所述卷线装置。
12、优选的，所述基座上设有停机坪，所述停机坪适于停放所述无人机。
13、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
14、本技术提供一种立体化监测系统，包括基座、无人机、无人船和水下机器人，且基座上设置有控制箱，可实现无人机、无人船和水下机器人的联动，能够达到结合无人机、无人船和水下机器人全面搜集监测信息，避免局限性的效果。
15、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
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1.一种立体化监测系统，其特征在于，包括基座(1)、无人机(2)、无人船(3)和水下机器人(4)，所述基座(1)上设有控制箱(5)，所述控制箱(5)内部设置有控制器，所述控制箱(5)顶部设置有通信模块，所述控制器与所述通信模块电连接，所述通信模块适于与所述无人机(2)、无人船(3)和所述水下机器人(4)通讯，所述控制器适于通过所述通信模块控制所述无人机(2)、所述无人船(3)和所述水下机器人(4)。
2.根据权利要求1所述的立体化监测系统，其特征在于，所述控制箱(5)上设置有显示模块(510)、输入模块(520)，所述控制器分别与所述显示模块(510)和所述输入模块(520)电连接。
3.根据权利要求2所述的立体化监测系统，其特征在于，所述基座(1)上设有供电模块(6)，所述供电模块(6)适于为所述控制器、所述通信模块、所述显示模块(510)和所述输入模块(520)供电。
4.根据权利要求1所述的立体化监测系统，其特征在于，所述立体化监测系统还包括基柱(7)、摄像头(8)和风雨传感器(9)，其中，所述基柱(7)设置于基座(1)上，所述摄像头(8
5.根据权利要求1-4任一项所述的立体化监测系统，其特征在于，所述无人船(3)包括船体(310)和船载控制器，其中，所述船体(310)包括船底(311)和船盖(312)，所述船盖(312)盖合在所述船底(311)上，所述船盖(312)上设置有救援装置(320)，所述救援装置(320)包括支架(321)、挂杆(322)、救生圈(323)、驱动模块(324)，所述驱动模块(324)设置于所述支架(321)上，所述救生圈(323)套设于所述挂杆(322)上，所述挂杆(322)与所述支架(321)转动连接，所述驱动模块(324)适于控制所述挂杆(322)向上或向下转动，所述挂杆(322)适于固定或释放所述救生圈(323)，所述船载控制器适于控制所述船体(310)和所述驱动模块(324)。
6.根据权利要求5所述的立体化监测系统，其特征在于，所述挂杆(322)设置为F形，包括横杆(3221)、第一斜杆(3222)和第二斜杆(3223)，所述救生圈(323)设置于所述第一斜杆(3222)和所述第二斜杆(3223)之间，所述第一斜杆(3222)与所述第二斜杆(3223)之间直线距离大于等于所述救生圈(323)厚度，所述第一斜杆(3222)和/或所述第二斜杆(3223)的长度小于所述救生圈(323)宽度。
7.根据权利要求5所述的立体化监测系统，其特征在于，所述驱动模块(324)包括舵机组件(3241)和传动组件，其中，所述舵机组件(3241)包括舵机，所述传动组件包括主动杆(3242)和从动杆(3243)，所述主动杆(3242)与所述从动杆(3243)转动连接，所述从动杆(3243)与所述挂杆(322)转动连接，所述舵机适于驱动所述主动杆(3242)转动，所述主动杆(3242)适于带动所述从动杆(3243)转动，所述从动杆(3243)适于带动所述挂杆(322)转动。
8.根据权利要求5所述的立体化监测系统，其特征在于，所述基座(1)设有停船位(110)，所述停船位(110)的左右两侧设有导向槽，所述导向槽适于引导所述无人船(3)进出所述停船位(110)，所述停船位(110)还设有充电对接装置和固定装置，所述充电对接装置适于与所述无人船(3)上的充电对接模块对接以对所述无人船(3)进行充电，所述固定装置适于与所述无人船(3)上的固定模块对接以固定所述无人船(3)。
9.根据权利要求1-4任一项所述的立体化监测系统，其特征在于，所述基座(1)设有停机位(120)，所述停机位(120)适于收放所述水下机器人(4)，所述基座(1)上还设有卷线装置(10)和线缆，所述卷线装置(10)适于通过所述线缆连接所述水下机器人(4)，并适于对所述线缆进行卷收和卷放，引导所述水下机器人(4)进出所述停机位(120)，所述控制器适于控制所述卷线装置(10)。
10.根据权利要求1-4任一项所述的立体化监测系统，其特征在于，所述基座(1)上设有停机坪(130)，所述停机坪(130)适于停放所述无人机(2)。
...【技术特征摘要】
1.一种立体化监测系统，其特征在于，包括基座(1)、无人机(2)、无人船(3)和水下机器人(4)，所述基座(1)上设有控制箱(5)，所述控制箱(5)内部设置有控制器，所述控制箱(5)顶部设置有通信模块，所述控制器与所述通信模块电连接，所述通信模块适于与所述无人机(2)、无人船(3)和所述水下机器人(4)通讯，所述控制器适于通过所述通信模块控制所述无人机(2)、所述无人船(3)和所述水下机器人(4)。
2.根据权利要求1所述的立体化监测系统，其特征在于，所述控制箱(5)上设置有显示模块(510)、输入模块(520)，所述控制器分别与所述显示模块(510)和所述输入模块(520)电连接。
3.根据权利要求2所述的立体化监测系统，其特征在于，所述基座(1)上设有供电模块(6)，所述供电模块(6)适于为所述控制器、所述通信模块、所述显示模块(510)和所述输入模块(520)供电。
4.根据权利要求1所述的立体化监测系统，其特征在于，所述立体化监测系统还包括基柱(7)、摄像头(8)和风雨传感器(9)，其中，所述基柱(7)设置于基座(1)上，所述摄像头(8)和所述风雨传感器(9)设置于所述基柱(7)上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的立体化监测系统，其特征在于，所述无人船(3)包括船体(310)和船载控制器，其中，所述船体(310)包括船底(311)和船盖(312)，所述船盖(312)盖合在所述船底(311)上，所述船盖(312)上设置有救援装置(320)，所述救援装置(320)包括支架(321)、挂杆(322)、救生圈(323)、驱动模块(324)，所述驱动模块(324)设置于所述支架(321)上，所述救生圈(323)套设于所述挂杆(322)上，所述挂杆(322)与所述支架(321)转动连接，所述驱动模块(324)适于控制所述挂杆(322)向上或向下转动，所述挂杆(322)适于固定或释放所述救生圈(323)，所述船载控制器适于控制所述船体(310)和所述驱动模块(324)。
6.根据权利要求5所述的立体化监测系统，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：方祯，
申请(专利权)人：行星轮武汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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