【技术实现步骤摘要】
本技术涉及超声波无损检测巷道/隧洞两帮松动圈范围的辅助装置，具体而言，涉及一种水平推进装置。
技术介绍
1、超声波无损检测技术，因其具有操作简单、精确度高的特点，逐渐被广泛应用在土木工程、岩土工程、矿业工程等学科中。由于超声波无损检测技术能够对非金属固体内部的不密实区、裂缝发育深度等进行现场原位检测，因此超声波无损检测技术可以对巷道/隧洞开挖后的围岩松动圈范围进行检测，以指导巷道/隧洞的支护设计。
2、超声波无损检测巷道/隧洞两帮围岩松动圈是由“超声波测桩法”演化而来的。通常情况需要使用超声波换能器进行超声波无损检测。超声波换能器通常包括相互连接的超声波探头和连接线，超声波探头包括沿轴线方向顺次设置的首段和末段，首段的直径大于末段的直径。在超声波测桩法中，由于基桩位于地面之下且钻孔垂直于地面，超声波探头能够依靠自身重力下坠至指定深度，且能够保证连接线抻直不发生卷曲。
3、然而，在巷道/隧洞两帮围岩松动圈范围检测中往往需要钻取水平钻孔，超声波换能器无法再依靠重力的作用到达水平钻孔底部，仅仅依靠柔软的连接线无法将超声波探头塞入至水平钻孔底部。通常情况下，施工人员通过水平杆向孔底推进超声波探头，直接通过水平杆向水平孔内推进超声波探头时，推进过程中，可能发生水平杆与超声波探头发生分离的情况，当水平杆与超声波探头发生分离后，由于水平钻孔孔径较小，不便于工作人员观察孔内情况，进而不便于再次通过水平杆推进超声波探头，或者当水平杆再次推进超声波探头时，可能发生超声波探头推进过程中发生偏移而与孔壁发生磕碰的情况，影响推进超
技术实现思路
1、本技术提供一种水平推进装置，以解决现有技术中的通过水平杆向水平孔内推进超声波换能器顺畅性差的问题。
2、本技术提供了一种水平推进装置，超声波换能器包括相互连接的超声波探头和连接线，超声波探头包括沿轴线方向顺次设置的首段和末段，首段的直径大于末段的直径，水平推进装置包括：推杆，包括沿长度方向相对设置的握持端和连接端；卡接部，设置在推杆的连接端，卡接部包括第一限位段、第二限位段和承载段，承载段包括相对设置的第一连接端和第二连接端，第一连接端至第二连接端的方向与推杆的延伸方向有夹角，承载段用于承载超声波探头；第一限位段的一端与第一连接端连接，第一限位段的另一端位于第一连接端的上方，第二限位段的一端与第二连接端连接，第二限位段的另一端位于第二连接端的上方，第一限位段、承载段和第二限位段配合形成用于供超声波换能器穿设的避让空间，超声波探头的末段穿设在避让空间内，超声波探头的首端用于与卡接部的远离推杆的一侧抵接配合。
3、进一步地，承载段为开口向上的圆弧段，圆弧段的轴线方向与推杆的长度方向相同，推杆的连接端与承载段的中部连接。
4、进一步地，承载段为半圆环结构，承载段、第一限位段、第二限位段位于第一平面内，第一平面与推杆垂直，第一限位段和第二限位段平行，且第一限位段的延伸方向与推杆的延伸方向垂直设置。
5、进一步地，水平推进装置还包括：限位部，设置在推杆上，限位部设置有相互连通的穿设孔和限位孔，限位孔沿推杆的长度方向贯穿限位部设置，穿设孔设置在限位孔的侧壁上，连接线通过穿设孔穿设在限位孔内。
6、进一步地，限位部为弧形板，弧形板的轴线方向与推杆的长度方向相同，弧形板的两个端部之间的间隔形成穿设孔。
7、进一步地，推杆的长度可调。
8、进一步地，推杆包括多个连接杆，相邻的两个连接杆可拆卸连接。
9、进一步地，相邻的两个连接杆螺纹连接。
10、进一步地，推杆的连接端与承载段可拆卸连接。
11、进一步地，承载段的侧壁上设置有螺纹孔，推杆的连接端的外侧壁上设置有螺纹结构，推杆的连接端穿设在螺纹孔内并与螺纹孔螺纹连接。
12、应用本技术的技术方案，通过设置相互连接的卡接部和推杆，可顺利地实现将超声波探头推进至水平孔的孔底。具体地，当需要将超声波探头推进至水平孔的孔底时，将超声波探头的末端穿设在卡接部的避让空间内，使得卡接部的远离推杆的一侧与超声波探头的首端抵接，通过推杆向水平孔的孔底的方向推进卡接部，卡接部带动超声波探头向水平孔的孔底移动，直至将超声波探头推进至水平孔内；将超声波探头推进至水平孔的孔底后，向外拉出推杆，此时，卡接部逐渐与超声波探头分离，最终超声波探头留在水平孔的孔底，卡接部随推杆向外移动至水平孔外。传统技术方案中，通过一个水平杆向水平孔内推进超声波探头，由于水平孔较深，向内推进的过程中，可能发生水平杆与超声波探头分离的情况，不便于水平杆再次与超声波探头进行抵接，并且，通过水平杆向水平孔内推进超声波探头的过程中，仅是超声波探头的末端的端面与水平杆的端面抵接，超声波探头在向前移动的过程中，很容易发生倾斜的情况，导致超声波探头与孔壁发生磕碰的情况，影响超声波探头移动的顺畅性。与传统的技术方案相比，本方案中，相互连接的第一限位段、承载段以及第二限位段形成卡接部，使得在向前推进的过程中，卡接部与超声波探头进行卡接并推进超声波探头前进，如此设置，能够使得在向前推进超声波探头的过程中，超声波探头始终与卡接部卡接，避免发生超声波探头与卡接部分离的情况，并且，卡接部的设置，能够尽可能地避免超声波探头向前移动的过程中发生倾斜的情况，进而减少超声波探头与水平孔的孔壁发生磕碰的情况，提升了向水平孔内推进超声波探头的顺畅性。在向外拉出推杆的过程中，卡接部与超声波探头分离，并且，卡接部随推杆撤出水平孔。
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1.一种水平推进装置，超声波换能器包括相互连接的超声波探头和连接线，所述超声波探头包括沿轴线方向顺次设置的首段和末段，所述首段的直径大于所述末段的直径，其特征在于，所述水平推进装置包括：
2.根据权利要求1所述的水平推进装置，其特征在于，所述承载段(23)为开口向上的圆弧段，所述圆弧段的轴线方向与所述推杆(10)的长度方向相同，所述推杆(10)的连接端与所述承载段(23)的中部连接。
3.根据权利要求2所述的水平推进装置，其特征在于，所述承载段(23)为半圆环结构，所述承载段(23)、所述第一限位段(21)、所述第二限位段(22)位于第一平面内，所述第一平面与所述推杆(10)垂直，所述第一限位段(21)和所述第二限位段(22)平行，且所述第一限位段(21)的延伸方向与所述推杆(10)的延伸方向垂直设置。
4.根据权利要求1所述的水平推进装置，其特征在于，所述水平推进装置还包括：
5.根据权利要求4所述的水平推进装置，其特征在于，所述限位部(30)为弧形板，所述弧形板的轴线方向与所述推杆(10)的长度方向相同，所述弧形板的两个端部之间
6.根据权利要求1所述的水平推进装置，其特征在于，所述推杆(10)的长度可调。
7.根据权利要求6所述的水平推进装置，其特征在于，所述推杆(10)包括多个连接杆(11)，相邻的两个所述连接杆(11)可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的水平推进装置，其特征在于，相邻的两个所述连接杆(11)螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的水平推进装置，其特征在于，所述推杆(10)的连接端与所述承载段(23)可拆卸连接。
10.根据权利要求9所述的水平推进装置，其特征在于，所述承载段(23)的侧壁上设置有螺纹孔，所述推杆(10)的连接端的外侧壁上设置有螺纹结构，所述推杆(10)的连接端穿设在所述螺纹孔内并与所述螺纹孔螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种水平推进装置，超声波换能器包括相互连接的超声波探头和连接线，所述超声波探头包括沿轴线方向顺次设置的首段和末段，所述首段的直径大于所述末段的直径，其特征在于，所述水平推进装置包括：
2.根据权利要求1所述的水平推进装置，其特征在于，所述承载段(23)为开口向上的圆弧段，所述圆弧段的轴线方向与所述推杆(10)的长度方向相同，所述推杆(10)的连接端与所述承载段(23)的中部连接。
3.根据权利要求2所述的水平推进装置，其特征在于，所述承载段(23)为半圆环结构，所述承载段(23)、所述第一限位段(21)、所述第二限位段(22)位于第一平面内，所述第一平面与所述推杆(10)垂直，所述第一限位段(21)和所述第二限位段(22)平行，且所述第一限位段(21)的延伸方向与所述推杆(10)的延伸方向垂直设置。
4.根据权利要求1所述的水平推进装置，其特征在于，所述水平推进装置还包括：
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄海鹏，李立波，刘晓明，张杰文，张森，雷学涛，查伏强，姚荣，王玉东，
申请(专利权)人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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