【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械，特别涉及一种坡度补偿的联合收割机割台试验台架装置。
技术介绍
1、在现实生活中，由于不同类型的割台的结构参数差异较大，因此，在为联合收割机改装割台时，也需要对联合收割机的控制参数做出相应调整，若直接将割台装入联合收割机，在割台的使用过程中对联合收割机的控制参数进行调整，很容易会对割台或联合收割机的自身结构造成损坏，因此为降低联合收割机的维修成本，在对联合收割机的割台进行改装前，通常需要使用割台试验台架对待改装的割台进行测试，并在测试的过程中获取控制参数，在将割台装入联合收割机后，参照试验台架获取的控制参数对联合收割机的控制参数做出同步调整。
2、现有技术中公告号为cn108593326b的中国专利技术专利中公开了一种向日葵联合收割机割台试验台架，包括送料机构、分禾机构、拨禾轮机构、切割机构、机架和控制器，送料机构用于通过带动植株固定装置移动将植株运送到切割机构，植株固定装置用于放置植株，分禾机构、拨禾轮机构和切割机构均设置在机架上，分禾机构相隔等间距且相互平行设置，相邻分禾机构之间的间隙为进禾通道，进禾通道的宽度可调节，分禾机构可拆卸安装在机架上，切割机构设置在分禾机构下方且用于将植株茎秆切断，拨禾轮机构设置在分禾机构上方用于将切下的向日葵葵盘拨向后级处理装置，拨禾轮机构的高度和前后位置均可调节，控制器用于控制和存储送料机构、拨禾轮机构和切割机构的速度。
3、然而上述向日葵联合收割机割台试验台架采用固定式机架作为支撑，无法对行驶在不同路况上的联合收割机的姿态进行模拟，存在测试精度低的缺
技术实现思路
1、针对现有技术中的割台试验台架存在的测试精度低的技术问题，本技术实施例提供了一种坡度补偿的联合收割机割台试验台架装置，包含：台架主体、台架横梁、安装板、调姿模块与测试模块；
2、台架主体活动设置在外部的承载装置的一侧；
3、调姿模块设置在台架主体上，调姿模块与承载装置相连，调姿模块与外部的控制设备电性连接，用于调节台架主体的姿态；
4、台架横梁的头端与台架主体的顶部铰接；
5、安装板固定设置在台架横梁的尾端，用于安装待测试的割台；
6、测试模块设置在台架主体与台架横梁上，测试模块与安装板相连，测试模块与控制设备电性连接。
7、进一步，调姿模块包含：万向轴与一对第一调姿组件：
8、万向轴设置在台架主体的底部，万向轴与承载装置固定连接；
9、一对第一调姿组件设置在台架主体面向台架横梁一侧的侧壁上，一对第一调姿组件分列于万向轴的两侧，一对第一调姿组件与承载装置相连，一对第一调姿组件与控制设备电性连接，用于调节台架主体的倾斜姿态。
10、进一步，第一调姿组件包含：第一铰接座与第一电动推杆；
11、第一铰接座固定设置在台架主体面向安装板一侧的侧壁上，第一铰接座面向台架主体的底部；
12、第一电动推杆的一端与第一铰接座铰接，第一电动推杆的另一端与承载装置铰接，第一电动推杆的一端与第一铰接座之间的铰接处的铰链旋转轴垂直于第一电动推杆的另一端与承载装置之间的铰接处的铰链旋转轴，第一电动推杆与控制设备电性连接，用于调节台架主体的倾斜姿态。
13、进一步，万向轴包含：上侧承载板、下侧承载板与连接组件：
14、上侧承载板固定设置在台架主体的底部；
15、下侧承载板固定设置在承载装置上；
16、连接组件与上侧承载板与下侧承载板相连。
17、进一步，连接组件包含：一对第一轴承座、一对第二轴承座与十字轴；
18、一对第一轴承座固定设置在上侧承载板的底部，一对第一轴承座并行排列；
19、一对第二轴承座固定设置在下侧承载板的顶部，一对第二轴承座并行排列；
20、十字轴的其中一对连接端分别与一对第一轴承座转动连接，十字轴的另一对连接端分别与一对第二轴承座转动连接。
21、进一步，测试模块包含：第一传感器、第二传感器与一对第二调姿组件；
22、第一传感器设置在台架主体上，第一传感器与控制设备电性连接，用于检测台架主体的倾角变化；
23、第二传感器设置在台架横梁上，第二传感器与控制设备电性连接，用于检测台架横梁的倾角变化；
24、一对第二调姿组件设置在台架主体上，一对第二调姿组件与安装板相连，一对第二调姿组件分别与控制设备电性连接，一对第二调节组件位于台架横梁的下侧，用于调节台架横梁的姿态。
25、进一步，第二调姿组件包含：第二铰接座、第二电动推杆与第三铰接座；
26、第二铰接座固定设置在台架主体面向安装板一侧的侧壁上，第二铰接座面向安装板，第二铰接座的铰链旋转轴平行于台架横梁的头端与台架主体之间的铰接处的铰链旋转轴；
27、第三铰接座固定设置在安装板面向台架主体一侧的侧壁上，第三铰接座面向台架主体，第三铰接座的铰链旋转轴平行于台架横梁的头端与台架主体之间的铰接处的铰链旋转轴；
28、第二电动推杆的一端与第二铰接座铰接，第二电动推杆的另一端与第三铰接座铰接，第二电动推杆位于台架横梁的下侧，第二电动推杆与控制设备电性连接，用于调节台架横梁的姿态。
29、进一步，本装置还包含：一对防护板，防护板设置在台架主体上，一对防护板与台架横梁相连，一对防护板分列于台架横梁的两侧。
30、进一步，防护板包含：固定板、装配开口、滑动板与联动组件；
31、固定板的尾端与台架主体固定连接，固定板的头端端面面向安装板，固定板为空心板；
32、装配开口开设在固定板的头端端面上，装配开口贯穿固定板的外壁与固定板的内腔连通，装配开口与固定板的内腔截面形状相匹配；
33、滑动板的尾端穿过装配开口活动插设于固定板的内腔中，滑动板的头端凸出于固定板的外表面，滑动板与固定板的内腔形状相匹配；
34、联动组件连接滑动板的头端与横梁的尾端。
35、进一步，联动组件包含：腰型孔与装配立柱；
36、腰型孔开设在滑动板的头端，腰型孔竖直设置；
37、装配立柱垂直设置在台架横梁面向滑动板一侧的侧壁上，装配立柱位于台架横梁的尾端，装配立柱与腰型孔活动插接，用于带动滑动板进行滑动。
38、根据本技术实施例的坡度补偿的联合收割机割台试验台架装置，具备如下有益效果：本装置通过调姿模块对联合收割机在不同路况下行驶的姿态进行模拟，解决了现有技术中存在的测试精度低的缺陷，具有仿真效果高的特点。
39、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种坡度补偿的联合收割机割台试验台架装置，其特征在于，包含：台架主体、台架横梁、安装板、调姿模块与测试模块；
2.如权利要求1所述坡度补偿的联合收割机割台试验台架装置，其特征在于，所述调姿模块包含：万向轴与一对第一调姿组件：
3.如权利要求2所述坡度补偿的联合收割机割台试验台架装置，其特征在于，所述第一调姿组件包含：第一铰接座与第一电动推杆；
4.如权利要求2所述坡度补偿的联合收割机割台试验台架装置，其特征在于，所述万向轴包含：上侧承载板、下侧承载板与连接组件：
5.如权利要求4所述坡度补偿的联合收割机割台试验台架装置，其特征在于，所述连接组件包含：一对第一轴承座、一对第二轴承座与十字轴；
6.如权利要求1所述坡度补偿的联合收割机割台试验台架装置，其特征在于，所述测试模块包含：第一传感器、第二传感器与一对第二调姿组件；
7.如权利要求6所述坡度补偿的联合收割机割台试验台架装置，其特征在于，所述第二调姿组件包含：第二铰接座、第二电动推杆与第三铰接座；
8.如权利要求1所述坡度补偿的联合收割机割台
9.如权利要求8所述坡度补偿的联合收割机割台试验台架装置，其特征在于，所述防护板包含：固定板、装配开口、滑动板与联动组件；
10.如权利要求9所述坡度补偿的联合收割机割台试验台架装置，其特征在于，所述联动组件包含：腰型孔与装配立柱；
...【技术特征摘要】
1.一种坡度补偿的联合收割机割台试验台架装置，其特征在于，包含：台架主体、台架横梁、安装板、调姿模块与测试模块；
2.如权利要求1所述坡度补偿的联合收割机割台试验台架装置，其特征在于，所述调姿模块包含：万向轴与一对第一调姿组件：
3.如权利要求2所述坡度补偿的联合收割机割台试验台架装置，其特征在于，所述第一调姿组件包含：第一铰接座与第一电动推杆；
4.如权利要求2所述坡度补偿的联合收割机割台试验台架装置，其特征在于，所述万向轴包含：上侧承载板、下侧承载板与连接组件：
5.如权利要求4所述坡度补偿的联合收割机割台试验台架装置，其特征在于，所述连接组件包含：一对第一轴承座、一对第二轴承座与十字轴；
6.如权利要求1所述坡度补偿的联合收割机...
【专利技术属性】
技术研发人员：苑严伟，张峰硕，王洋，刘阳春，王吉中，杨悦，崔永志，张启帆，田澳，
申请(专利权)人：吉林农业大学，
类型：新型
国别省市：
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