【技术实现步骤摘要】
本技术涉及垃圾运输，具体涉及一种垃圾压缩机的上料装置。
技术介绍
1、垃圾通常会由转运车托运至垃圾中转站进行处理，在垃圾压缩腔中将垃圾压缩成块，便于后续运输。垃圾压缩腔可以将进料口设置于压缩腔顶端，垃圾从进料口处倒入，利用垃圾自然掉落转化的动能以提高垃圾在垃圾压缩腔内的流动性，进而能够盛放更多垃圾，提高垃圾压缩的效率。
2、上料装置有些是通过将转运车的卸料工位和垃圾压缩腔呈一定高低差设置，即将转运车的卸料工位设置于垃圾压缩腔的上方，利用高低差能够轻易地实现垃圾的倾倒，使垃圾自然掉落至垃圾压缩腔内。这种实施方式占用空间较大，对空间布局的要求较高。对于设置于垃圾压缩腔的顶部中心位置的进料口，空间布局的要求则更高。
3、上料装置也有些是将转运车的卸料工位和垃圾压缩腔设置于同一高度上，垃圾压缩腔设置有料斗，转运车能够直接将垃圾卸料至料斗上，再由料斗将垃圾运输至垃圾压缩腔的进料口处卸料。为防止与转运车或外部设备发生干涉，优化布局空间，料斗可以设置于垃圾压缩腔的长度方向上，通过多连杆摆臂将料斗摆动至进料口处并进行翻转，从而实现卸料。这种实施方式的难点在于，料斗在摆动的过程中难以保持姿态不变，对于垃圾压缩腔体积较大，也即进料口与料斗间距较大的设备而言，在摆动的过程中垃圾存在从料斗中掉落的情况。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、鉴于现有技术的上述缺点和不足，本技术提供一种垃圾压缩机的上料装置，其解决了垃圾压缩腔的进料口与料斗间距较大导致上料过程中垃
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本技术的垃圾压缩机的上料装置包括箱体，所述箱体顶端开设有进料口；
5、其特征在于，所述上料装置包括抬升料斗、摆臂机构、姿态调节器和中转机构；
6、所述摆臂机构的一端与所述箱体转动连接；所述抬升料斗上设置有第一铰接杆，所述摆臂机构的另一端与所述第一铰接杆铰接；所述摆臂机构能够驱动所述抬升料斗沿第一方向摆动；
7、所述姿态调节器的一端与所述摆臂机构铰接，另一端与所述抬升料斗铰接；所述姿态调节器能够驱动所述抬升料斗绕所述第一铰接杆的轴线转动；
8、所述中转机构与所述箱体转动连接；所述摆臂机构能够驱动所述抬升料斗摆动至所述中转机构处卸料，所述中转机构能够转动至所述进料口处卸料。
9、可选地，所述摆臂机构包括连杆、耳板和回转驱动器；
10、所述回转驱动器设置于所述箱体上；
11、所述连杆的一端与所述回转驱动器转动连接，另一端与所述抬升料斗铰接；
12、所述耳板设置于所述连杆上，所述耳板与所述姿态调节器铰接。
13、可选地，所述抬升料斗上设置有第二铰接杆；
14、所述姿态调节器与所述抬升料斗通过所述第二铰接杆铰接；
15、所述第二铰接杆靠近所述第一铰接杆设置。
16、可选地，所述回转驱动器为电机或马达。
17、可选地，所述回转驱动器包括摆臂座和动臂驱动器；
18、所述摆臂座设置于所述箱体上，所述连杆与所述摆臂座铰接；
19、所述动臂驱动器与所述摆臂座铰接，所述动臂驱动器能够驱动所述连杆绕所述摆臂座转动。
20、可选地，所述动臂驱动器包括气缸、液压缸或电动推杆。
21、可选地，所述中转机构包括翻转料斗和翻转驱动器；
22、所述翻转驱动器设置于所述箱体上；
23、所述翻转料斗与所述翻转驱动器转动连接。
24、可选地，所述中转机构包括翻转料斗和伸缩驱动器；
25、所述伸缩驱动器的一端与所述箱体铰接，另一端与所述翻转料斗铰接；
26、所述箱体上设置有第三铰接杆，所述翻转料斗与所述第三铰接杆铰接；所述伸缩驱动器能够驱动所述翻转料斗绕所述第三铰接杆转动。
27、可选地，所述箱体还包括挡料板；
28、所述挡料板环绕所述进料口设置。
29、可选地，所述姿态调节器为气缸、液压缸或电动推杆。
30、(三)有益效果
31、本技术的有益效果是：
32、进料口开设于箱体顶端，使得垃圾能够经进料口上方进入箱体内，能够将物料的重力势能转化为动能，提高了物料在箱体内的流动性。在此基础上，将进料口开设于箱体顶端，垃圾能够较为平均地朝进料口的两侧扩散，有效地避免了垃圾集中于箱体的一侧，提高了箱体的垃圾容纳量，进而提升了垃圾压缩机的压缩效率。
33、姿态调节器的一端与摆臂机构铰接，另一端与抬升料斗铰接，姿态调节器能够驱动抬升料斗绕第一铰接杆的轴线转动。在抬升料斗的上料过程中，姿态调节器能够同步伸长或收缩，以减小抬升料斗绕第一铰接杆的转动角度，进一步提高抬升料斗上料过程中的姿态稳定性，使得摆臂机构能够带动抬升料斗摆动更大角度，提高了抬升料斗对中转机构安装位置的适应性。
34、中转机构与箱体转动连接，能够将垃圾经进料口倒入箱体内。中转机构能够将垃圾在抬升料斗与进料口之间进行中转，相较于抬升料斗直接摆动至进料口处卸料的实施方式，增设一中转机构能够对抬升料斗和进料口的间距进行补偿，降低了摆臂机构的尺寸、强度等参数的需求，且能够减小摆臂机构的摆动角度，即减小抬升料斗在上料工位和卸料工位之间的移动行程，从而能够减小抬升料斗绕第一铰接杆的转动角度，使得抬升料斗内的垃圾不易在上料过程中掉落，降低了人工清理成本，也提高了垃圾压缩效率。
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1.一种垃圾压缩机的上料装置，所述垃圾压缩机包括箱体(1)，所述箱体(1)顶端开设有进料口(11)；
2.根据权利要求1所述的垃圾压缩机的上料装置，其特征在于，所述摆臂机构(3)包括连杆(31)、耳座(32)和回转驱动器(33)；
3.根据权利要求2所述的垃圾压缩机的上料装置，其特征在于，所述抬升料斗(2)上设置有第二铰接杆(22)；
4.根据权利要求2所述的垃圾压缩机的上料装置，其特征在于，所述回转驱动器(33)为电机或马达。
5.根据权利要求2所述的垃圾压缩机的上料装置，其特征在于，所述回转驱动器(33)包括摆臂座(331)和动臂驱动器(332)；
6.根据权利要求5所述的垃圾压缩机的上料装置，其特征在于，所述动臂驱动器(332)包括气缸、液压缸或电动推杆。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的垃圾压缩机的上料装置，其特征在于，所述中转机构(5)包括翻转料斗(51)和翻转驱动器；
8.根据权利要求1-6中任意一项所述的垃圾压缩机的上料装置，其特征在于，所述中转机构(5)包括翻转料斗(51)和
9.根据权利要求1-6中任意一项所述的垃圾压缩机的上料装置，其特征在于，所述箱体(1)还包括挡料板(13)；
10.根据权利要求1-6中任意一项所述的垃圾压缩机的上料装置，其特征在于，所述姿态调节器(4)为气缸、液压缸或电动推杆。
...【技术特征摘要】
1.一种垃圾压缩机的上料装置，所述垃圾压缩机包括箱体(1)，所述箱体(1)顶端开设有进料口(11)；
2.根据权利要求1所述的垃圾压缩机的上料装置，其特征在于，所述摆臂机构(3)包括连杆(31)、耳座(32)和回转驱动器(33)；
3.根据权利要求2所述的垃圾压缩机的上料装置，其特征在于，所述抬升料斗(2)上设置有第二铰接杆(22)；
4.根据权利要求2所述的垃圾压缩机的上料装置，其特征在于，所述回转驱动器(33)为电机或马达。
5.根据权利要求2所述的垃圾压缩机的上料装置，其特征在于，所述回转驱动器(33)包括摆臂座(331)和动臂驱动器(332)；
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟龙，
申请(专利权)人：湖南绿意华美环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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