【技术实现步骤摘要】
本技术涉及门窗生产加工，尤其涉及一种门窗扇自动上线装置。
技术介绍
1、当前，门窗幕墙厂家的玻璃面板门窗扇组装工序，常常采用人海堆垒式的操作作业模式。在这种模式下，每一块用于组装的门窗扇板块，往往需要多次的多人手抬翻转搬运，毫无疑问增加了操作人员作业强度。
2、在门窗扇搬运、翻转、旋转和上线的操作过程中，整个过程既漫长又复杂，需要耗费大量的时间和精力，操作人员往往需要长时间地站立，对于每位操作人员来说，会面临更多的潜在生产安全隐患。
3、在生产装配阶段，操作人员疲劳作业容易引起产品质量问题，例如在搬运过程中，门窗扇容易从货架上脱落或倾倒，造成门窗扇破损等产品质量问题，甚至威胁到操作人员的人身安全。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种门窗扇自动上线装置，用于改善上述现有技术中人工翻转搬运上线存在产品质量和生产安全问题。
2、本技术提供的一种门窗扇自动上线装置，包括电控机构和依次机械连接的吸料机构、翻转机构、固定机构、伸缩机构和旋转机构，所述电控机构分别与所述吸料机构、所述翻转机构、所述伸缩机构和所述旋转机构电连接；所述吸料机构用于吸吊门窗扇；所述翻转机构的末端连接所述吸料机构，通过平面翻转将门窗扇移动到所述固定机构上；所述固定机构一端连接所述翻转机构，另一端连接所述伸缩机构，用于门窗扇平面翻转后的承载承重；所述伸缩机构具有伸缩位置和升降位置，分别用于门窗扇的向前伸出或向后缩回的位置移动，以及向上提升或向下降落的位置移动；所述旋转机构固定在固定
3、在一种可能的具体实施方式中，所述吸料机构为电动遥控玻璃吸盘，所述电控机构发出控制信号，用于控制所述电动遥控玻璃吸盘进行吸料或松料。
4、在一种可能的具体实施方式中，所述电动遥控玻璃吸盘包括3-9个可拆卸吸盘抓料工作平台构件。
5、在一种可能的具体实施方式中，所述翻转机构具有180°垂直翻转位置，能够将门窗扇从一面翻转至另一面，并放置于所述固定机构上。
6、在一种可能的具体实施方式中，所述翻转机构包含第一伺服电动机、第一行星减速机、弹性联轴器、主动伞型齿轮和传动齿轮；所述电控机构发出控制信号，用于控制所述第一伺服电动机动作，所述第一伺服电动机安装有所述第一行星减速机，通过所述弹性联轴器连接所述主动伞型齿轮，所述主动伞型齿轮带动所述传动齿轮，可将所述吸料机构垂直翻转180°。
7、在一种可能的具体实施方式中，所述固定机构包括承载部和支架部，所述承载部一端连接所述翻转机构，另一端连接所述支架部，所述支架部的末端连接所述伸缩机构。
8、在一种可能的具体实施方式中，所述承载部与所述支架部构成呈90度固定支架，所述承载部具有承载门窗扇的平放位置。
9、在一种可能的具体实施方式中，所述伸缩机构为电控伸缩臂，所述电控伸缩臂具有第二伺服电动机，所述电控机构发出控制信号，用于控制所述第二伺服电动机带动所述固定机构、所述翻转机构和所述吸料机构进行前后伸缩和/或上下升降的位置移动。
10、在一种可能的具体实施方式中，所述旋转机构为电控旋转支架，所述电控旋转支架带动所述电控伸缩臂旋转至门窗扇的预定位置，所述预定位置包括堆放位置和上线位置。
11、在一种可能的具体实施方式中，所述电控旋转支架包括第三伺服电动机、第三行星减速机和转动主轴和固定三角支架，所述电控机构发出控制信号，用于控制所述第三伺服电动机，通过所述第三行星减速机带动所述转动主轴旋转180°。
12、有益技术效果：本技术门窗扇自动上线装置，通过电控机构对吸料机构、翻转机构、伸缩机构和旋转机构的电气控制，吸料机构实现门窗扇的吸料或松料，翻转机构实现门窗扇平面翻转，伸缩机构实现门窗扇的前后伸缩和上下升降，旋转机构实现门窗扇的旋转平移，固定机构实现门窗扇的承载承重，能够完成自动吸料、翻转、伸缩、升降、旋转、送料、上线等系列全过程操作，大幅减少繁重且繁琐的流水线式的人工搬运劳动负担，在确保操作人员安全、舒适且高效工作的过程中，提升了门窗金属构件自动化生产组装的能力和水平。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.门窗扇自动上线装置，其特征在于，包括电控机构和依次机械连接的吸料机构(20)、翻转机构(30)、固定机构(40)、伸缩机构(50)和旋转机构(60)，所述电控机构分别与所述吸料机构(20)、所述翻转机构(30)、所述伸缩机构(50)和所述旋转机构(60)电连接；
2.根据权利要求1所述的门窗扇自动上线装置，其特征在于，所述吸料机构(20)为电动遥控玻璃吸盘，所述电控机构发出控制信号，用于控制所述电动遥控玻璃吸盘进行吸料或松料。
3.根据权利要求2所述的门窗扇自动上线装置，其特征在于，所述电动遥控玻璃吸盘包括3-9个可拆卸吸盘抓料工作平台构件。
4.根据权利要求1所述的门窗扇自动上线装置，其特征在于，所述翻转机构(30)具有180°垂直翻转位置，能够将门窗扇(10)从一面翻转至另一面，并放置于所述固定机构(40)上。
5.根据权利要求4所述的门窗扇自动上线装置，其特征在于，所述翻转机构(30)包含第一伺服电动机、第一行星减速机、弹性联轴器、主动伞型齿轮和传动齿轮；所述电控机构发出控制信号，用于控制所述第一伺服电动机动作，所述第一伺
6.根据权利要求1所述的门窗扇自动上线装置，其特征在于，所述固定机构(40)包括承载部(41)和支架部(42)，所述承载部(41)一端连接所述翻转机构(30)，另一端连接所述支架部(42)，所述支架部(42)的末端连接所述伸缩机构(50)。
7.根据权利要求6所述的门窗扇自动上线装置，其特征在于，所述承载部(41)与所述支架部(42)构成呈90度固定支架，所述承载部(41)具有承载门窗扇(10)的平放位置。
8.根据权利要求1所述的门窗扇自动上线装置，其特征在于，所述伸缩机构(50)为电控伸缩臂，所述电控伸缩臂具有第二伺服电动机，所述电控机构发出控制信号，用于控制所述第二伺服电动机带动所述固定机构(40)、所述翻转机构(30)和所述吸料机构(20)进行前后伸缩和/或上下升降的位置移动。
9.根据权利要求8所述的门窗扇自动上线装置，其特征在于，所述旋转机构(60)为电控旋转支架，所述电控旋转支架带动所述电控伸缩臂旋转至门窗扇(10)的预定位置，所述预定位置包括堆放位置和上线位置。
10.根据权利要求9所述的门窗扇自动上线装置，其特征在于，所述电控旋转支架包括第三伺服电动机、第三行星减速机和转动主轴和固定三角支架，所述电控机构发出控制信号，用于控制所述第三伺服电动机，通过所述第三行星减速机带动所述转动主轴旋转180°。
...【技术特征摘要】
1.门窗扇自动上线装置，其特征在于，包括电控机构和依次机械连接的吸料机构(20)、翻转机构(30)、固定机构(40)、伸缩机构(50)和旋转机构(60)，所述电控机构分别与所述吸料机构(20)、所述翻转机构(30)、所述伸缩机构(50)和所述旋转机构(60)电连接；
2.根据权利要求1所述的门窗扇自动上线装置，其特征在于，所述吸料机构(20)为电动遥控玻璃吸盘，所述电控机构发出控制信号，用于控制所述电动遥控玻璃吸盘进行吸料或松料。
3.根据权利要求2所述的门窗扇自动上线装置，其特征在于，所述电动遥控玻璃吸盘包括3-9个可拆卸吸盘抓料工作平台构件。
4.根据权利要求1所述的门窗扇自动上线装置，其特征在于，所述翻转机构(30)具有180°垂直翻转位置，能够将门窗扇(10)从一面翻转至另一面，并放置于所述固定机构(40)上。
5.根据权利要求4所述的门窗扇自动上线装置，其特征在于，所述翻转机构(30)包含第一伺服电动机、第一行星减速机、弹性联轴器、主动伞型齿轮和传动齿轮；所述电控机构发出控制信号，用于控制所述第一伺服电动机动作，所述第一伺服电动机安装有所述第一行星减速机，通过所述弹性联轴器连接所述主动伞型齿轮，所述主动伞型齿轮带动所述传动齿轮，可将所述吸料机构(20)垂直翻转180°。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓伟光，李宁，侯沛蔚，陈晓明，梁炳强，
申请(专利权)人：珠海兴业节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。