【技术实现步骤摘要】
本技术涉及阀体加工，尤其涉及一种阀体毛坯件浇冒口切割设备。
技术介绍
1、目前，国内大多数企业对于阀体铸件浇冒口的切割作业，基本采用人工手持砂轮切割的方式进行，这种切割方式劳动强度大、切割效率低下。同时，在切割过程中产生的大量金属粉尘和烟雾造成了环境污染，易使切割人员患上诸如尘肺等职业疾病，对企业的社会形象造成了负面影响。
2、随着智能制造技术的不断发展，机器人的应用逐渐渗透到各个领域,而工业机器人与视觉识别的结合又赋予了机器人与外界环境的交互感知能力,增加了机器人对于周围环境的适应性。以工业机器人为平台，同工业相机进行通讯，使机器人完成对目标工件的识别、定位、抓取等功能，提高了生产效率的同时，还可以保护工人的生产安全，提高生产效率。
3、现已有将机器人应用到阀体铸件的浇冒口切割中，普遍采用的方式是将阀体铸件装夹在机械装置上，在机器人末端安装切割工具，如切割片、火焰切割枪等，通过示教方式确定切割轨迹，然后控制机器人按照示教轨迹运动，完成切割作业。例如申请号为202211633099.x的专利技术专利，定位夹紧部件需要沿框架移动至框架的下方才能夹取阀体铸件，然后再移动至框架上方进行切割，在完成切割后，又需要再次移动至框架下方放置切割好的阀体，这样就导致定位夹紧部件在夹取阀体铸件时需要往复纵向移动较长距离，因此动力部件就会消耗较多的能耗，而动力部件的数量和定位夹紧部件的数量都是4个，那么其能耗势必会更多；其次，由于定位夹紧部件移动的距离较长，在移动过程中也会在一定程度上影响阀体铸件的夹持形态，导致阀体铸件定位
技术实现思路
1、为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种阀体毛坯件浇冒口切割设备。
2、一种阀体毛坯件浇冒口切割设备，包括输送部件、定位夹紧部件、切割机器人、框架、立体视觉相机、抬升部件；
3、所述输送部件设置于框架下方，输送部件包括纵向移动机构、横向移动机构、物料盘；所述纵向移动机构设置于框架的下方，所述横向移动机构滑动设置于纵向移动机构的上方，横向移动机构与纵向移动机构垂直，横向移动机构的顶部设有支撑板，所述物料盘放置于支撑板上；
4、所述定位夹紧部件有四个，定位夹紧部件对应的设置于框架的四个侧面的上部，并且每个定位夹紧部件均能够沿框架上下移动；
5、所述切割机器人设置于框架的侧部，用于对阀体铸件的浇冒口进行切割；
6、所述立体视觉相机设置于框架顶部的中间位置；
7、所述抬升部件滑动安装在框架一侧的下部，抬升部件可将物料盘抬升至定位夹紧部件处。
8、优选的，所述抬升部件包括动力机构、固定板、叉板；所述动力机构纵向设置于框架一侧的下部，所述固定板与动力机构丝杠连接，使动力机构可带动固定板沿框架的纵向方向上下移动，所述叉板有两个，两个叉板水平对称安装在固定板上，叉板可插入到物料盘的底部。
9、优选的，所述物料盘的底部设有两个并列的凹槽，凹槽能够允许叉板插入。
10、优选的，所述定位夹紧部件包括驱动部、夹持部、横移部；所述横移部设置于驱动部远离框架的一侧，所述驱动部设置于框架的四个侧面的上方，驱动部可带动横移部沿框架侧面上下移动，所述夹持部滑动设置于横移部上，横移部可带动夹持部向框架的中心处移动。
11、优选的，所述横移部包括步进电机、导向底板、驱动杆；所述导向底板设置于驱动部远离框架的一侧，所述步进电机设置于导向底板靠近驱动部的一端，所述驱动杆沿导向底板的长度方向设置，驱动杆的端部与步进电机的输出端相连接，驱动杆与夹持部的下部螺纹连接。
12、优选的，所述支撑板上设有废料槽。
13、优选的，所述框架的底部设有底座。
14、由上述技术方案可知，本技术提供的阀体毛坯件浇冒口切割设备，包括输送部件、定位夹紧部件、切割机器人、框架、立体视觉相机、抬升部件；输送部件设置于框架下方，输送部件包括纵向移动机构、横向移动机构、物料盘；纵向移动机构设置于框架的下方，横向移动机构滑动设置于纵向移动机构的上方，横向移动机构与纵向移动机构垂直，横向移动机构的顶部设有支撑板，物料盘放置于支撑板上；定位夹紧部件有四个，定位夹紧部件对应的设置于框架的四个侧面的上部，并且每个定位夹紧部件均能够沿框架上下移动；切割机器人设置于框架的侧部，用于对阀体铸件的浇冒口进行切割；立体视觉相机设置于框架顶部的中间位置；抬升部件滑动安装在框架一侧的下部。通过纵向移动机构可将放置在物料盘上的待切割阀体铸件输送至框架的下方，再利用横向移动机构带动物料盘向抬升部件一侧移动，使物料盘与抬升部件相接触，从而利用抬升部件将物料盘抬升至定位夹紧部件处，此时定位夹紧部件只需移动较短距离即可调整好夹持位置，并将待切割的阀体铸件夹住，不仅能耗更低，而且更容易保证阀体铸件的夹持形态，提高了切割精度。
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1.一种阀体毛坯件浇冒口切割设备，其特征在于：包括输送部件、定位夹紧部件、切割机器人、框架、立体视觉相机、抬升部件；
2.根据权利要求1所述的阀体毛坯件浇冒口切割设备，其特征在于：所述抬升部件包括动力机构、固定板、叉板；所述动力机构纵向设置于框架一侧的下部，所述固定板与动力机构丝杠连接，使动力机构可带动固定板沿框架的纵向方向上下移动，所述叉板有两个，两个叉板水平对称安装在固定板上，叉板可插入到物料盘的底部。
3.根据权利要求2所述的阀体毛坯件浇冒口切割设备，其特征在于：所述物料盘的底部设有两个并列的凹槽，凹槽能够允许叉板插入。
4.根据权利要求1或2所述的阀体毛坯件浇冒口切割设备，其特征在于：所述定位夹紧部件包括驱动部、夹持部、横移部；所述横移部设置于驱动部远离框架的一侧，所述驱动部设置于框架的四个侧面的上方，驱动部可带动横移部沿框架侧面上下移动，所述夹持部滑动设置于横移部上，横移部可带动夹持部向框架的中心处移动。
5.根据权利要求4所述的阀体毛坯件浇冒口切割设备，其特征在于：所述横移部包括步进电机、导向底板、驱动杆；所述导向底板设
6.根据权利要求1所述的阀体毛坯件浇冒口切割设备，其特征在于：所述支撑板上设有废料槽。
7.根据权利要求1所述的阀体毛坯件浇冒口切割设备，其特征在于：所述框架的底部设有底座。
...【技术特征摘要】
1.一种阀体毛坯件浇冒口切割设备，其特征在于：包括输送部件、定位夹紧部件、切割机器人、框架、立体视觉相机、抬升部件；
2.根据权利要求1所述的阀体毛坯件浇冒口切割设备，其特征在于：所述抬升部件包括动力机构、固定板、叉板；所述动力机构纵向设置于框架一侧的下部，所述固定板与动力机构丝杠连接，使动力机构可带动固定板沿框架的纵向方向上下移动，所述叉板有两个，两个叉板水平对称安装在固定板上，叉板可插入到物料盘的底部。
3.根据权利要求2所述的阀体毛坯件浇冒口切割设备，其特征在于：所述物料盘的底部设有两个并列的凹槽，凹槽能够允许叉板插入。
4.根据权利要求1或2所述的阀体毛坯件浇冒口切割设备，其特征在于：所述定位夹紧部件包括驱动部、夹持部、横移部；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾子朔，林枫，马成龙，马喜龙，张书睿，卫文宇，刘文立，周子旭，农跃恩，
申请(专利权)人：北方民族大学，
类型：新型
国别省市：
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