用于车辆的倒车辅助装置以及车辆制造方法及图纸

本技术涉及用于车辆的倒车辅助装置以及车辆。本技术的装置包括一对雷达、一对摄像头、雷达控制器、摄像头控制器和信号转接器；一对雷达中的第一雷达安装在主体部的尾部，并且一对雷达中的第二雷达安装在附加部的尾部；一对摄像头中的第一摄像头安装在主体部的尾部，并且一对摄像头中的第二摄像头安装在附加部的尾部；第一雷达连接到雷达控制器，并且第二雷达经由信号转接器连接到雷达控制器；第一摄像头连接到摄像头控制器，并且第二摄像头经由信号转接器连接到摄像头控制器。本技术无论是在非拖车模式下还是在拖车模式下，均可以提供倒车辅助功能，以确保驾驶员行车安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于车辆的倒车辅助装置以及车辆。

技术介绍

1、随着车辆智能化的普及以及应用场景的扩充和增加，车辆倒车场景的智能化及安全性的要求越来越高。目前，当车辆在行车规范允许范围内，拖挂车斗或增加拖拽车厢时，通常原有的车辆倒车辅助功能失效或关闭，严重影响驾驶员用车甚至影响行车安全。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供用于车辆的倒车辅助装置以及车辆，无论是在非拖车模式下还是在拖车模式下，均可以提供倒车辅助功能，以确保驾驶员行车安全。

2、本技术公开了一种用于车辆的倒车辅助装置，所述车辆包括主体部和可拆卸地连接到所述主体部的尾部的附加部，并且所述装置包括一对雷达、一对摄像头、雷达控制器、摄像头控制器和信号转接器；

3、所述一对雷达中的第一雷达安装在所述主体部的尾部，并且所述一对雷达中的第二雷达安装在所述附加部的尾部；所述一对摄像头中的第一摄像头安装在所述主体部的尾部，并且所述一对摄像头中的第二摄像头安装在所述附加部的尾部；

4、所述第一雷达连接到所述雷达控制器，并且所述第二雷达经由所述信号转接器连接到所述雷达控制器；所述第一摄像头连接到所述摄像头控制器，并且所述第二摄像头经由所述信号转接器连接到所述摄像头控制器；

5、当所述附加部未连接到所述主体部的尾部时，由所述雷达控制器从所述第一雷达接收第一雷达信号，并且由所述摄像头控制器从所述第一摄像头接收第一摄像头信号；

6、当所述附加部连接到所述主体部的尾部时，由所述雷达控制器经由所述信号转接器从所述第二雷达接收第二雷达信号，并且由所述摄像头控制器经由所述信号转接器从所述第二摄像头接收第二摄像头信号。

7、可选地，所述雷达控制器和所述摄像头控制器分别连接到所述车辆的中央控制器；当所述附加部未连接到所述主体部的尾部时，分别由所述雷达控制器和所述摄像头控制器从所述中央控制器接收非拖车模式信号；当所述附加部连接到所述主体部的尾部时，分别由所述雷达控制器和所述摄像头控制器从所述中央控制器接收拖车模式信号。

8、可选地，所述雷达控制器和所述摄像头控制器分别连接到所述车辆的档位控制器；当所述车辆的档位被切换到倒车档位时，分别由所述雷达控制器和所述摄像头控制器从所述档位控制器接收倒车信号。

9、可选地，所述雷达控制器和所述摄像头控制器分别经由网关与所述档位控制器通信连接。

10、可选地，所述雷达控制器连接到所述车辆的扬声器和第一显示器；由所述雷达控制器基于所述第一雷达信号或所述第二雷达信号，向所述扬声器发送音频信号，并且向所述第一显示器发送第一视频信号。

11、可选地，所述摄像头控制器连接到所述车辆的第二显示器；由所述摄像头控制器基于所述第一摄像头信号或所述第二摄像头信号，向所述第二显示器发送第二视频信号。

12、本技术公开了一种车辆，所述车辆包括主体部和可拆卸地连接到所述主体部的尾部的附加部，并且包括根据上面所述的用于车辆的倒车辅助装置。

13、本技术与现有技术相比，主要区别及其效果在于：

14、本技术通过分别在车辆的主体部和附加部的尾部安装雷达和摄像头，并且切换两组雷达和摄像头，从而无论是在非拖车模式下还是在拖车模式下，均可以提供倒车辅助功能，以确保驾驶员行车安全。

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【技术保护点】

1.一种用于车辆的倒车辅助装置，其特征在于，所述车辆包括主体部和可拆卸地连接到所述主体部的尾部的附加部，并且所述装置包括一对雷达、一对摄像头、雷达控制器、摄像头控制器和信号转接器；

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述雷达控制器和所述摄像头控制器分别连接到所述车辆的中央控制器；当所述附加部未连接到所述主体部的尾部时，分别由所述雷达控制器和所述摄像头控制器从所述中央控制器接收非拖车模式信号；当所述附加部连接到所述主体部的尾部时，分别由所述雷达控制器和所述摄像头控制器从所述中央控制器接收拖车模式信号。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述雷达控制器和所述摄像头控制器分别连接到所述车辆的档位控制器；当所述车辆的档位被切换到倒车档位时，分别由所述雷达控制器和所述摄像头控制器从所述档位控制器接收倒车信号。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述雷达控制器和所述摄像头控制器分别经由网关与所述档位控制器通信连接。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述雷达控制器连接到所述车辆的扬声器和第一显示器；由所述雷达控制器基于所述第一雷达信号或所述第二雷达信号，向所述扬声器发送音频信号，并且向所述第一显示器发送第一视频信号。

6.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述摄像头控制器连接到所述车辆的第二显示器；由所述摄像头控制器基于所述第一摄像头信号或所述第二摄像头信号，向所述第二显示器发送第二视频信号。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括主体部和可拆卸地连接到所述主体部的尾部的附加部，并且包括根据权利要求1-6中任一项所述的用于车辆的倒车辅助装置。

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【技术特征摘要】

1.一种用于车辆的倒车辅助装置，其特征在于，所述车辆包括主体部和可拆卸地连接到所述主体部的尾部的附加部，并且所述装置包括一对雷达、一对摄像头、雷达控制器、摄像头控制器和信号转接器；

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述雷达控制器和所述摄像头控制器分别连接到所述车辆的中央控制器；当所述附加部未连接到所述主体部的尾部时，分别由所述雷达控制器和所述摄像头控制器从所述中央控制器接收非拖车模式信号；当所述附加部连接到所述主体部的尾部时，分别由所述雷达控制器和所述摄像头控制器从所述中央控制器接收拖车模式信号。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述雷达控制器和所述摄像头控制器分别连接到所述车辆的档位控制器；当所述车辆的档位被切换到倒车档位时，分别由所述雷达控制器和所述摄像头控制器从所述档位控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫书磊，林晓，苗永恩，
申请(专利权)人：上汽海外出行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：