车载机器人及其操作方法、介质和计算机程序产品技术

本发明专利技术涉及车辆领域，特别涉及车载机器人及其操作方法、介质和计算机程序产品。本发明专利技术的车载机器人的操作方法包括：接收步骤，接收来自用户的语音指令；启动步骤，识别所述语音指令中的唤醒词信息，启动车载机器人；定位步骤，采用声源定位技术来确定所述用户的位置；转向步骤，基于所述用户的位置，控制所述车载机器人转向所述用户；以及播报步骤，基于所述用户的用户信息和情境信息，确定所述车载机器人的播报内容，并且控制所述车载机器人进行语音播报。本发明专利技术使得车载机器人可以转向发声的用户并且主动播报语音，语音播报内容与用户和情景相关联，提高了车载机器人的用户友好性。提高了车载机器人的用户友好性。提高了车载机器人的用户友好性。

【技术实现步骤摘要】
车载机器人及其操作方法、介质和计算机程序产品


[0001]本专利技术涉及车辆领域，特别涉及车载机器人及其操作方法、介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着智能网联在车辆制造业及互联网行业的迅猛发展，人工智能技术已成为智能网联领域不可或缺的课题之一，对车载场景下的智能聊天机器人的研究开发也已成为行业势在必行的发展热点。
[0003]然而，现有的车载机器人的智能化程度依然较低。因此，如何提供一种车载机器人，以提高用户友好性，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供车载机器人及其操作方法、介质和计算机程序产品，提高了车载机器人的用户友好性。
[0005]本专利技术公开了一种车载机器人的操作方法，所述方法包括：
[0006]接收步骤，接收来自用户的语音指令；
[0007]启动步骤，识别所述语音指令中的唤醒词信息，启动车载机器人；
[0008]定位步骤，采用声源定位技术来确定所述用户的位置；
[0009]转向步骤，基于所述用户的位置，控制所述车载机器人转向所述用户；以及
[0010]播报步骤，基于所述用户的用户信息和情境信息，确定所述车载机器人的播报内容，并且控制所述车载机器人进行语音播报。
[0011]可选地，所述接收步骤包括：
[0012]利用所述车载机器人和车辆的多个拾音器，分别接收所述语音指令；并且
[0013]所述定位步骤包括：
[0014]基于接收到的所述语音指令，采用声源定位技术来确定所述用户与相应拾音器之间的距离；以及
[0015]基于所述距离，确定所述用户的位置。
[0016]可选地，所述转向步骤还包括：
[0017]经由所述车载机器人控制所述用户附近的车窗组件进行动作；和/或
[0018]经由所述车载机器人控制所述用户附近的空调组件进行动作。
[0019]可选地，所述播报步骤包括：
[0020]识别所述语音指令中的声纹信息，确定所述用户的身份；
[0021]基于所述用户的身份，确定所述用户的所述用户信息，所述用户信息包括姓名信息和生日信息；以及
[0022]利用所述车载机器人的传感器和车辆的车载主机，确定所述情境信息，所述情境信息包括车况信息、日期信息、位置信息和天气信息。
[0023]可选地，所述方法还包括：
[0024]展示步骤，控制所述车载机器人向所述用户展示表情。
[0025]可选地，所述方法还包括：
[0026]交互步骤，识别所述语音指令中的交互词信息，确定所述车载机器人的交互内容，并且控制所述车载机器人进行语音交互，和/或经由所述车载机器人控制车辆组件进行动作。
[0027]可选地，所述方法还包括：
[0028]通信步骤，控制所述车载机器人与车辆的车载主机经由有线连接和无线连接进行通信，所述有线连接包括USB连接，并且所述无线连接包括蓝牙连接、Wi
‑
Fi连接和蜂窝网络连接。
[0029]本专利技术公开了一种车载机器人，所述车载机器人包括：
[0030]接收单元，接收来自用户的语音指令；
[0031]启动单元，识别所述语音指令中的唤醒词信息，启动车载机器人；
[0032]定位单元，采用声源定位技术来确定所述用户的位置；
[0033]转向单元，基于所述用户的位置，控制所述车载机器人转向所述用户；以及
[0034]播报单元，基于所述用户的用户信息和情境信息，确定所述车载机器人的播报内容，并且控制所述车载机器人进行语音播报。
[0035]本专利技术公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，所述指令被处理器执行以实施上面描述的车载机器人的操作方法。
[0036]本专利技术公开了一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，所述指令被处理器执行以实施上面描述的车载机器人的操作方法。
[0037]本专利技术与现有技术相比，主要区别及其效果在于：
[0038]本专利技术使得车载机器人可以转向发声的用户并且主动播报语音，语音播报内容与用户和情景相关联，提高了车载机器人的用户友好性。
附图说明
[0039]图1是根据本专利技术的车载机器人的操作方法的流程图；
[0040]图2是根据本专利技术的车载机器人的结构框图。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]图1是根据本专利技术的车载机器人的操作方法的流程图。下面结合图1进行详细说明。根据本专利技术的车载机器人的操作方法包括以下步骤：
[0043]接收步骤S11，接收来自用户的语音指令；
[0044]启动步骤S12，识别语音指令中的唤醒词信息，启动车载机器人；
[0045]定位步骤S13，采用声源定位技术来确定用户的位置；
[0046]转向步骤S14，基于用户的位置，控制车载机器人转向用户；以及
[0047]播报步骤S15，基于用户的用户信息和情境信息，确定车载机器人的播报内容，并且控制车载机器人进行语音播报。
[0048]本专利技术使得车载机器人可以转向发声的用户，并且语音播报内容与用户和情景相关联，提高了车载机器人的用户友好性。
[0049]其中，接收步骤S11包括：利用车载机器人和车辆的多个拾音器，分别接收语音指令。
[0050]例如，车载机器人可以设置有两路拾音器，并且车辆的车顶灯处可以设置有两路拾音器，这些拾音器分别接收语音指令。
[0051]其中，启动步骤S12包括：采用回音消除和降噪(Echo Cancellation and Noise Reduction，ECNR)技术来处理接收到的语音指令，并且采用云端自动语音识别(Automatic Speech Recognition，ASR)技术和/或云端自然语言理解(Natural Language Understanding，NLU)技术来识别语音指令中的唤醒词信息，启动车载机器人。
[0052]其中，定位步骤S13包括：基于接收到的语音指令，采用声源定位技术来确定用户与相应拾音器之间的距离；以及基于距离，确定用户的位置。
[0053]例如，车载机器人的两路拾音器和车辆的车顶灯处的两路拾音器采用声源定位技术分别得出用户的大致距离，再通过仲裁机制判断，最终确定用户的位置。
[0054]又例如，车载机器人的两路拾音器用于定位远声场，即，后排乘客范围(后排左和后排右)，并且车辆的车顶灯处的两路拾音器用于定位近声场，即，前排乘客范围(前排左和前排右)。
[0055]其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载机器人的操作方法，其特征在于，所述方法包括：接收步骤，接收来自用户的语音指令；启动步骤，识别所述语音指令中的唤醒词信息，启动车载机器人；定位步骤，采用声源定位技术来确定所述用户的位置；转向步骤，基于所述用户的位置，控制所述车载机器人转向所述用户；以及播报步骤，基于所述用户的用户信息和情境信息，确定所述车载机器人的播报内容，并且控制所述车载机器人进行语音播报。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收步骤包括：利用所述车载机器人和车辆的多个拾音器，分别接收所述语音指令；并且所述定位步骤包括：基于接收到的所述语音指令，采用声源定位技术来确定所述用户与相应拾音器之间的距离；以及基于所述距离，确定所述用户的位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转向步骤还包括：经由所述车载机器人控制所述用户附近的车窗组件进行动作；和/或经由所述车载机器人控制所述用户附近的空调组件进行动作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述播报步骤包括：识别所述语音指令中的声纹信息，确定所述用户的身份；基于所述用户的身份，确定所述用户的所述用户信息，所述用户信息包括姓名信息和生日信息；以及利用所述车载机器人的传感器和车辆的车载主机，确定所述情境信息，所述情境信息包括车况信息、日期信息、位置信息和天气信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：展示步骤，控制所述车载机器人向...

【专利技术属性】
技术研发人员：包博文，徐杰，王江，王伟祥，
申请(专利权)人：上汽海外出行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：