【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械设备，尤其涉及一种核桃采摘装置。
技术介绍
1、本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
2、核桃作为四大干果之一，具有极高的营养价值和经济价值。核桃成熟后需要进行采摘晾晒等操作,以满足消费者的食用需求。
3、在核桃采摘的过程中，对于平原地区规范种植的果园而言，通常使用大型设备对核桃进行采摘，对于山区等非规范种植的地区而言，大型设备无法使用，仅能够通过人工进行采摘，从而降低了核桃的采摘效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是至少解决非规范种植地区的核桃采摘效率低的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
2、本技术提出了一种核桃采摘装置，所述核桃采摘装置包括：
3、采摘组件，所述采摘组件包括采摘头和收集件，所述采摘头用于将核桃与核桃树分离，所述收集件至少用于收集分离后的核桃；
4、驱动组件，所述驱动组件分别与所述采摘头和所述收集件以可拆卸的方式连接，所述驱动组件至少用于驱动所述采摘头执行采摘动作；
5、可伸缩件，所述驱动组件连接在所述可伸缩件的自由端上；
6、手持组件，部分所述手持组件连接在所述可伸缩件的固定端上。
7、根据本技术的核桃采摘装置，当利用采摘装置对核桃进行采摘操作时，采摘人员通过握持在手持组件上，使得采摘装置被携带至待采摘位置，通过调节可伸缩件的长度，使得采摘组件到达核桃的位置，并利用驱动组件对采摘组件进行驱动，使得采摘组件执行核桃的
8、另外，根据本技术的核桃采摘装置，还可具有如下附加的技术特征：
9、在本技术的一些实施例中，所述采摘头包括：
10、卡持头，所述卡持头与所述驱动组件传动连接且用于卡持在核桃树的枝杈上，所述驱动件能够驱动所述卡持头往复运动；
11、机械手，所述机械手具有打开状态和夹持状态，所述驱动组件与所述机械手传动连接并能够驱动所述机械手转动。
12、在本技术的一些实施例中，所述驱动组件包括：
13、壳体，所述壳体以可拆卸的方式连接在所述自由端上；
14、第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述壳体内，所述第一驱动机构的第一动力输出端延伸至所述壳体的外部，所述第一动力输出端能够与所述机械手传动连接，以驱动所述机械手转动；
15、第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述壳体内，所述第二驱动机构的第二动力输出端延伸至所述壳体的外部，所述第二动力输出端能够与所述卡持头传动连接，以驱动所述卡持头沿所述可伸缩件的伸缩方向往复运动。
16、在本技术的一些实施例中，所述第一驱动机构包括：
17、第一电机，所述第一电机固接于所述壳体；
18、第一传动轴，所述第一传动轴的一端传动连接在所述第一电机的转轴上，所述第一传动轴的另一端延伸至所述壳体的外部且构成所述第一动力输出端。
19、在本技术的一些实施例中，所述第二驱动机构包括：
20、第二电机，所述第二电机固定于所述壳体；
21、传动板，所述传动板上间隔设有第一连接部和第二连接部，所述第二电机的转轴与所述第一连接部传动连接，以驱动所述传动板转动；
22、连杆，所述连杆的一端通过第一铰接轴铰接在所述第二连接部上；
23、第二传动轴，所述第二传动轴的一端通过第二铰接轴铰接在所述连杆的另一端上，所述第二传动轴的另一端延伸至所述壳体的外部且构成所述第二动力输出端，所述传动板的转动轴线、所述第一铰接轴的轴线以及所述第二铰接轴的轴线平行间隔设置。
24、在本技术的一些实施例中，所述第二驱动机构还包括减速箱，所述减速箱固接于所述壳体，所述减速箱包括动力输入端以及动力输出端，所述动力输入端与所述第二电机的转轴连接，所述动力输出端与所述第一连接部固接；
25、并且/或者所述机械手包括：
26、基座，所述基座与所述第一动力输出端固定连接；
27、驱动电机，所述驱动电机固定在所述基座上；
28、丝杠，所述丝杠以可转动的方式设置在所述基座上并与所述驱动电机的输出轴相连；
29、可动座，所述可动座与所述丝杠螺纹连接；
30、第一夹爪，所述第一夹爪铰接在所述基座上并与所述可动座铰接；
31、第二夹爪，所述第二夹爪铰接在所述基座上并与所述可动座铰接，所述第二夹爪与所述第一夹爪相对设置，所述丝杠通过所述可动座能够驱动所述第一夹爪彼此靠近或者远离。
32、在本技术的一些实施例中，所述自由端设有连接板，所述连接板通过紧固件连接在所述壳体上，所述驱动组件还包括缓冲件，所述缓冲件被夹设在所述连接板和所述壳体之间。
33、在本技术的一些实施例中，所述收集件能够与所述驱动组件传动连接，以驱动所述收集件往复运动；
34、并且/或者所述收集件包括支撑圈和收集袋，所述支撑圈设置在所述收集袋的开口位置并能够与所述驱动组件传动连接。
35、在本技术的一些实施例中，所述手持组件包括手柄，所述核桃采摘装置还包括操控组件，所述操控组件与所述驱动组件电连接，至少部分所述操控组件设置在所述手柄上。
36、在本技术的一些实施例中，所述卡持头上设有多个规格不同的卡槽，所述卡槽用于卡设在所述核桃树的枝杈上。
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1.一种核桃采摘装置，其特征在于，所述核桃采摘装置包括：
2.根据权利要求1所述的核桃采摘装置，其特征在于，所述采摘头包括：
3.根据权利要求2所述的核桃采摘装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
4.根据权利要求3所述的核桃采摘装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：
5.根据权利要求3所述的核桃采摘装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：
6.根据权利要求5所述的核桃采摘装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括减速箱，所述减速箱固接于所述壳体，所述减速箱包括动力输入端以及动力输出端，所述动力输入端与所述第二电机的转轴连接，所述动力输出端与所述第一连接部固接；
7.根据权利要求3所述的核桃采摘装置，其特征在于，所述自由端设有连接板，所述连接板通过紧固件连接在所述壳体上，所述驱动组件还包括缓冲件，所述缓冲件被夹设在所述连接板和所述壳体之间。
8.根据权利要求1所述的核桃采摘装置，其特征在于，所述收集件能够与所述驱动组件传动连接，以驱动所述收集件往复运动；
9.根据权利要求1至8任一项所述
10.根据权利要求2至7任一项所述的核桃采摘装置，其特征在于，所述卡持头上设有多个规格不同的卡槽，所述卡槽用于卡设在所述核桃树的枝杈上。
...【技术特征摘要】
1.一种核桃采摘装置，其特征在于，所述核桃采摘装置包括：
2.根据权利要求1所述的核桃采摘装置，其特征在于，所述采摘头包括：
3.根据权利要求2所述的核桃采摘装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
4.根据权利要求3所述的核桃采摘装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：
5.根据权利要求3所述的核桃采摘装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：
6.根据权利要求5所述的核桃采摘装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括减速箱，所述减速箱固接于所述壳体，所述减速箱包括动力输入端以及动力输出端，所述动力输入端与所述第二电机的转轴连接，所述动力输出端与所述第一连接部固接；
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾娜，张航宇，刘九庆，黎广球，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：
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