【技术实现步骤摘要】
本申请涉及集装箱搬运领域，尤其涉及一种集装箱跨运车。
技术介绍
1、集装箱跨运车是集装箱装卸设备中的主力机型，通常承担由码头前沿到堆场的水平运输以及堆场的集装箱堆码工作。
2、相关技术中，集装箱跨运车采用吊具旋锁连接，通过钢丝绳的升降带动棘轮机构驱动旋锁转动，从而以钢丝绳机械运动的方式实现自动开闭旋锁。
3、这种方式结构简单、重量轻，但是容易脱钩，存在安全隐患。
技术实现思路
1、本申请提供一种集装箱跨运车，用以解决集装箱转运过程中容易脱钩的问题，避免了安全隐患。
2、本申请提供的集装箱跨运车，包括车体机构、升降机构、至少两个夹取机构和至少两个预抬起机构。
3、升降机构、夹取机构和预抬起机构均设置在车体机构上，车体机构驱动升降机构、夹取机构和预抬起机构行走，预抬起机构相对于车体机构移动，以伸至集装箱的顶部并抬起集装箱。
4、夹取机构用于托住抬起后的集装箱，升降机构用于驱动部分车体机构升降，并带动被夹取机构托住的集装箱同步升降。
5、在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，预抬起机构包括第一驱动件和第一夹持组件，第一夹持组件包括第一连接杆和两个机械臂，第一连接杆设置在车体机构上，两个机械臂分别与第一连接杆的两端滑动连接，第一驱动件驱动两个机械臂相互靠近或相互远离，以夹取或脱离集装箱。
6、在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，预抬起机构还包括第二驱动件，机械臂一端具有机械块，机械
7、第二驱动件的一端与机械臂连接，第二驱动件的另一端与机械块连接，第二驱动件驱动机械块远离或靠近机械臂，以使机械块抬起或脱离集装箱。
8、在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，机械块呈l型，机械块上具有与集装箱相适应的凹槽。
9、在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，第一驱动件和第二驱动件的至少一者为液压缸。
10、在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，夹取机构包括第三驱动件和两个第二夹持组件，第二夹持组件包括第二连接杆和两个机械爪，第三驱动件设置在第二连接杆上，第二连接杆设置在车体机构上，两个机械爪分别与第二连接杆的两端滑动连接，第三驱动件驱动两个机械爪相互靠近或相互远离，以托起或脱离抬起后的集装箱。
11、在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，第一连接杆和第二连接杆平行设置在车体机构的顶部，机械爪的长度大于机械臂的长度。
12、在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，车体机构包括车架，车架包括上车架和下车架，上车架与下车架滑动连接，上车架与下车架通过升降机构连接，升降机构驱动上车架相对于下车架升降。
13、夹取机构和预抬起机构均设置在上车架上。
14、车体机构移动方向上的两端分别设置至少一个夹取机构和至少一个预抬起机构。
15、在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，下车架包括两个支撑架，上车架具有顶面和分别位于顶面两侧的两个侧面，支撑架与侧面一一对应连接。
16、夹取机构和预抬起机构均设置在顶面上，且朝向下车架。
17、在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，车体机构还包括行走组件和控制组件，行走组件包括四个行走轮和第四驱动件，行走轮均位于下车架的底部，第四驱动件用于驱动行走轮旋转。
18、行走组件、升降机构、夹取机构和预抬起机构均与控制组件电连接。
19、本申请提供的集装箱跨运车，通过在车体机构上设置升降机构、夹取机构和预抬起机构，升降机构驱动部分车体机构下降，且预抬起机构相对于车体机构移动，直到预抬起机构的端部伸至集装箱两侧板的顶部，将集装箱进行夹持；驱动部分预抬起机构相对车体机构上升，将集装箱抬离地面一定的高度，夹取机构伸至预抬起后的集装箱的底部，夹取机构将集装箱托住；升降机构驱动部分车体机构上升，从而带动夹取机构上升，集装箱被夹取机构平稳的托起，解决了集装箱转运过程中容易脱钩的问题，避免了安全隐患。
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1.一种集装箱跨运车，其特征在于，包括车体机构、升降机构、至少两个夹取机构和至少两个预抬起机构；
2.根据权利要求1所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述预抬起机构包括第一驱动件和第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一连接杆和两个机械臂，所述第一连接杆设置在所述车体机构上，两个所述机械臂分别与所述第一连接杆的两端滑动连接，第一驱动件驱动两个所述机械臂相互靠近或相互远离，以夹取或脱离所述集装箱。
3.根据权利要求2所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述预抬起机构还包括第二驱动件，所述机械臂一端具有机械块，所述机械块与所述机械臂滑动连接；
4.根据权利要求3所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述机械块呈L型，所述机械块上具有与所述集装箱相适应的凹槽。
5.根据权利要求3所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件的至少一者为液压缸。
6.根据权利要求2所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述夹取机构包括第三驱动件和两个第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二连接杆和两个机械爪，所述第三驱动件设置在所述第二连接杆上，所述
7.根据权利要求6所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述第一连接杆和所述第二连接杆平行设置在所述车体机构的顶部，所述机械爪的长度大于所述机械臂的长度。
8.根据权利要求1-7任一项所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述车体机构包括车架，所述车架包括上车架和下车架，所述上车架与所述下车架滑动连接，所述上车架与所述下车架通过所述升降机构连接，所述升降机构驱动所述上车架相对于所述下车架升降；
9.根据权利要求8所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述下车架包括两个支撑架，所述上车架具有顶面和分别位于所述顶面两侧的两个侧面，所述支撑架与所述侧面一一对应连接；
10.根据权利要求9所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述车体机构还包括行走组件和控制组件，所述行走组件包括四个行走轮和第四驱动件，所述行走轮均位于所述下车架的底部，所述第四驱动件用于驱动所述行走轮旋转；
...【技术特征摘要】
1.一种集装箱跨运车，其特征在于，包括车体机构、升降机构、至少两个夹取机构和至少两个预抬起机构；
2.根据权利要求1所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述预抬起机构包括第一驱动件和第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一连接杆和两个机械臂，所述第一连接杆设置在所述车体机构上，两个所述机械臂分别与所述第一连接杆的两端滑动连接，第一驱动件驱动两个所述机械臂相互靠近或相互远离，以夹取或脱离所述集装箱。
3.根据权利要求2所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述预抬起机构还包括第二驱动件，所述机械臂一端具有机械块，所述机械块与所述机械臂滑动连接；
4.根据权利要求3所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述机械块呈l型，所述机械块上具有与所述集装箱相适应的凹槽。
5.根据权利要求3所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件的至少一者为液压缸。
6.根据权利要求2所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述夹取机构包括第三驱动件和两个第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二连接杆和两个机械爪，所述第三驱动件设置在所述第二连...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，廖金军，杜楚南，朱俊蓓，蒋海华，周志伟，张坚，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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