【技术实现步骤摘要】
本申请涉及集装箱搬运领域,尤其涉及一种集装箱跨运车。
技术介绍
1、集装箱跨运车是集装箱装卸设备中的主力机型,通常承担由码头前沿到堆场的水平运输以及堆场的集装箱堆码工作。
2、相关技术中,集装箱跨运车采用吊具旋锁连接,通过钢丝绳的升降带动棘轮机构驱动旋锁转动,从而以钢丝绳机械运动的方式实现自动开闭旋锁。
3、这种方式结构简单、重量轻,但是容易脱钩,存在安全隐患。
技术实现思路
1、本申请提供一种集装箱跨运车,用以解决集装箱转运过程中容易脱钩的问题,避免了安全隐患。
2、本申请提供的集装箱跨运车,包括车体机构、升降机构、至少两个夹取机构和至少两个预抬起机构。
3、升降机构、夹取机构和预抬起机构均设置在车体机构上,车体机构驱动升降机构、夹取机构和预抬起机构行走,预抬起机构相对于车体机构移动,以伸至集装箱的顶部并抬起集装箱。
4、夹取机构用于托住抬起后的集装箱,升降机构用于驱动部分车体机构升降,并带动被夹取机构托住的集装箱同步升降。
...【技术保护点】
1.一种集装箱跨运车,其特征在于,包括车体机构、升降机构、至少两个夹取机构和至少两个预抬起机构;
2.根据权利要求1所述的集装箱跨运车,其特征在于,所述预抬起机构包括第一驱动件和第一夹持组件,所述第一夹持组件包括第一连接杆和两个机械臂,所述第一连接杆设置在所述车体机构上,两个所述机械臂分别与所述第一连接杆的两端滑动连接,第一驱动件驱动两个所述机械臂相互靠近或相互远离,以夹取或脱离所述集装箱。
3.根据权利要求2所述的集装箱跨运车,其特征在于,所述预抬起机构还包括第二驱动件,所述机械臂一端具有机械块,所述机械块与所述机械臂滑动连接;
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【技术特征摘要】
1.一种集装箱跨运车,其特征在于,包括车体机构、升降机构、至少两个夹取机构和至少两个预抬起机构;
2.根据权利要求1所述的集装箱跨运车,其特征在于,所述预抬起机构包括第一驱动件和第一夹持组件,所述第一夹持组件包括第一连接杆和两个机械臂,所述第一连接杆设置在所述车体机构上,两个所述机械臂分别与所述第一连接杆的两端滑动连接,第一驱动件驱动两个所述机械臂相互靠近或相互远离,以夹取或脱离所述集装箱。
3.根据权利要求2所述的集装箱跨运车,其特征在于,所述预抬起机构还包括第二驱动件,所述机械臂一端具有机械块,所述机械块与所述机械臂滑动连接;
4.根据权利要求3所述的集装箱跨运车,其特征在于,所述机械块呈l型,所述机械块上具有与所述集装箱相适应的凹槽。
5.根据权利要求3所述的集装箱跨运车,其特征在于,所述第一驱动件和所述第二驱动件的至少一者为液压缸。
6.根据权利要求2所述的集装箱跨运车,其特征在于,所述夹取机构包括第三驱动件和两个第二夹持组件,所述第二夹持组件包括第二连接杆和两个机械爪,所述第三驱动件设置在所述第二连...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘飞香,廖金军,杜楚南,朱俊蓓,蒋海华,周志伟,张坚,
申请(专利权)人:中国铁建重工集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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