【技术实现步骤摘要】
本申请涉及分选测试设备，特别是涉及一种落料机构及搬运装置。
技术介绍
1、电子元器件在出厂前，需要经过设计、制造及测试等多个环节。为了提高测试效率，常将多个电子元器件放置于托盘上，在测试时，依次抓取托盘上的电子元器件，以实现成批次电子元器件的测试。
2、当一个托盘上的电子元器件被取走后，该托盘被放置于储存机构中以供下次使用，或者该托盘被放置于另一工位，将测试完成后的电子元器件再次抓取至该托盘上以储存。
3、上述方式，若托盘上留存有未被取走测试的电子元器件时，则随着该托盘流转到下一机构或者下一工位时，容易出现叠料现象(新放入托盘的电子元器件堆叠在留存的电子元器件上)，给测试结果产生干扰。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对托盘上易于出现叠料现象的问题，提供一种能够避免叠料现象出现的落料机构及输送装置。
2、一种落料机构，包括：
3、承载板，用于承接托盘；
4、转动设于所述承载板上的压盘块，以能够相对于所述承载板在压盘位置与放盘位置之间切换；当所述压盘块处于所述压盘位置时，所述压盘块能够阻挡外部机构放置托盘于所述承载板上，并能够将承载于所述承载板上的托盘压紧；当所述压盘块处于所述放盘位置时，所述压盘块允许外部机构放置托盘于所述承载板上；
5、驱动组件，所述承载板与所述驱动组件相连，所述驱动组件用于驱动所述承载板翻转，以使所述承载板在能够承接外部机构放置的托盘的承接位置与使得承载于所述承载板上的托盘上的产品落下的落
6、在其中一个实施例中，所述落料机构还包括复位件，所述复位件设于所述压盘块与所述承载板之间；
7、当所述压盘块从所述压盘位置切换至所述放盘位置时，所述复位件蓄能；所述压盘块能够在所述复位件的回复力作用下从所述放盘位置切换至所述压盘位置。
8、在其中一个实施例中，所述落料机构包括多个所述压盘块，全部所述压盘块相互间隔设置且共同压紧位于所述承载板上的托盘。
9、在其中一个实施例中，所述压盘块包括相互连接的压盘端与操作端，所述压盘端用于压紧托盘，所述操作端具有便于操作的倾斜面。
10、在其中一个实施例中，所述落料机构还包括多根第一导向柱，全部所述第一导向柱均与所述承载板相连，并均凸设于所述承载板在厚度方向上的同一侧；
11、全部所述第一导向柱共同围合形成一用于引导托盘承载于所述承载板上的第一导向空间。
12、一种搬运装置，包括：
13、安装架；
14、如上述任一项所述的落料机构；
15、搬运机构，包括安装座、搬运单元及打开块，所述安装座在第一方向上活动设于所述安装架上，所述搬运单元在第二方向上活动设于所述安装座上，所述打开块与所述搬运单元相连；所述搬运单元能够相对于所述安装架在所述第一方向及所述第二方向上运动以搬运托盘至所述落料机构；所述第一方向与所述第二方向相交；
16、其中，所述搬运单元搬运托盘至所述落料机构时，所述打开块能够施加作用力于所述压盘块，以使得所述压盘块从所述压盘位置切换至所述放盘位置，所述搬运单元能够搬运托盘于所述承载板上。
17、在其中一个实施例中，所述搬运单元包括夹盘及夹爪组件，所述夹爪组件及所述打开块均设于所述夹盘上，所述夹爪组件与所述夹盘配合以夹紧托盘。
18、在其中一个实施例中，所述搬运单元还包括第二导向柱，全部所述第二导向柱均与所述夹盘相连，并均凸设于所述夹盘在厚度方向上的同一侧；
19、全部所述第二导向柱共同围合形成一引导托盘至所述夹盘的第二导向空间。
20、在其中一个实施例中，所述搬运装置还包括：
21、第一料仓，用于储存托盘；
22、装载单元，在所述第二方向上设于所述第一料仓的上方，以用于承载托盘便于外部检测设备抓取托盘上的待测产品；
23、第二料仓，与所述第一料仓在所述第一方向上依次布设，用于储存托盘，且位于所述落料机构的一侧；
24、卸载单元，在所述第二方向上设于所述第二料仓的上方，以用于承载托盘便于外部测试设备将已测产品放置于托盘上；
25、至少两个所述搬运机构，全部所述搬运机构协同配合使得托盘在所述第一料仓、所述装载单元、所述落料机构、所述卸载单元及所述第二料仓上依序流转。
26、在其中一个实施例中，所述装载单元在所述第二方向上相对于所述第一料仓在第一装卸位与第一测试位之间切换；当所述装载单元处于所述第一装卸位时，所述搬运机构能够装载托盘于所述装载单元或将所述装载单元上的托盘卸下；当所述装载单元处于所述第一测试位时，所述装载单元上的托盘所承载的待测产品能够被外部测试设备抓取；和/或
27、所述卸载单元在所述第二方向上相对于所述第二料仓在第二装卸位与第二测试位之间切换；当所述卸载单元处于所述第二装卸位时，所述搬运机构能够装载托盘于所述卸载单元或将所述卸载单元上的托盘卸下；当所述卸载单元处于所述第二测试位时，外部测试设备能够将已测产品放置于承载于所述卸载单元上的托盘上。
28、上述落料机构及搬运装置，当承载板处于承载位置时，使得压盘块从压盘位置切换至放盘位置，将托盘放置于承载板上，而后使得压盘块从放盘位置再切换至压盘位置，驱动组件驱动承载板从承载位置切换落料位置，当托盘上存在产品，如电子元器件时，其能够在重力的作用下落下。如此，当将托盘流转至下一工位或者下一机构时，由于托盘中未存在产品，则不会出现叠料现象，进而不会干扰测试结果。
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1.一种落料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的落料机构，其特征在于，所述落料机构还包括复位件(36)，所述复位件(36)设于所述压盘块(32)与所述承载板(31)之间；
3.根据权利要求1所述的落料机构，其特征在于，所述落料机构包括多个所述压盘块(32)，全部所述压盘块(32)相互间隔设置且共同压紧位于所述承载板(31)上的托盘(200)。
4.根据权利要求1所述的落料机构，其特征在于，所述压盘块(32)包括相互连接的压盘端(321)与操作端(322)，所述压盘端(321)用于压紧托盘(200)，所述操作端(322)具有便于操作的倾斜面(323)。
5.根据权利要求1所述的落料机构，其特征在于，所述落料机构还包括多根第一导向柱(34)，全部所述第一导向柱(34)均与所述承载板(31)相连，并均凸设于所述承载板(31)在厚度方向上的同一侧；
6.一种搬运装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运单元(22)包括夹盘(221)及夹爪组件(222)，所述夹爪组件
8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运单元(22)还包括第二导向柱，全部所述第二导向柱均与所述夹盘(221)相连，并均凸设于所述夹盘(221)在厚度方向上的同一侧；
9.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括：
10.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，所述装载单元(70)在所述第二方向上相对于所述第一料仓(60)在第一装卸位(A)与第一测试位(B)之间切换；当所述装载单元(70)处于所述第一装卸位(A)时，所述搬运机构(20)能够装载托盘(200)于所述装载单元(70)或将所述装载单元(70)上的托盘(200)卸下；当所述装载单元(70)处于所述第一测试位(B)时，所述装载单元(70)上的托盘(200)所承载的待测产品能够被外部测试设备抓取；和/或
...【技术特征摘要】
1.一种落料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的落料机构，其特征在于，所述落料机构还包括复位件(36)，所述复位件(36)设于所述压盘块(32)与所述承载板(31)之间；
3.根据权利要求1所述的落料机构，其特征在于，所述落料机构包括多个所述压盘块(32)，全部所述压盘块(32)相互间隔设置且共同压紧位于所述承载板(31)上的托盘(200)。
4.根据权利要求1所述的落料机构，其特征在于，所述压盘块(32)包括相互连接的压盘端(321)与操作端(322)，所述压盘端(321)用于压紧托盘(200)，所述操作端(322)具有便于操作的倾斜面(323)。
5.根据权利要求1所述的落料机构，其特征在于，所述落料机构还包括多根第一导向柱(34)，全部所述第一导向柱(34)均与所述承载板(31)相连，并均凸设于所述承载板(31)在厚度方向上的同一侧；
6.一种搬运装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运...
【专利技术属性】
技术研发人员：张铮，范晓钰，包荣剑，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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