【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电子元器件测试,特别涉及一种治具旋转运输装置和分选机。
技术介绍
1、在电子元器件测试
,例如,在芯片测试
,经常需要将放置于治具上的芯片由一个工位运输至另一个工位,同时因受上游环节的影响,芯片在测试时会经常出现上料方向与测试方向不一致的情况,需要对芯片的方向进行调整。在相关技术中,芯片的运输工序与芯片的方向调整工序是先后进行的,例如,在分选机中,先在旋转工位使得治具旋转一定角度,调整好治具上的芯片的方向后,再将治具运输至测试工位,以进行测试,导致芯片测试效率有效。
技术实现思路
1、本技术提供一种治具旋转运输装置,旨在使得电子元器件的运输工序与电子元器件的方向调整工序能同时进行,以提高电子元器件的检测效率。
2、本技术提供一种治具旋转运输装置,包括:
3、运输机构,包括运输基板及设于所述运输基板上的运输传动组件;
4、旋转机构,包括旋转基板及设于所述旋转基板上的旋转传动组件,所述旋转基板与所述运输传动组件连接,以使得所述旋转机构能在所述运输传动组件的带动下做往复直线运动;以及
5、治具,用于承载电子元器件,所述治具设于所述旋转传动组件上,以使得所述治具能在所述旋转传动组件的带动下旋转。
6、在一个实施例中,还包括连接机构,在往复直线运动的方向上,所述连接机构的一端与所述运输传动组件连接,另一端与所述旋转基板连接。
7、在一个实施例中,所述运输基板上设置有滑轨,所述连接机构远离所述旋转基板
8、在一个实施例中,所述运输传动组件包括设于所述运输基板上的运输主动轮和运输从动轮,以及套设于所述运输主动轮和所述运输从动轮上的运输皮带;所述连接机构远离所述旋转基板的一端与所述运输皮带连接。
9、在一个实施例中,所述运输基板上设置有滑轨,所述连接机构包括滑块、连接条和皮带固定块,所述滑块与所述滑轨滑动配合,所述连接条的一端与所述滑块连接,另一端与所述旋转基板连接,所述皮带固定块连接所述运输皮带与所述滑块或所述连接条。
10、在一个实施例中,所述旋转传动组件包括设于所述旋转基板上的旋转主动轮和至少一个旋转从动轮,以及套设于所述旋转主动轮和所述旋转从动轮上的旋转皮带,所述治具安装在所述旋转从动轮上。
11、在一个实施例中,还包括导电滑环,所述导电滑环包括定子端和与所述定子端转动连接的转子端,所述转子端与所述治具连接,以能与所述治具同步旋转,所述定子端与所述旋转基板连接;
12、其中,所述定子端具有定子导线,所述转子端具有转子导线,所述治具、所述转子导线和所述定子导线依次导通,所述定子导线接地。
13、在一个实施例中,所述旋转传动组件包括设于所述旋转基板上的导向轴、套设于所述导向轴上的旋转从动轮、设于所述旋转从动轮远离所述旋转基板的一侧的承托盘,所述治具设于所述承托盘远离所述旋转从动轮的一侧。
14、在一个实施例中,所述导向轴为两端开口的中空结构,所述旋转基板具有与所述导向轴的中空腔连通的通孔,所述承托盘具有与所述导向轴的中空腔连通的避让孔,所述导电滑环穿设于所述避让孔上,所述转子端与所述承托盘连接,所述定子端与所述导向轴连接;
15、所述治具、所述承托盘、所述转子导线和所述定子导线依次导通,所述定子导线依次穿过所述导向轴的中心腔和所述旋转基板的通孔后接地。
16、本技术还提供一种分选机,包括上述的治具旋转运输装置。
17、在上述治具旋转运输装置中,在运输机构通过旋转机构运输治具,以将放置于治具上的电子元器件从一个工位运输至另一个工位的同时,旋转机构可以带动治具旋转,以调整放置于治具上的电子元器件的位置,从而实现电子元器件的运输工序与电子元器件的位置调整工序同时进行,提高电子元器件的检测效率。
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1.一种治具旋转运输装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的治具旋转运输装置,其特征在于,还包括连接机构,在往复直线运动的方向上,所述连接机构的一端与所述运输传动组件连接,另一端与所述旋转基板连接。
3.如权利要求2所述的治具旋转运输装置,其特征在于,所述运输基板上设置有滑轨,所述连接机构远离所述旋转基板的一端还与所述滑轨滑动连接。
4.如权利要求2所述的治具旋转运输装置,其特征在于,所述运输传动组件包括设于所述运输基板上的运输主动轮和运输从动轮,以及套设于所述运输主动轮和所述运输从动轮上的运输皮带;所述连接机构远离所述旋转基板的一端与所述运输皮带连接。
5.如权利要求4所述的治具旋转运输装置,其特征在于,所述运输基板上设置有滑轨,所述连接机构包括滑块、连接条和皮带固定块,所述滑块与所述滑轨滑动配合,所述连接条的一端与所述滑块连接,另一端与所述旋转基板连接,所述皮带固定块连接所述运输皮带与所述滑块或所述连接条。
6.如权利要求1所述的治具旋转运输装置,其特征在于,所述旋转传动组件包括设于所述旋转基板上的旋转主动轮
7.如权利要求1所述的治具旋转运输装置,其特征在于,还包括导电滑环,所述导电滑环包括定子端和与所述定子端转动连接的转子端,所述转子端与所述治具连接,以能与所述治具同步旋转,所述定子端与所述旋转基板连接;
8.如权利要求7所述的治具旋转运输装置,其特征在于,所述旋转传动组件包括设于所述旋转基板上的导向轴、套设于所述导向轴上的旋转从动轮、设于所述旋转从动轮远离所述旋转基板的一侧的承托盘,所述治具设于所述承托盘远离所述旋转从动轮的一侧。
9.如权利要求8所述的治具旋转运输装置,其特征在于,所述导向轴为两端开口的中空结构,所述旋转基板具有与所述导向轴的中空腔连通的通孔,所述承托盘具有与所述导向轴的中空腔连通的避让孔,所述导电滑环穿设于所述避让孔上,所述转子端与所述承托盘连接,所述定子端与所述导向轴连接;
10.一种分选机,其特征在于,包括如权利要求1-9中任意一项所述的治具旋转运输装置。
...【技术特征摘要】
1.一种治具旋转运输装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的治具旋转运输装置,其特征在于,还包括连接机构,在往复直线运动的方向上,所述连接机构的一端与所述运输传动组件连接,另一端与所述旋转基板连接。
3.如权利要求2所述的治具旋转运输装置,其特征在于,所述运输基板上设置有滑轨,所述连接机构远离所述旋转基板的一端还与所述滑轨滑动连接。
4.如权利要求2所述的治具旋转运输装置,其特征在于,所述运输传动组件包括设于所述运输基板上的运输主动轮和运输从动轮,以及套设于所述运输主动轮和所述运输从动轮上的运输皮带;所述连接机构远离所述旋转基板的一端与所述运输皮带连接。
5.如权利要求4所述的治具旋转运输装置,其特征在于,所述运输基板上设置有滑轨,所述连接机构包括滑块、连接条和皮带固定块,所述滑块与所述滑轨滑动配合,所述连接条的一端与所述滑块连接,另一端与所述旋转基板连接,所述皮带固定块连接所述运输皮带与所述滑块或所述连接条。
6.如权利要求1所述的治具旋转运输装置,其特征在于,所述旋转传动组件包括设于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐铭阳,戴雅萍,陆人杰,
申请(专利权)人:杭州长川科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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